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公开(公告)号：CN119103432A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411089630.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 秦山核电有限公司 , 核电秦山联营有限公司 , 秦山第三核电有限公司 , 江苏核电有限公司 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向管道机器人长距离工作的送线机器人。包括第一送线模块，第二送线模块和张紧模块，所述的第一送线模块和第二送线模块分别设置在张紧模块前方和后方，中心主干穿过张紧模块中间孔，中心主干上位于张紧模块两侧的位置分别安装有第一变形电机和第二变形电机，位于第一变形电机的外侧的中心主干上连接第一送线模块，位于第二变形电机的外侧的中心主干上连接第二送线模块。本发明的有益效果在于：采用具有创新性的拉线扭簧结构实现机器人外壳的打开和关闭，张开之后的爪形外壳末端可以与管道内壁形成自锁结构，线缆的反作用力下拖车的外壳有进一步张开的运动趋势，从而使拖车在管道内部进一步张紧。
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公开(公告)号：CN118478387A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310096305.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种线驱动微小型多自由度操作器，包括底座，所述底座上方设有弹簧，下方设有步进电机，所述弹簧上设有夹爪平台，所述夹爪平台的圆筒内设有SMA弹簧，所述SMA弹簧连接夹爪，驱动线的一端连接所述步进电机的输出轴上，另一端连接所述夹爪平台。本发明提供的线驱动微小型多自由度操作器体积小、重量轻、灵活度高、自由度高，环境适应能力强，操控方便，能够在管道、阀门、缝隙等狭窄复杂空间内工作，增强工作效果。
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公开(公告)号：CN116357834A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310150226.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括柔性杆、上拉线、下拉线、左拉线、右拉线以及多个关节，关节包括关节驱动装置、左磁轮和右磁轮，前肢中主轴电机通过柔性杆驱动每一个关节，上拉线、下拉线分别穿过每一个关节，上拉线、下拉线的前端与前肢的前俯仰绕线轮连接，上拉线、下拉线的后端与后肢的后俯仰绕线轮连接，左拉线、右拉线分别穿过每一个关节，左拉线、右拉线的后端与后肢中的偏转绕线轮连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
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公开(公告)号：CN116221540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310146650.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/32 , B62D57/02 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种可适应变径内腔的阀门容器内部检测柔体机器人，其解决了现有软体机器人不能实现穿越阀门并进入容器爬壁的动作，不能实现管道‑阀门‑容器的全链路移动、检测的技术问题；其包括躯干、前肢和后肢，躯干包括弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝和第三驱动丝，前肢包括外板、内板、头部螺旋桨转向架、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和前支撑吸附定位装置，后肢包括尾板、尾部螺旋桨转向电机、后螺旋桨、尾部螺旋桨转向架、后支撑吸附定位装置，本发明能够实现管道‑阀门‑容器的全链路检测。
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公开(公告)号：CN116877712A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310763041.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 中核苏阀科技实业股份有限公司 , 中国核能电力股份有限公司 , 江苏核电有限公司
IPC: F16K1/48 , F16K27/08 , F16K31/122 , F16B33/02 , F16B39/24
Abstract: 本发明提供了一种截止型主蒸汽快关阀阀芯与阀杆连接及防松结构，包括阀芯和阀杆，所述阀杆的连接部与所述阀芯连接，所述连接部的上方设有外齿形键，所述阀芯的上方设有防转连接盘，所述防转连接盘的内侧设有内齿形键，所述外齿形键和所述内齿形键相互啮合。本发明拆装方便，可有效避免因采用销钉等锁紧方式带来的反复拆装时的零件本体损伤，以及销钉强度差引起的连接松动和阀门故障。
