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公开(公告)号：CN114638556B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210536620.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加权秩和比算法的接触网质量评价方法，基于接触网质量评价各项指标，构建接触网综合加权秩和比计算模型，并计算得到接触网质量综合加权秩和比的值，其中所述综合加权秩和比计算模型为接触网质量评价各项指标的加权秩和比之和；通过概率单位算法，计算所述接触网质量综合加权秩和比的值特定向下累计频率，从而得到概率单位值；根据所述概率单位值和接触网综合加权秩和比，构建所述概率单位值与所述接触网综合加权秩和比之间的数值回归模型，用于实现每个锚段或区站的接触网质量进行分档处理，使得对锚段或区站接触网质量描述更加有层级、更明晰。
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公开(公告)号：CN114638556A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210536620.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加权秩和比算法的接触网质量评价方法，基于接触网质量评价各项指标，构建接触网综合加权秩和比计算模型，并计算得到接触网质量综合加权秩和比的值，其中所述综合加权秩和比计算模型为接触网质量评价各项指标的加权秩和比之和；通过概率单位算法，计算所述接触网质量综合加权秩和比的值特定向下累计频率，从而得到概率单位值；根据所述概率单位值和接触网综合加权秩和比，构建所述概率单位值与所述接触网综合加权秩和比之间的数值回归模型，用于实现每个锚段或区站的接触网质量进行分档处理，使得对锚段或区站接触网质量描述更加有层级、更明晰。
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公开(公告)号：CN119863427A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411770383.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/088 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦结构异常的缺陷识别方法，涉及吊弦缺陷识别领域。本发明，通过运用空间变换网络STN和无监督特征判别网络SA‑AnoNet，实现了标准状态下吊弦结构变化的判定。该方法具备高效、稳定的特点，同时适用于在不同采集状态下得到的吊弦图像，且不需要任何异常的吊弦样本即可完成缺陷识别模型的建立。
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公开(公告)号：CN119672404A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411671932.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06N3/04 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种实时监测受电弓异常的缺陷识别方法，涉及机器学习技术领域，包括以下步骤：采集弓网实时视频流数据；将弓网实时视频流数据抽帧转换为连续的静态待检测弓网图像；对待检测弓网图像和标准弓网图像进行背景降噪和图像配准；定位图像配准后的待检测弓网图像中的待检测受电弓区域；判定待检测受电弓区域中的受电弓是否异常并输出判定结果；定位待检测受电弓区域中的待检测羊角区域，并判定待检测羊角区域中的羊角是否异常并输出判定结果。本发明通过引入背景降噪与图像配准的方法，提升后续判定的准确性；采用抽帧方法输出静态图像以实时监测运行状态下受电弓状态；采用基于Ghostnet主干网络的Yolov5n目标检测模型快速定位图像中的受电弓。
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公开(公告)号：CN114897778B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210367179.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T3/60 , G06T3/4007 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种刚性汇流排缺陷的检测方法及装置，涉及图像处理及图像识别的技术领域；包括S1、利用深度学习模型，从采集获得的汇流排图像中，定位感兴趣汇流排区域图像；S2、滤除所述感兴趣汇流排区域图像的噪声；S3、对滤除噪声后的感兴趣汇流排区域图像进行预处理，得到特征图，从所述特征图中提取出汇流排特征；S4、根据提取出的所述汇流排特征，进行汇流排缺陷检测，所述汇流排缺陷检测包括汇流排弯曲变形检测和/或汇流排擦伤检测。本发明的汇流排缺陷检测方法，能够快速准确的检测并判断汇流排是否弯曲变形，以及快速识别汇流排擦伤类型及并定位汇流排擦伤位置，适用于轨道交通领域刚性接触网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111242052B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010045889.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
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公开(公告)号：CN115840375A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211548534.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种接触网维修策略动态调整方法、系统、设备和介质，方法包括通过HLPN为每个接触网组件类型构建一个子网，分别仿真各接触网组件的退化、故障、检查和维护过程；对接触网组件间的耦合行为进行仿真；确定维修计划及其相关维修参数；根据仿真情况和维修计划，构建接触网综合运维成本模型；将维修参数取值范围作为约束，对综合运维成本模型进行求解，得到最优维修策略参数。本发明根据接触网各组件的退化特性及耦合关系，模拟接触网组件的退化、故障、检查和维护过程并计算接触网系统整个生命周期内的成本，可得到维修策略建议，从而为运维人员或运维端提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112365404B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN115511958A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211028373.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车底巡检机器人辅助定位方法，涉及机器人辅助定位的技术领域，首先将降噪处理后的车底数据与构建的指定零部件的数据特征进行比对，确定车底数据包括指定零部件数据；然后向车底巡检机器人返回指定零部件的位置调整信号，并根据车底数据与车底巡检机器人提供的空间坐标的映射关系，计算位于车底的指定零部件的空间坐标；最后根据车底巡检机器人自身所在位置的空间坐标和位于车底的指定零部件的空间坐标确定车底巡检机器人的位置调整偏移量；本发明，不依赖于固定路标标识的识别，灵活方便，且维护成本相对低廉，还不受外界环境影响，更适合于地铁车底巡检业务实际情况。
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公开(公告)号：CN115439406A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210902425.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种接触轨集电靴碳滑板缺陷识别方法，包括以下步骤：S1、采集待识别接触轨集电靴图像；S2、对接触轨集电靴图像使用深度学习算法定位接触轨集电靴；S3、使用深度学习算法定位接触轨集电靴的碳滑板区域；S4、使用深度学习算法识别接触轨集电靴碳滑板区域的缺陷；S5、输出接触轨集电靴滑板区域缺陷识别结果。本发明为深度学习网络模型在接触轨集电靴滑板缺陷识别方面的应用，本发明不受外界光照变化的干扰，只和当前图像中接触轨集电靴滑板区域特征有关，且识别率较高。
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