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公开(公告)号：CN118719844A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410981291.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种精密无缝钢管冷拔模具润滑系统及控制方法，润滑系统包括模具组件和液压系统。模具组件包括模具、上模具固定座和下模具固定座，模具为内部中空的圆柱形凸台，模具的圆柱面上开设多个通向内部的注油孔，圆柱面内部套设钢管。上模具固定座与下模具固定座的半圆柱形模腔内壁上均设有曲线润滑油槽，曲线润滑油槽与注油孔连通。上模具固定座和下模具固定座的连接面上均设有直线润滑油槽，两个直线润滑油槽分别与曲线润滑油槽两端连通，其中一个直线润滑油槽上设有进油口，与油箱相连，另一个直线润滑油槽上设有出油口，润滑油经工作后返回油箱。本发明可在润滑过程降低拉拔后钢管的表面粗糙度及模具的磨损。
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公开(公告)号：CN118581551A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410805324.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压冷拔液压钢管精密电镀系统及控制方法，属于电镀技术领域。系统包括钢管电镀挂具、电镀液浓度检测单元、处理控制单元和电镀池。钢管电镀挂具包括机架、主动轴、从动轴、电机、链轮、链条和钢管套环。机架呈门字形，主动轴一端机架内侧可转动连接，另一端与电机连接；从动轴可转动安装在机架内侧，在主动轴和从动轴上均安装两个链轮，两个链条分别与链轮配合连接；钢管套环周向安装在链条上，用于固定钢管。电镀液浓度检测单元安装在电解池内部的左右两侧。处理控制单元通过数据线分别与钢管电镀挂具和电镀液浓度检测单元相连。本发明可有效解决电镀池内上下层电镀液存在浓度差的问题，可使挂具上的每根钢管均匀电镀。
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公开(公告)号：CN119800057A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033299.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种冷拔无缝钢管在线热处理温度控制方法，在冷拔钢管中任意选取一根，在其外表面均匀贴上多个热电偶温度传感器，然后整体进入热处理炉，热处理炉内均匀分布多个热处理单元，每个热处理单元可自动调节温度；通过设置拟合函数获取每个热处理单元下方的冷拔钢管的段平均温度，将其与设定的额定温度进行比较，通过分类补偿和循环补偿的方式分别对各段的冷拔钢管进行补偿，使其最终温度无限逼近额定温度，从而保证整个冷拔钢管的温度实现均衡。本方法可对整根冷拔钢管进行均匀热处理，从而提高了热处理质量。
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公开(公告)号：CN119989563A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411963538.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于拓扑‑尺寸联合优化的矿用大型箕斗轻量化设计方法，属于矿山装备轻量化技术领域，具体包括：对矿用大型箕斗进行模块化设计；选择衬板布置方式；对矿用大型箕斗的斗箱进行有限元静态仿真；通过初步拓扑优化，得到斗箱拓扑优化后的几何模型；进一步基于拓扑优化结果，定义尺寸优化的设计参数、优化目标和约束条件；构建基于傅里叶神经算子的斗箱代理模型，进一步基于该代理模型求解斗箱的最优设计参数；本方法能够通过对箕斗进行多阶段的轻量优化，能够找到最优的箕斗结构设计方案，能够找到轻量化结果在规定区间的最优的轻量化模型。
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公开(公告)号：CN119776644A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964842.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载齿轮的表面中温强化方法及重载齿轮，属于金属材料成型制造及表面热处理强化技术领域。表面中温强化方法是对重载齿轮钢毛坯进行调质热处理，再对外齿形部进行冷粗加工；对每个外齿形部进行中频感应加热，使外齿形部的表层完全奥氏体化；将外齿形部待温冷却至再结晶温度以下，马氏体相变温度以上，对加热的表层进行中温形变处理；对中温形变处理后的外齿形部进行水冷淬火；在所有外齿形部均完成淬火后，进行整件齿轮的低温回火处理，最后进行精磨加工。在不影响传统感应淬火生产效率的基础上，大幅提高齿面硬化层性能，所述外齿形部表面硬度在HV700以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114154360B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111215842.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵多物理场概率数字孪生建模方法，包括步骤为：S1、采集泵的流场信息、结构场信息、温度场信息和运行状态信息；S2、构建仿真模型；S3、构建数字孪生模型；S4、构建概率数字孪生模型；S5、交互反馈实体、数字孪生模型、概率数字孪生模型和数据库之间信息，迭代优化，构建的概率数字孪生模型可以对泵进行预测、优化和决策；本方法利用构建的数字孪生模型结合流‑固‑热多场仿真方法，可以得到更加精确的仿真结果，捕捉不确定性对高压内啮合齿轮泵的影响，可以更好的帮助预测、优化和决策。(56)对比文件Stanislav Jeršov 等.“Digital Twins inExtended Reality for Control SystemApplications”《.2020 43rd InternationalConference on Telecommunications andSignal Processing (TSP)》.2020,第274-279页.Poce, M 等.“Creation of a DigitalTwin Model, Redesign of Plant Structureand New Fuzzy Logic Controller for theCooling System of a Railway Locomotive”.《Applications in Electronics PervadingIndustry, Environment and Society.APPLEPIES 2020. Lecture Notes inElectrical Engineering》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN114688189B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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公开(公告)号：CN115653672B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN116086677A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN115367653B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211122943.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级，然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩，最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制，实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题，而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题，从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。
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