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公开(公告)号：CN115493833A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211045081.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明属于核电厂检维修领域，具体涉及一种分体式先导安全阀在线校验装置以及校验方法。包括128号螺栓，128号螺栓上部的空腔内插装有三通阀芯，三通阀芯与128号螺栓的通道接触处设有两道密封槽，密封槽内分别安装有第一O型圈和第二O型圈，三通阀芯的上部穿过阀盖的中间孔，阀盖与128号螺栓进行连接，锁紧螺母位于阀盖上部并与三通阀芯连接，三通阀芯的顶部安装有堵头，128号螺栓的下部开有密封槽，密封槽内安装有第三O型圈。其优点是：提供了M310机组RRA、RCV系统SEBIM冷态先导式安全阀一种在线校验方法，实现了M310机组RRA、RCV系统SEBIM冷态先导式安全阀校验无需在大修低低水位期间实施，减少了低低水位期间阀门检修项目。
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公开(公告)号：CN112179651B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011045863.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种基于DRS处理及主成分分析的齿轮退化指标提取方法，包括如下步骤：步骤1：通过振动加速度传感器采集齿轮运行产生的振动信号x(n)，将采集的振动信号在信号长度对应的第kT时刻添加长度为N的窗函数wN(n)，构造加窗时域信号xk(n)，满足xk(n)＝x(n+kT)wN(n)；步骤2：通过窄带滤波的方法从降噪信号中分别提取齿轮1‑4倍啮合频率对应边频信息，对提取结果进行希尔伯特解调，获取1‑4倍啮合频率边频包络谱信息；步骤3：计算1‑4倍啮合频率边频包络信息的RMS值，并对所求的RMS数据构造相应矩阵，基于各数据的均值及方差对矩阵进行标准化处理。其有益效果在于：利用振动加速度传感器采集设备的齿轮振动信号，获取该信号的时域图及频谱图。
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公开(公告)号：CN114526865A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210102050.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阀门内漏监测诊断方法，包括如下步骤：步骤S1：筛选出适合通过温度状态数据判断内漏情况的阀门；步骤S2：对筛选出的阀门进行现场勘查，掌握阀门运行过程中的真实状态；步骤S3：制定阀门温度测量装置安装方案；步骤S4：现场安装阀门温度监测装置；步骤S5：采集阀门的温度状态数据，根据阀门的温度状态数据诊断阀门的内漏故障；步骤S6：获得阀门内漏诊断结论。本发明提供的阀门内漏监测诊断方法通过运用该方法能够有效解决核电站阀门内漏的状态监测问题，并依据算法模型诊断出阀门的内漏状态，为核电站阀门全面开展状态维修提供一种预测性维修技术。
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公开(公告)号：CN113280167B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110571470.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 浙江大学 , 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: F16K17/30 , F16K17/34 , F16K27/02 , F16K31/60 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种用于主蒸汽阀站开启过程的压力波动缓冲装置及方法，装置中的上活塞能在上弹簧组的限位下竖直方向移动；下活塞能在下弹簧的限位下竖直方向移动；缸体、端盖和底盖的内部开设有台阶式通孔，称为压力平衡通道。入口流体经通道进入上活塞上端。上活塞和下活塞均同轴固定有调节手轮，用于调节弹簧预紧力；整个装置除压力平衡通道外在两端呈对称分布。本发明利用上弹簧组和下弹簧构成对上活塞和下活塞的初始预紧力，在下游阀门开启让流体压力迅速下降时，上活塞和下活塞的受力平衡被打破，同时往流道中心移动，根据系统压力下降的幅度来非线性地减小流通面积，能适应不同的工况，有效缓解了压力降低的速度，保证其余阀门正常运行。
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公开(公告)号：CN112077683A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010947148.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及储罐打磨技术领域，具体公开了自动爬升打磨涂装一体机，在打磨罐体外表面时，角磨机通过夹具安装在纵向滑块上，电磁铁A和电磁铁B均通电吸附在罐壁上，角磨机通过纵向滑块带动，沿罐体加工面向下移动打磨。采用本发明装置在罐体或者管道尺寸受限的情况下可以更便捷、省力地完成其内表面的处理及涂装。
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