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公开(公告)号：CN119737430A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411887020.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层复合滚珠坡面增力加压机构及其设计方法，其中，所述多层复合滚珠坡面增力加压机构包括转动盘、复合盘、移动盘和滚动体；所述转动盘与动力输入轴连接，该转动盘上设置有第一螺旋槽；所述复合盘的两侧均分别设置有第二螺旋槽；所述移动盘与受压件连接，该移动盘上设置有第三螺旋槽；所述第一螺旋槽与第二螺旋槽、所述第二螺旋槽和第三螺旋槽的螺旋升角的方向相反；所述滚动体设在第一螺旋槽和第二螺旋槽之间以及设在第二螺旋槽和第三螺旋槽之间；所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽以及所述第二螺旋槽和所述第三螺旋槽相互错开。本发明的多层复合滚珠坡面增力加压机构可以在保证足够位移输出的前提下还能维持高效力传输。
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公开(公告)号：CN119305523B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411859678.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆刹车增力控制优化方法、装置、设备及介质，其涉及刹车控制领域，方法包括：获取刹车增力控制模型的目标输出条件以及边界条件；采用预设的控制参数优化算法初始化粒子种群中的各个粒子，根据边界条件以及目标输出条件确定控制参数组合相对应的粒子种群的全局最优解，其中，每个粒子表征由螺旋滚道半径、螺旋升角、螺旋滚道圆心与盘体圆心之间的距离以及输入转矩所构建的控制参数组合；根据全局最优解确定刹车增力控制模型相对应的最优控制参数组合，根据最优控制参数组合确定变径增力加压机构中的移动盘的最优轴向推力以作用于受压件。本申请有助于提高刹车系统的性能和稳定性，能够确保提供理想的刹车效果。
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公开(公告)号：CN118579037B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410559079.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，包括阀体、设置在所述阀体内的电磁阀组件以及继动阀组件；所述继动阀组件的上端设有继动阀活塞上腔，所述电磁阀组件用于控制所述继动阀活塞上腔气压的变化；其中，所述电磁阀组件包括备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀；所述保压减压电磁阀具有两个动铁芯，通过对所述两个动铁芯所共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀的二级控制。该压力控制装置的结构非常紧凑，占用空间小，成本低，响应速度快和控制精度高。
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公开(公告)号：CN114379568B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210080537.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 清华大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆，可广泛应用于车辆技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取车辆纵向加速度；确定所述车辆纵向加速度大于加速度预设值，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值；根据所述车辆质量估计值控制车辆工作状态。本发明通过在获取到车辆纵向加速度后，判断车辆纵向加速度和加速度预设值的大小关系，并在确定车辆纵向加速度大于加速度预设值时，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值，然后基于更新后的车辆质量估计值控制车辆工作状态，从而无需依赖高精度的硬件设备，也缓解模型自身问题导致数据实效性不高的问题，能够有效提高车辆控制准确度和时效性。
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公开(公告)号：CN117508127A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311311455.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统，所述驻车继动阀包括阀体、活塞、安装柱、回位弹簧、阀门组件以及排气座；所述阀体的中部设有阀口；所述回位弹簧作用在所述活塞与阀口之间；所述阀门组件用于开启或者关闭阀口；所述活塞的外壁与阀体的内壁之间设有密封圈；所述活塞的上端与所述阀体内壁的上端之间形成控制腔，所述阀体上端设有控制口；所述排气座的下端设有排气口，所述活塞的外壁设有泄压孔。在驻车状态时，当手阀出气口有轻微泄露气压进入驻车继动阀的控制口时，驻车继动阀的进气口中的气体不会进入驻车继动阀的出气口，而驻车继动阀的控制口中的气体会排向大气，可以防止驻车失效，实现了防溜车功能，提高了安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116973590A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310584719.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于霍尔式轮速传感器IEBS的车辆载荷估算方法，该方法包括：采集霍尔式轮速传感器测量的车辆轮速；根据车辆轮速计算车辆的加速度；根据车辆的加速度估算车辆载荷。本发明通过霍尔传感器收集车辆轮速来估算车辆载荷，比传统使用车速估算载荷的精度更高，并且相比于传统商用车的磁电式轮速信号误差更小。
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公开(公告)号：CN116872898A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838119.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控制动系统及方法，该系统包括包括线控制动模块；线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动；线控制动模块包括控制单元和执行机构；所述控制单元连接所述执行机构；所述控制单元用于接收制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块，同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上，其它部件沿用原有的，线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力，实现线控制动功能。
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公开(公告)号：CN115762929A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211376711.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动信号发生器和发生方法，其中，该制动信号发生器，包括顶杆、连接部件和电位器，连接部件和电位器之间设有转动轴，转动轴的近端与连接部件的外侧壁相连，转动轴的远端与电位器相连，电位器包括第一电刷、第二电刷、用于输出制动触发信号的第一导电体和用于输出行程信号的电阻体，第一导电体设在第一电刷的运动路径上，第一导电体和第一电刷可接触连接，电阻体沿第二电刷的运动路径设置，电阻体和第二电刷滑动连接，第一电刷和第二电刷均与转动轴的远端相连并跟随转动轴旋转，转动轴的近端设有转动部，连接部件的外侧壁上设有与转动部配合的第一凹槽，连接部件通过第一凹槽带动转动部运动。
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公开(公告)号：CN114043973A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111442855.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余执行机构的线控制动控制系统和方法，可广泛应用于商用车控制技术领域。本发明通过设置冗余执行机构，并在冗余执行机构内集成冗余控制器、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、继动阀和气压传感器，使冗余控制器和EBS控制器形成分布式控制，使得在EBS控制器能正常工作时通过EBS控制器控制输入到制动气室的气压，在EBS控制器无法能正常工作时通过冗余控制器控制输入到制动气室的气压，从而有效提高商用车在智能驾驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113928290A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111152368.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种融合前向防撞的商用车制动控制系统和方法，可应用于车辆控制技术领域。本发明的系统包括：控制器；传感器模块，传感器模块通过线束与所述控制器连接，用于采集车辆的周围环境信息和车辆状态信息；电控继动阀，电控继动阀的进气口分别连接储气罐的出气口和制动总阀的进气口，电控继动阀的控制口连接制动总阀的出气口，电控继动阀的电气接口通过线束与所述控制器连接；ABS电磁阀，ABS电磁阀的进气口与电控继动阀的出气口连接，ABS电磁阀的出气口连接制动气室，ABS电磁阀的电气接口通过线束与所述控制器连接。本发明无需在驾驶室布设两套系统的控制器，即能降低车辆成本和数据传输量，提高车辆运行过程的安全性。
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