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公开(公告)号:CN116767165A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310915468.2
申请日:2023-07-25
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法,所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块;所述前冗余模块和后冗余模块相互独立,前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体,使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动;后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体,使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高,且具备防抱死功能,制动舒适、安全、可靠,满足功能安全要求。
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公开(公告)号:CN116872898A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310838119.5
申请日:2023-07-10
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控制动系统及方法,该系统包括包括线控制动模块;线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动;线控制动模块包括控制单元和执行机构;所述控制单元连接所述执行机构;所述控制单元用于接收制动指令,根据制动指令计算获得制动控制指令,并向所述执行机构传输该制动控制指令;所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块,同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上,其它部件沿用原有的,线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力,实现线控制动功能。
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公开(公告)号:CN120003439A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510281040.6
申请日:2025-03-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统;所述制动信号模拟器包括壳体、一级压缩模块、二级压缩模块和信号检测模块;所述一级压缩模块包括第一顶杆和第一弹性组件;所述二级压缩模块包括第二顶杆和第二弹性组件;所述信号检测模块包括行程检测器和压力传感器;所述行程检测器安装在壳体内,用于对第一顶杆的运动行程进行检测,并输出第一顶杆的行程信号;所述压力传感器设置在壳体的底部,用于检测第一顶杆和第二顶杆的压力的合力,并输出压力信号。本发明的制动信号模拟器采用冗余控制策略,通过主控制信号和冗余控制信号共同协调控制EMB系统执行制动指令,从而保证车辆行车安全。
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公开(公告)号:CN116820948A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310740816.7
申请日:2023-06-20
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车嵌入式系统程序的校验方法、装置和存储介质,可应用于汽车技术领域。本发明方法将所述汽车嵌入式系统内的MCU内部flash划分为bootloader区、分页校验表区和APP区后,包括以下步骤:获取预先编译好的程序文件,所述程序文件用于对所述汽车嵌入式系统进行升级;通过所述bootloader区的引导程序将所述程序文件烧录到所述APP区;生成所述程序文件的分页校验表,并将所述分页校验表烧录到所述分页校验表区;通过所述分页校验表对所述程序文件以预设顺序进行校验。本实施例可以在较短时间内对程序进行准确、可靠的校验,减少数据传输量,提高校验效率。
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公开(公告)号:CN117508127A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311311455.0
申请日:2023-10-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统,所述驻车继动阀包括阀体、活塞、安装柱、回位弹簧、阀门组件以及排气座;所述阀体的中部设有阀口;所述回位弹簧作用在所述活塞与阀口之间;所述阀门组件用于开启或者关闭阀口;所述活塞的外壁与阀体的内壁之间设有密封圈;所述活塞的上端与所述阀体内壁的上端之间形成控制腔,所述阀体上端设有控制口;所述排气座的下端设有排气口,所述活塞的外壁设有泄压孔。在驻车状态时,当手阀出气口有轻微泄露气压进入驻车继动阀的控制口时,驻车继动阀的进气口中的气体不会进入驻车继动阀的出气口,而驻车继动阀的控制口中的气体会排向大气,可以防止驻车失效,实现了防溜车功能,提高了安全性能。
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公开(公告)号:CN116973590A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310584719.3
申请日:2023-05-23
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于霍尔式轮速传感器IEBS的车辆载荷估算方法,该方法包括:采集霍尔式轮速传感器测量的车辆轮速;根据车辆轮速计算车辆的加速度;根据车辆的加速度估算车辆载荷。本发明通过霍尔传感器收集车辆轮速来估算车辆载荷,比传统使用车速估算载荷的精度更高,并且相比于传统商用车的磁电式轮速信号误差更小。
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公开(公告)号:CN117284256A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311262119.1
申请日:2023-09-27
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统,包括制动信号发生器、用于前桥车轮制动的气制动系统以及用于后桥车轮制动的EMB制动系统,其中,所述气制动系统与EMB制动系统均与所述制动信号发生器连接。该商用车制动系统通过采用气制动与EMB制动相结合的冗余方案,不仅提高了制动安全等级,而且响应性能更好,智能化高,更适合现阶段的市场需求,也便于EMB的市场推广。
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