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公开(公告)号：CN116357834A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310150226.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括柔性杆、上拉线、下拉线、左拉线、右拉线以及多个关节，关节包括关节驱动装置、左磁轮和右磁轮，前肢中主轴电机通过柔性杆驱动每一个关节，上拉线、下拉线分别穿过每一个关节，上拉线、下拉线的前端与前肢的前俯仰绕线轮连接，上拉线、下拉线的后端与后肢的后俯仰绕线轮连接，左拉线、右拉线分别穿过每一个关节，左拉线、右拉线的后端与后肢中的偏转绕线轮连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
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公开(公告)号：CN116221540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310146650.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/32 , B62D57/02 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种可适应变径内腔的阀门容器内部检测柔体机器人，其解决了现有软体机器人不能实现穿越阀门并进入容器爬壁的动作，不能实现管道‑阀门‑容器的全链路移动、检测的技术问题；其包括躯干、前肢和后肢，躯干包括弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝和第三驱动丝，前肢包括外板、内板、头部螺旋桨转向架、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和前支撑吸附定位装置，后肢包括尾板、尾部螺旋桨转向电机、后螺旋桨、尾部螺旋桨转向架、后支撑吸附定位装置，本发明能够实现管道‑阀门‑容器的全链路检测。
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公开(公告)号：CN114662713B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210179187.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电厂预维任务有效性确定方法及装置。本公开针对预维大纲对应的每个设备的各失效模式，根据该设备的运行周期、该失效模式对应的时间代码和该失效模式对应的劣化因子，确定该失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率，并针对预维大纲中每个预维任务的任务实施周期与该预维任务对应设备的目标失效模式的故障时间分布之间的关系，调整该预维任务的本质有效性，得到实际有效性，使其更符合核电站的实际情况，并根据预维大纲对目标失效模式的有效性和目标失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率，确定目标失效模式的失效概率，由此对预维大纲任务有效性进行更准确更符合实际的评估。
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公开(公告)号：CN119089230A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411083316.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2433 , G06Q50/06 , G06Q10/063
Abstract: 本发明属于核电机组智慧运行技术领域，具体涉及一种基于多步K‑means聚类的核电机组运行工况划分及寻优方法。包括如下步骤：步骤1：挖掘历史运行数据中的最优工况，输出此工况下系统中的关键参数；步骤2：判断边界扰动变量的相似性；步骤3：获取机组运行历史数据，并对异常值进行剔除；步骤4：进行稳态工况的判别；步骤5：对上述清洗过的历史数据进行聚类分析；步骤6：对每一步的聚类结果进行判断；步骤7：获取当前机组运行工况的边界条件热功率和海水温度的值，组成二维向量，对此向量进行标准化；步骤8：判断当前运行工况所属上述聚类算法形成的工况类别。有益效果在于：形成可靠的数据训练集，有利于提高聚类算法和工况寻优的准确性。
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公开(公告)号：CN118774158A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310344777.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于软土场地的沉井基础，包括一组基础沉井，每个所述基础沉井顶部外壁面上均设有支撑腋，所述基础沉井和所述支撑腋形成支撑面，所述支撑面上设置沉井顶板，所述基础沉井内设有阵列布置的沉井孔，所述沉井孔上设有免拆钢模板。本发明的组合式沉井基础结构形式简明、整体刚度大，具备良好的承载和抗震性能，尤其是在水平抗侧力方面具备其他基础形式(如桩基础)所不及的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877712A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310763041.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 中核苏阀科技实业股份有限公司 , 中国核能电力股份有限公司 , 江苏核电有限公司
IPC: F16K1/48 , F16K27/08 , F16K31/122 , F16B33/02 , F16B39/24
Abstract: 本发明提供了一种截止型主蒸汽快关阀阀芯与阀杆连接及防松结构，包括阀芯和阀杆，所述阀杆的连接部与所述阀芯连接，所述连接部的上方设有外齿形键，所述阀芯的上方设有防转连接盘，所述防转连接盘的内侧设有内齿形键，所述外齿形键和所述内齿形键相互啮合。本发明拆装方便，可有效避免因采用销钉等锁紧方式带来的反复拆装时的零件本体损伤，以及销钉强度差引起的连接松动和阀门故障。
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公开(公告)号：CN116861999A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310800760.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核电主泵失效模式推理系统，包括：人机接口模块，用于系统和用户交互；数据读写模块，用于实现在内存、数据库中读写数据，系统完成推理后，将推理结果推送至人机接口模块；历史检索模块，用于查询失效模式推理的历史记录；失效推理模块，当没有历史记录时，用于实现失效模式推理；数据库模块，用于存储和管理失效模式推理过程中的相关数据。本发明提供的。本发明根据主泵运行特征，快速准确推理出潜在的运行状态，为业务专家决策提供可靠的失效推理信息。本发明建立了失效规则知识库和失效推理机制，能实现主泵失效模式的快速推理。
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公开(公告)号：CN116522215A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310153472.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06F18/241 , H02J3/46 , G06F17/18 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电厂升负荷的瞬态识别方法，包括以下步骤：步骤1：从时序数据库系统中获取电厂的电功率序列；步骤2：对电功率进行每小时电功变化率进行计算，获得单位小时电功率变化率序列；步骤3：对获取的电功率序列和计算所得的单位小时电功率变化率序列进行异常值处理；步骤4：对电厂升负荷疑似瞬态开始时间识别；步骤5：对电厂升负荷疑似瞬态结束时间识别；步骤6：合并疑似瞬态开始时间、疑似瞬态结束时间；步骤7：确定疑似瞬态，输出到数据库。本发明对电厂瞬态进行有效控制、跟踪和评估电厂运行状态从而保证设备安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114662713A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210179187.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电厂预维任务有效性确定方法及装置。本公开针对预维大纲对应的每个设备的各失效模式，根据该设备的运行周期、该失效模式对应的时间代码和该失效模式对应的劣化因子，确定该失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率，并针对预维大纲中每个预维任务的任务实施周期与该预维任务对应设备的目标失效模式的故障时间分布之间的关系，调整该预维任务的本质有效性，得到实际有效性，使其更符合核电站的实际情况，并根据预维大纲对目标失效模式的有效性和目标失效模式在对应设备运行周期内无预维任务下的失效率，确定目标失效模式的失效概率，由此对预维大纲任务有效性进行更准确更符合实际的评估。
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公开(公告)号：CN114936444B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210178061.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于不同退化趋势的设备剩余使用寿命估计方法，包括以下步骤：步骤S1：采集信号后进行滤波处理，随后进行信号包络调节，得到归一化的健康度；步骤S2：针对设备常见的退化形式建立设备退化模型；步骤S3：设定失效阈值，预测剩余使用寿命。本发明提供的基于不同退化趋势的设备剩余使用寿命估计方法实现系统和设备的实时在线监测、智能预警、智能诊断和寿命预测，提升设备可靠性分析和管理能力，从而辅助企业管理人员下达维修决策等。
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