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公开(公告)号：CN116872898A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838119.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控制动系统及方法，该系统包括包括线控制动模块；线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动；线控制动模块包括控制单元和执行机构；所述控制单元连接所述执行机构；所述控制单元用于接收制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块，同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上，其它部件沿用原有的，线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力，实现线控制动功能。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN115891944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640552.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
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公开(公告)号：CN115723735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211696110.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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公开(公告)号：CN115891964A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211696109.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆后桥域控制结构及控制系统，车辆后桥域控制结构包括基座、后桥压力控制单元、驻车制动控制单元，后桥压力控制单元包括两个并列设置的第一继动阀，第一继动阀上连通有第一进气通道、第一出气通道；驻车制动控制单元包括第二继动阀，第二继动阀上连通有第二进气通道、第二出气通道；其中，两个第一进气通道与第二进气通道通过第三气道连通。本发明中，将后桥压力控制单元与驻车制动控制单元融合在同一个基座上，通过控制各通道的导通或截止能够使车辆保持行车状态、制动状态、驻车状态；在整车装配的过程中，无需分别装配后桥压力控制单元与驻车制动控制单元，降低装配难度，提升装配工作的效率与质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003439A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510281040.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统；所述制动信号模拟器包括壳体、一级压缩模块、二级压缩模块和信号检测模块；所述一级压缩模块包括第一顶杆和第一弹性组件；所述二级压缩模块包括第二顶杆和第二弹性组件；所述信号检测模块包括行程检测器和压力传感器；所述行程检测器安装在壳体内，用于对第一顶杆的运动行程进行检测，并输出第一顶杆的行程信号；所述压力传感器设置在壳体的底部，用于检测第一顶杆和第二顶杆的压力的合力，并输出压力信号。本发明的制动信号模拟器采用冗余控制策略，通过主控制信号和冗余控制信号共同协调控制EMB系统执行制动指令，从而保证车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN116968702B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310833323.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆。本发明控制装置包括EPB模块、ABS‑ESC系统和压力传感器，均设置于车辆上；ABS‑ESC系统包括ABS‑ESC控制器和AEBS继动阀；AEBS继动阀通过线束与ABS‑ESC控制器连接，EPB模块与ABS‑ESC控制器通过CAN总线进行通信；压力传感器通过线束与EPB模块连接或者通过线束与ABS‑ESC控制器连接；压力传感器用于检测车辆行车制动气路上的实时气压值。当满足临时停车条件时，根据检测的实时气压值控制AEBS继动阀的工作状态进而实现车辆临时停车的控制过程，有效降低因长期以最大的气压来实现临停制动导致制动器等部件老化损坏的速度。
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公开(公告)号：CN118579037A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410559079.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，包括阀体、设置在所述阀体内的电磁阀组件以及继动阀组件；所述继动阀组件的上端设有继动阀活塞上腔，所述电磁阀组件用于控制所述继动阀活塞上腔气压的变化；其中，所述电磁阀组件包括备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀；所述保压减压电磁阀具有两个动铁芯，通过对所述两个动铁芯所共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀的二级控制。该压力控制装置的结构非常紧凑，占用空间小，成本低，响应速度快和控制精度高。
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公开(公告)号：CN118579036A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410512645.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电子机械制动间隙补偿控制方法、装置、设备及介质，方法包括：在制动间隙消除阶段，当电机电流稳定时，所述电机处于空载状态，电机保持匀速转动，实时监测电机的转角加速度；当卡钳接触到电子机械制动器的制动盘时，电机处于带负载状态，检测转角加速度是否小于预设阈值，若小于，将电机的当前电机轴角度对应的位置作为基准角度位置；使电机的电机轴回退至本次制动循环的基准角度位置后，控制卡钳继续回退一个预设制动间隙；基于预设制动间隙计算确定电机的电机轴的预设回位角度，电机的电机轴保持预设回位角度位置直至进入下一次制动循环。本申请实现制动间隙的自动补偿，避免了因刹车片磨损导致制动响应变慢的问题。
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公开(公告)号：CN108082168B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201711309145.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了具有双通单向功能的电控继动阀，包括上阀体、下阀体和电磁阀，下阀体连接上阀体的底端，上阀体内设有活塞、斜孔、密封堵和双通单向活塞，电磁阀外设有电磁阀罩，电磁阀内设有动阀芯和静阀芯，上阀体的上端设有阀嘴，所述电磁阀与上阀体的顶端固定，且动阀芯与阀嘴位置对应；下阀体上设有第一气口和第二气口，上阀体上设有第三气口；斜孔内的一端设有钢球，第一气口分别与斜孔和第二气口连通，斜孔还与阀嘴连通，第三气口与双通单向活塞连通。本发明将双通单向阀设置在上阀体，便于实现常规制动和电控制动二者气路布置，提高集成度，结构更优化。
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