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公开(公告)号：CN119800057A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033299.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种冷拔无缝钢管在线热处理温度控制方法，在冷拔钢管中任意选取一根，在其外表面均匀贴上多个热电偶温度传感器，然后整体进入热处理炉，热处理炉内均匀分布多个热处理单元，每个热处理单元可自动调节温度；通过设置拟合函数获取每个热处理单元下方的冷拔钢管的段平均温度，将其与设定的额定温度进行比较，通过分类补偿和循环补偿的方式分别对各段的冷拔钢管进行补偿，使其最终温度无限逼近额定温度，从而保证整个冷拔钢管的温度实现均衡。本方法可对整根冷拔钢管进行均匀热处理，从而提高了热处理质量。
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公开(公告)号：CN118719844A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410981291.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种精密无缝钢管冷拔模具润滑系统及控制方法，润滑系统包括模具组件和液压系统。模具组件包括模具、上模具固定座和下模具固定座，模具为内部中空的圆柱形凸台，模具的圆柱面上开设多个通向内部的注油孔，圆柱面内部套设钢管。上模具固定座与下模具固定座的半圆柱形模腔内壁上均设有曲线润滑油槽，曲线润滑油槽与注油孔连通。上模具固定座和下模具固定座的连接面上均设有直线润滑油槽，两个直线润滑油槽分别与曲线润滑油槽两端连通，其中一个直线润滑油槽上设有进油口，与油箱相连，另一个直线润滑油槽上设有出油口，润滑油经工作后返回油箱。本发明可在润滑过程降低拉拔后钢管的表面粗糙度及模具的磨损。
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公开(公告)号：CN118581551A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410805324.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压冷拔液压钢管精密电镀系统及控制方法，属于电镀技术领域。系统包括钢管电镀挂具、电镀液浓度检测单元、处理控制单元和电镀池。钢管电镀挂具包括机架、主动轴、从动轴、电机、链轮、链条和钢管套环。机架呈门字形，主动轴一端机架内侧可转动连接，另一端与电机连接；从动轴可转动安装在机架内侧，在主动轴和从动轴上均安装两个链轮，两个链条分别与链轮配合连接；钢管套环周向安装在链条上，用于固定钢管。电镀液浓度检测单元安装在电解池内部的左右两侧。处理控制单元通过数据线分别与钢管电镀挂具和电镀液浓度检测单元相连。本发明可有效解决电镀池内上下层电镀液存在浓度差的问题，可使挂具上的每根钢管均匀电镀。
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公开(公告)号：CN119664733B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510173855.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架搬运车能量回收系统及方法，属于能量回收技术领域，包括油箱、液压泵、第一单向阀、二位三通电磁换向阀A与三位三通电磁换向阀A，本发明针对支架搬运车能量回收系统，提出将升降油缸释放的能量作为变幅油缸的动力源，从而实现了液压系统内部能量的有效循环利用。本系统不仅提升了系统的能效，还有效地降低了系统的能源消耗。其次通过设计两组液压回路共享一组能量回收线路的方案，本系统极大地节约了系统的空间需求，简化了系统结构，本系统采用二级能量回收策略，大幅提升了能量回收的效率和稳定性，克服了传统模式下能量转换效率低下以及能量回收效率低，系统压力波动大的问题。
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公开(公告)号：CN119664733A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510173855.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架搬运车能量回收系统及方法，属于能量回收技术领域，包括油箱、液压泵、第一单向阀、二位三通电磁换向阀A与三位三通电磁换向阀A，本发明针对支架搬运车能量回收系统，提出将升降油缸释放的能量作为变幅油缸的动力源，从而实现了液压系统内部能量的有效循环利用。本系统不仅提升了系统的能效，还有效地降低了系统的能源消耗。其次通过设计两组液压回路共享一组能量回收线路的方案，本系统极大地节约了系统的空间需求，简化了系统结构，本系统采用二级能量回收策略，大幅提升了能量回收的效率和稳定性，克服了传统模式下能量转换效率低下以及能量回收效率低，系统压力波动大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117571734B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418093.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井缠绕提升钢丝绳随动式光磁检测装置及检测方法，属于钢丝绳检测设备技术领域，解决了因钢丝绳摆动而影响检测效果的技术问题。其技术方案为：包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上并排设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨上均滑移设置有滑动支撑块，两滑动支撑块之间设置有多个滑动杆，多个滑动杆平行设置，滑动杆的轴线和第一滑轨的长边垂直设置，滑动杆上滑移设置有随动平台，随动平台上设置有对钢丝绳检测的光磁检测机构和对钢丝绳滚动夹持的防偏装夹机构，支撑架上设置有对钢丝绳励磁的励磁机构。本发明的有益效果为：本发明对钢丝绳检测的光磁检测机构能够跟随钢丝绳同步移动，能够提高对钢丝绳的检测精度。
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公开(公告)号：CN117528449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN115468729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
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公开(公告)号：CN118938127B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411406578.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统，属于矿井下定位技术领域，根据井下巷道情况规划安装UWB定位基站单元，在待定位支架搬运机器人上安装多个定位标签，支架搬运机器人的多个定位标签接收并返回基站信号，通过改进DS‑TWR测距算法对定位标签接收信号延迟进行计算测距。本发明中，通过改进DS‑TWR测距算法进一步减少信号冲突所带来的测距误差，与传统DS‑TWR测距算法不同，改进DS‑TWR测距算法在收发信号时选择固定时刻进行发射信号及反馈信号，不同于传统DS‑TWR测距算法根据接收信号延时一段时间后发射反馈信号，改进DS‑TWR算法避免了某一时刻标签或基站接收和发射信号的时间冲突的情况，减少了测距的偶然误差。
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公开(公告)号：CN119245660A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749041.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下支架搬运机器人路径规划优化方法，属于路径规划优化技术领域，包括如下步骤：先进行信息及数据进行获取；本发明中，该方法通过传感器获取的环境信息和起点与目标点之间的关系，依次遍历提前生成的离线路径库，寻找最大概率的路径作为可行路径，提出包含障碍物的路径，并在规划中迭代上述步骤，直到目标点，即并非通过矿下实时生成当前位置的最优路径，而是检索离线轨迹库中与当前位置最契合的最优路径，有效解决了传统方法在巷道环境下工控机实时运算速度较慢的问题，也能够提高路径规划速度与质量，保证工作安全性。
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