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公开(公告)号：CN114995436A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210656693.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN111413029A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010420904.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于回转体转动惯量测量的专用夹具，包括夹具本体、夹持装置，夹持装置设在夹具本体上，回转体待测物被夹持装置夹持，夹具本体设有垂直接触面、45°接触面和水平接触面；夹具本体分别通过垂直接触面、45°接触面和水平接触面与测量台固定连接，使回转体待测物的轴线分别与测量台成90°、45°和0°，实现回转体待测物六个姿态的摆放；操作者通过此夹具可将回转体待测物按一定角度固定在测量台面上端，具有操作安全、摆放周期短、待测物摆放角度准确，定位夹紧可靠，整体吊装平稳的优点。
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公开(公告)号：CN110428479A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910682843.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种Solid works二维工程图中尺寸标注纠错自适应调整方法，步骤为：1）获取视图对象；2）判断当前视图尺寸对象中的尺寸数量是否为空；3）获取当前视图的中点坐标、视图包络框的对角点坐标；4）获取视图标注尺寸标注文本的注释、起始箭头和终点箭头坐标；5）根据尺寸标注的箭头坐标对尺寸进行分类，分为水平尺寸、竖直尺寸、其他尺寸；6）根据中点坐标和对角点坐标，对水平尺寸和竖直尺寸进行分层并调整；7）对所有尺寸标注进行干涉判断；8）对干涉的其他尺寸自适应调整。该方法实现了对二维工程图中尺寸标注重新布局和间距规范调整，有效的解决变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，有助于图纸的标准化。
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公开(公告)号：CN110108504A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910394394.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种载货汽车车身模态非接触激励与非接触测量获取方法，该方法通过体积声源输出随机激励信号实现对载货汽车车身的非接触振动激励，采用激光测振系统对载货汽车车身进行了非接触振动测量与模态参数识别。此方法使用非接触激励与非接触方式进行模态测试，避免了激励元及测试传感器的质量对被测对象的影响，比传统模态实验方法精度更高；此外，采用激光测振方式进行模态测试，无需不止和移动传感器，测量效率比传统模态实验方法更高。
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公开(公告)号：CN111413029B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010420904.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于回转体转动惯量测量的专用夹具，包括夹具本体、夹持装置，夹持装置设在夹具本体上，回转体待测物被夹持装置夹持，夹具本体设有垂直接触面、45°接触面和水平接触面；夹具本体分别通过垂直接触面、45°接触面和水平接触面与测量台固定连接，使回转体待测物的轴线分别与测量台成90°、45°和0°，实现回转体待测物六个姿态的摆放；操作者通过此夹具可将回转体待测物按一定角度固定在测量台面上端，具有操作安全、摆放周期短、待测物摆放角度准确，定位夹紧可靠，整体吊装平稳的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN111397799A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010419751.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助夹具的载货汽车驾驶室转动惯量的测量总成，包括底盘，底盘前、后两侧横梁的两端分别向外延伸加长梁，加长梁的末端分别与底盘左、右两侧横梁的中部固定连接；底盘前、后两侧横梁的两端分别设有竖直向上的支撑梁，前侧和后侧的支撑梁顶部分别通过前连接梁、后连接梁将支撑梁连为一体；底盘前侧、后侧横梁上的支撑梁中部分别沿底盘的前侧设有水平向外的横梁，两根横梁端部通过另一横梁连接为一体，每根横梁的端部还与对应支撑梁的底部固定连接。该测量总成可以使驾驶室转动惯量的测量操作安全、摆放周期短、整体吊装平稳、测量误差降低。
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公开(公告)号：CN109667843A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910052016.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: F16D13/64 , F16F15/123
Abstract: 本发明公开了一种自适应非线性刚度调节特性的摩擦离合器从动盘总成，包括依次同轴设置的盘毂、前减震盘、前摩擦片、从动片、波形片、从动片内环、花键盘、后摩擦片、后减震盘、拨盘；前减震盘、从动片内环和后减震盘的圆周上均匀设置窗孔，并通过减震弹簧连接；波形片周围上设有铆钉孔，通过铆钉孔分别与摩擦片和从动片铆接；前减震盘、从动片内环、花键盘、后减震盘和拨盘上设有铆钉孔，通过铆钉接成一体；从动片内环与后减震盘之间设有两片阻尼片；从动片内环与后减震盘之间还设有阻尼垫片和波形弹簧；拨盘设有预减震弹簧，预减震弹簧外设有预减震弹簧罩，通过预减震弹簧罩将预减震弹簧固定拨盘上。本发明有效的减少了离合器从动盘的振动。
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公开(公告)号：CN115320553B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN116001785A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011207.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
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