公开(公告)号：CN110418731B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN201880017194.2

申请日：2018-04-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 纳谷到 ,  石田诚司 ,  竹内健 ,  菊地睦

IPC: B60L3/04 ,  B60K6/26 ,  B60K6/485 ,  B60L50/16 ,  B60W10/08 ,  B60W20/50 ,  E02F9/20 ,  H02H7/18 ,  H02J7/00

Abstract: 继电器(25)将连接逆变器(16)和蓄电装置(19)的电路连接/切断。BCU(22)控制蓄电装置(19)。HC(27)控制电动马达(15)、逆变器(16)、BCU(22)。HC(27)和BCU(22)分别具有控制继电器(25)的励磁电流的供给和停止的FET开关(30、31)。BCU(22)在判断成蓄电装置(19)为异常状态的情况下，向HC(27)发送异常信号，并且在经过了规定时间时，使BCU(22)的第1FET开关(30)为OFF(断开)。HC(27)在基于来自BCU(22)的异常信号执行停止处理后，使HC(27)的第2FET开关(31)为OFF(断开)。

公开(公告)号：CN111837311A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980017483.7

申请日：2019-06-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 渡边明 ,  竹内健 ,  纳谷到

IPC: H02J7/00 ,  G01R31/371 ,  H01M10/48 ,  H02J13/00

Abstract: 管理服务器(52)从液压挖掘机(1)接收构成液压挖掘机(1)的蓄电装置(19)的多个电池单元(19A、19A)各自的电压(单元电压)中的最大值和最小值，并将其存储在存储装置(52A)中。在管理服务器(52)的存储装置(52A)中存储有蓄电装置(19)的放电特性。管理服务器(52)的电池状态推定运算部(52D)除了存储装置(52A)中存储的最新的单元电压的最大值和最小值以外，还考虑存储装置(52A)中存储的放电特性，来运算当前或将来的单元电压的推定最大值和推定最小值。管理信息生成部(52C)输出基于由电池状态推定运算部(52D)运算出的单元电压的推定最大值和推定最小值的信息。

公开(公告)号：CN110418731A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201880017194.2

申请日：2018-04-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 纳谷到 ,  石田诚司 ,  竹内健 ,  菊地睦

IPC: B60L3/04 ,  B60K6/26 ,  B60K6/485 ,  B60L50/16 ,  B60W10/08 ,  B60W20/50 ,  E02F9/20 ,  H02H7/18 ,  H02J7/00

Abstract: 继电器(25)将连接逆变器(16)和蓄电装置(19)的电路连接/切断。BCU(22)控制蓄电装置(19)。HC(27)控制电动马达(15)、逆变器(16)、BCU(22)。HC(27)和BCU(22)分别具有控制继电器(25)的励磁电流的供给和停止的FET开关(30、31)。BCU(22)在判断成蓄电装置(19)为异常状态的情况下，向HC(27)发送异常信号，并且在经过了规定时间时，使BCU(22)的第1FET开关(30)为OFF(断开)。HC(27)在基于来自BCU(22)的异常信号执行停止处理后，使HC(27)的第2FET开关(31)为OFF(断开)。

公开(公告)号：CN105317059B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510289946.9

申请日：2015-05-29

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 竹内健 ,  吉田新一郎 ,  纳谷到 ,  吉原重之

IPC: E02F3/04 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种工程机械。在上部旋转体(4)上具有与热交换器(18)相比位于冷却风(F)的流动方向的上游侧并配设在旋转架(6)上的蓄电装置(19)。蓄电装置(19)具有：形成外壳的箱状的壳体(20)；和设在该壳体(20)的内部且收容有电解液的电池模块(29)。在壳体(20)上设有将当电池模块(29)的异常时从该电池模块(29)喷出的电解液喷雾以及/或者电解液向上部旋转体(4)的外部排出的电解液排出管路(30)。

公开(公告)号：CN105980227B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201580008661.1

申请日：2015-02-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 井村进也 ,  日田真史 ,  天野裕昭 ,  石田诚司 ,  竹内健 ,  纳谷到 ,  高桥智晃

IPC: B60W10/08 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  B60K6/485 ,  B60L11/14 ,  B60W20/13 ,  F02D29/00

Abstract: 本发明提供一种能够在抑制发动机的加载减速或超速运转的产生的同时基于充放电进行蓄电装置的预热运转的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具有：发动机；辅助马达，其与上述发动机机械地连接，通过产生驱动转矩来放电，并通过产生制动转矩来发电；液压泵，其通过发动机和辅助马达的合计转矩而被驱动；蓄电装置，其蓄存辅助马达发电所得的电力，并在辅助马达放电时供给电力；和控制器，其为了控制辅助马达的驱动转矩或制动转矩，而输出转矩指令信号，在上述混合动力式作业机械中，具有转矩指令值运算部，该转矩指令值运算部计算出为了驱动液压泵而需要的液压泵转矩，并计算出从液压泵转矩减去发动机的预先设定的最小转矩所得的值以下的转矩指令信号。

