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公开(公告)号：CN116480834A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310513742.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 浙江大学 , 中核苏阀科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主蒸汽阀站快开慢关前置隔离阀及控制方法，属于主蒸汽阀站领域。前置隔离阀包括阀盖、阀体、出气管道、助推元件、阀杆和阀瓣，阀体被阀杆分为上腔和中腔，被套筒分为中腔和下腔，中间通过节流孔连通，助推元件由活塞、弹簧和工型板组成。本发明是核电主蒸汽阀站中的一个重要组成部分，其在正常工况下会保持关闭状态，当事故发生时，要求其在短时间内迅速开启；本装置通过自身的结构特点，将阀门开启时的一部分高速流体，转化为对阀门开启的推动力，缩短了其开启时间，在关闭时对阀杆起到了反向推动的作用，实现其缓慢关闭；同时，可以通过调整弹簧刚度和活塞的位置来改变其启闭的时间。
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公开(公告)号：CN118467922A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461729.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06F18/10 , G01M13/003 , G06F18/24 , G06F17/10
Abstract: 本发明属于气动调节阀技术领域，具体涉及一种用于配备机械定位器的气动调节阀的实时在线监测方法。包括以下步骤：步骤1：在气动调节阀本体上安装传感器；步骤2：气动调节阀数据采集；步骤3：对采集的数据进行处理及加工；步骤4：气动调节阀运行工况识别；步骤5：对气动调节阀性能参数进行计算；步骤6：计算气动调节阀监测算法模型。有益效果在于：可对气动调节阀的运行状态进行连续、实时在线监测。能够提前识别气动调节阀运行中的异常状态，并进行预报警。能够对运行中气动调节阀的性能状况进行在线健康评价。
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公开(公告)号：CN117518905A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311424075.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于气动调节阀检维修技术领域，具体涉及一种气动调节阀连续在线智能数据采集方法。包括如下步骤：步骤1：将智能数据采集装置与HART数据采集卡件连接；步骤2：在DCS控制机柜中，找到需要进行在线数据采集的气动调节阀控制信号接线端子；步骤3：将HART数据采集卡件与DCS控制机柜中的气动调节阀接线端子连接；步骤4：配置智能数据采集装置中的B号、C号命令组，以及对应的定时器B、C；步骤5：配置定时器；步骤6：配置智能计算分析模块。有益效果在于：本发明提供了在不新增传感器、不影响既有DCS气动调节阀控制信号、不影响气动调节阀正常运行的前提下，对气动调节阀运行参数进行在线、连续、智能数据采集方法。
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公开(公告)号：CN116221540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310146650.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/32 , B62D57/02 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种可适应变径内腔的阀门容器内部检测柔体机器人，其解决了现有软体机器人不能实现穿越阀门并进入容器爬壁的动作，不能实现管道‑阀门‑容器的全链路移动、检测的技术问题；其包括躯干、前肢和后肢，躯干包括弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝和第三驱动丝，前肢包括外板、内板、头部螺旋桨转向架、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和前支撑吸附定位装置，后肢包括尾板、尾部螺旋桨转向电机、后螺旋桨、尾部螺旋桨转向架、后支撑吸附定位装置，本发明能够实现管道‑阀门‑容器的全链路检测。
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公开(公告)号：CN119103432A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411089630.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 秦山核电有限公司 , 核电秦山联营有限公司 , 秦山第三核电有限公司 , 江苏核电有限公司 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向管道机器人长距离工作的送线机器人。包括第一送线模块，第二送线模块和张紧模块，所述的第一送线模块和第二送线模块分别设置在张紧模块前方和后方，中心主干穿过张紧模块中间孔，中心主干上位于张紧模块两侧的位置分别安装有第一变形电机和第二变形电机，位于第一变形电机的外侧的中心主干上连接第一送线模块，位于第二变形电机的外侧的中心主干上连接第二送线模块。本发明的有益效果在于：采用具有创新性的拉线扭簧结构实现机器人外壳的打开和关闭，张开之后的爪形外壳末端可以与管道内壁形成自锁结构，线缆的反作用力下拖车的外壳有进一步张开的运动趋势，从而使拖车在管道内部进一步张紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118478387A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310096305.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种线驱动微小型多自由度操作器，包括底座，所述底座上方设有弹簧，下方设有步进电机，所述弹簧上设有夹爪平台，所述夹爪平台的圆筒内设有SMA弹簧，所述SMA弹簧连接夹爪，驱动线的一端连接所述步进电机的输出轴上，另一端连接所述夹爪平台。本发明提供的线驱动微小型多自由度操作器体积小、重量轻、灵活度高、自由度高，环境适应能力强，操控方便，能够在管道、阀门、缝隙等狭窄复杂空间内工作，增强工作效果。
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公开(公告)号：CN119703280A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510085635.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 江苏核电有限公司 , 海南核电有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种闸阀阀座在线修复焊接装置。包括机械本体、适配器、焊接电源、上位机、氩气瓶和管线，所述机械本体通过管线与焊接电源相连，所述焊接电源通过管线与上位机、氩气瓶相连，所述机械本体通过适配器安装到阀门上。本发明的有益效果在于：采取轻量化设计，方便搬运；可远距离控制焊接作业；结构紧凑，可满足阀门内部狭小空间焊接作业；通过更换适配器可适应不同型号不同直径的阀门阀座焊接；可远程观察焊丝、钨极和熔池状态，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN118464424A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461723.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G01M13/003 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , F16K37/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于气动调节阀技术领域，具体涉及一种用于配备智能定位器的气动调节阀的实时在线监测方法。包括以下步骤：步骤1：智能定位器数据采集；步骤2：HART数据采集装置与气动调节阀相连接；步骤3：对采集的数据进行处理及加工；步骤4：气动调节阀运行工况识别；步骤5：气动调节阀性能参数计算；步骤6：确定气动调节阀监测算法模型。有益效果在于：能够在不新增传感器、不影响既有DCS气动调节阀控制信号、不影响气动调节阀正常运行的前提下，对气动调节阀的运行状态进行连续、实时在线监测；能够提前识别气动调节阀运行中的异常状态，并进行预报警；能够对运行中气动调节阀的性能状况进行在线健康评价。
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公开(公告)号：CN116357834A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310150226.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括柔性杆、上拉线、下拉线、左拉线、右拉线以及多个关节，关节包括关节驱动装置、左磁轮和右磁轮，前肢中主轴电机通过柔性杆驱动每一个关节，上拉线、下拉线分别穿过每一个关节，上拉线、下拉线的前端与前肢的前俯仰绕线轮连接，上拉线、下拉线的后端与后肢的后俯仰绕线轮连接，左拉线、右拉线分别穿过每一个关节，左拉线、右拉线的后端与后肢中的偏转绕线轮连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
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公开(公告)号：CN118690941A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310289133.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种核电厂关键敏感设备脱敏优先级确定方法，包括以下步骤：步骤1：梳理需要进行关键敏感设备脱敏的设备清单；步骤2：计算出设备清单中各个设备的消除优先数值RS；步骤3：对各个设备的消除优先数值RS进行排序，形成关键敏感设备脱敏排序表，确定脱敏优先级。本发明有效确定关键敏感设备脱敏优先级，通过关键敏感设备定量分析方法，确定关键敏感设备脱敏的优先级，辅助核电厂确定哪些关键敏感设备脱敏的优先级最高，实现关键敏感设备脱敏工作的有效性，提升电厂可靠性，提升效益。
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