公开(公告)号：CN108699810A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780014235.8

申请日：2017-03-14

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 纳谷到 ,  井村进也 ,  日田真史 ,  石田诚司 ,  竹内健

IPC: E02F9/20 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

CPC classification number: E02F9/20 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

Abstract: 主控制器(24)及混合动力控制器(22)控制发动机(9)、辅助发电马达(13)、液压泵(10)、蓄电装置(16)。在该情况下，混合动力控制器(22)具有进行蓄电装置(16)的状态恢复的状态恢复部(23)。状态恢复部(23)在由于蓄电装置(16)重复放电和充电而发生变化的状态量、具体地说蓄电装置(16)的电流累计值比率超过了规定阈值(L1％)的情况下，限制液压泵(10)的动力。由此，状态恢复部(23)进行蓄电装置(16)的状态恢复。

公开(公告)号：CN111837311B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201980017483.7

申请日：2019-06-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 渡边明 ,  竹内健 ,  纳谷到

IPC: H02J7/00 ,  G01R31/371 ,  H01M10/48 ,  H02J13/00

Abstract: 管理服务器(52)从液压挖掘机(1)接收构成液压挖掘机(1)的蓄电装置(19)的多个电池单元(19A、19A)各自的电压(单元电压)中的最大值和最小值，并将其存储在存储装置(52A)中。在管理服务器(52)的存储装置(52A)中存储有蓄电装置(19)的放电特性。管理服务器(52)的电池状态推定运算部(52D)除了存储装置(52A)中存储的最新的单元电压的最大值和最小值以外，还考虑存储装置(52A)中存储的放电特性，来运算当前或将来的单元电压的推定最大值和推定最小值。管理信息生成部(52C)输出基于由电池状态推定运算部(52D)运算出的单元电压的推定最大值和推定最小值的信息。

公开(公告)号：CN106661869A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580043063.8

申请日：2015-10-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 高桥智晃 ,  井村进也 ,  竹内健 ,  石田诚司 ,  纳谷到 ,  日田真史

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/28 ,  B60K6/485 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B60L11/1859 ,  B60K6/20 ,  B60K6/28 ,  B60K6/485 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/13 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/248 ,  B60W2710/305 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2200/92 ,  E02F3/30 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2203 ,  F15B11/16 ,  F15B2211/26 ,  H02J7/00 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，能够恰当地进行蓄电装置的充放电并且抑制随着急剧的负荷上升而导致的发动机停止。本发明具有根据蓄电装置(16)的蓄电池特性来控制液压泵(17)的动力及逆变器(15)的电力的混合动力控制器(22)，该混合动力控制器(22)的输出指令部(22F)基于蓄电池特性的电流和电压中的至少一个、以及蓄电池特性的温度和充电率中的至少一个，来控制液压泵(17)的动力和逆变器(15)的电力中的至少一方。

公开(公告)号：CN105317059A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510289946.9

申请日：2015-05-29

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 竹内健 ,  吉田新一郎 ,  纳谷到 ,  吉原重之

IPC: E02F3/04 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/0866 ,  B60K7/0015 ,  B60K11/04 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/123 ,  E02F9/166 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  H01G2/10 ,  H01G9/0003 ,  H01M2/1083 ,  H01M2220/20 ,  Y10S903/907

Abstract: 本发明提供一种工程机械。在上部旋转体(4)上具有与热交换器(18)相比位于冷却风(F)的流动方向的上游侧并配设在旋转架(6)上的蓄电装置(19)。蓄电装置(19)具有：形成外壳的箱状的壳体(20)；和设在该壳体(20)的内部且收容有电解液的电池模块(29)。在壳体(20)上设有将当电池模块(29)的异常时从该电池模块(29)喷出的电解液喷雾以及/或者电解液向上部旋转体(4)的外部排出的电解液排出管路(30)。

公开(公告)号：CN116235339A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180061192.5

申请日：2021-07-26

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 上城贵嗣 ,  竹内健 ,  纳谷到 ,  谷垣绚太 ,  井上健士

IPC: H01M10/48

Abstract: 作为电动作业机械的蓄电池挖掘机(1)具有二次电池(201)、管理二次电池(201)的电池管理单元(202)和对于二次电池(201)控制普通充电或诊断用充电的控制器(300)。控制器(300)具有：诊断用充电推荐判断部(301)，其基于从电池管理单元(202)输出的二次电池的工作履历，判断是否推荐诊断用充电；和诊断用充电实施判断部(302)，在判断为进行推荐的情况下，诊断用充电实施判断部(302)基于从电池管理单元(202)输出的二次电池的状态、诊断用充电所需要的充电推定时间以及由作业开始时间构成的现场作业计划，判断是否实施诊断用充电。