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公开(公告)号：CN116968702B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310833323.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆。本发明控制装置包括EPB模块、ABS‑ESC系统和压力传感器，均设置于车辆上；ABS‑ESC系统包括ABS‑ESC控制器和AEBS继动阀；AEBS继动阀通过线束与ABS‑ESC控制器连接，EPB模块与ABS‑ESC控制器通过CAN总线进行通信；压力传感器通过线束与EPB模块连接或者通过线束与ABS‑ESC控制器连接；压力传感器用于检测车辆行车制动气路上的实时气压值。当满足临时停车条件时，根据检测的实时气压值控制AEBS继动阀的工作状态进而实现车辆临时停车的控制过程，有效降低因长期以最大的气压来实现临停制动导致制动器等部件老化损坏的速度。
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公开(公告)号：CN118579036A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410512645.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电子机械制动间隙补偿控制方法、装置、设备及介质，方法包括：在制动间隙消除阶段，当电机电流稳定时，所述电机处于空载状态，电机保持匀速转动，实时监测电机的转角加速度；当卡钳接触到电子机械制动器的制动盘时，电机处于带负载状态，检测转角加速度是否小于预设阈值，若小于，将电机的当前电机轴角度对应的位置作为基准角度位置；使电机的电机轴回退至本次制动循环的基准角度位置后，控制卡钳继续回退一个预设制动间隙；基于预设制动间隙计算确定电机的电机轴的预设回位角度，电机的电机轴保持预设回位角度位置直至进入下一次制动循环。本申请实现制动间隙的自动补偿，避免了因刹车片磨损导致制动响应变慢的问题。
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公开(公告)号：CN108082168B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201711309145.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了具有双通单向功能的电控继动阀，包括上阀体、下阀体和电磁阀，下阀体连接上阀体的底端，上阀体内设有活塞、斜孔、密封堵和双通单向活塞，电磁阀外设有电磁阀罩，电磁阀内设有动阀芯和静阀芯，上阀体的上端设有阀嘴，所述电磁阀与上阀体的顶端固定，且动阀芯与阀嘴位置对应；下阀体上设有第一气口和第二气口，上阀体上设有第三气口；斜孔内的一端设有钢球，第一气口分别与斜孔和第二气口连通，斜孔还与阀嘴连通，第三气口与双通单向活塞连通。本发明将双通单向阀设置在上阀体，便于实现常规制动和电控制动二者气路布置，提高集成度，结构更优化。
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公开(公告)号：CN113370955A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110683436.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明用于汽车制动技术领域，特别涉及一种线控制动用的压力执行机构，包括阀体，具有进气通道和出气通道，阀体内部设有控制腔，控制腔内安装气动控制阀；进气电磁阀，设在阀体内部，进气电磁阀具有进气口和有出气口，进气口与进气通道相通，出气口与控制腔相通，进气电磁阀包括静铁芯、动铁芯和线圈，静铁芯设在动铁芯一侧，线圈环绕在静铁芯和动铁芯外部，动铁芯的外壁设有导磁槽，当线控制动实施时，线圈通电，动铁芯在线圈的吸力作用下被吸起，进气通道中的空气进入到控制腔，打开气动控制阀，使得进气通道中的空气进入出气通道，从出气通道输出制动压力,这种动铁芯的响应时间很快，因此在制动过程中灵敏度很高，精度也很高。
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公开(公告)号：CN113276815A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110368364.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种融合EPB的线控制动系统，挂车EPB开关与挂车EPB模块连接，挂车EPB模块的进气口接气源，出气口与压力传感器连接，出气口外部与后桥驻车弹簧气室连接，排气口与大气相通，控制口接比例继动阀的控制端，且与加压电磁阀和减压电磁阀连接，出气口和控制口内部连通。本发明通过线性的EPB开关能够实现电子驻车的线控制动，在行驶过程中应急制动时，能够随动控制。在电控失效后，EPB模块能够维持当前状态，不会出现系统状态突变的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001780A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910150744.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转向角传感器，包括：壳体、底座、线路板和测量齿轮；底座内设置有第一环形凹槽；测量齿轮上设置有与环形凹槽相适配的第一环形凸筋，测量齿轮通过第一环形凸筋设置在底座内；线路板抵接于测量齿轮相对于底座的另一端面上；壳体和底座固定连接，并围罩于线路板和测量齿轮外。本发明通过线路板、壳体和底座即可使测量齿轮得到定位，不再需要采用压板或其他辅助限位部件，节省了生产成本，同时安装工序简便、节省了装配的工时，另外定位精度良好、产品输出精度较高。
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公开(公告)号：CN109884917A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910150780.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，包括Trucksim软件、Simulink软件、上位机、下位机、ESC控制器、EPM阀、主缸、前后轮缸。本发明的上位机采用Trucksim软件和Simulink软件联合仿真，模型精度高，可操作性强，下位机采用实时采集卡，成本低，实时性强，传输速度快，采用车辆真实组成部件，精确度高，能够最大可能的还原车辆ESC的控制流程，整个仿真试验台系统稳定，实时性强，功耗和成本较低，使用更加简便，可操作性高，更适合于对ESC系统开发初期的验证。
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公开(公告)号：CN119858533A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510156551.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法；所述电子机械驻车机构包括设在EMB驱动电机的主轴上的静盘和双面锁止机构；所述静盘固定连接在EMB驱动电机的主轴上；所述双面锁止机构包括动盘和直线驱动机构；所述直线驱动机构包括斜齿轮和旋转驱动机构；所述斜齿轮和所述动盘分别位于静盘的两侧；所述动盘滑动连接在外壳上；所述斜齿轮与所述动盘之间通过螺纹传动结构连接；所述旋转驱动机构包括有刷电机和蜗杆斜齿轮；所述蜗杆斜齿轮安装在所述有刷电机的主轴上，所述蜗杆斜齿轮与所述斜齿轮啮合，形成垂直交错布置。本发明的电子机械驻车机构采用双面锁止的方式，安全系数更高，且在行车过程中出现车辆制动失效或抱死的风险更低。
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公开(公告)号：CN116820948A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740816.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车嵌入式系统程序的校验方法、装置和存储介质，可应用于汽车技术领域。本发明方法将所述汽车嵌入式系统内的MCU内部flash划分为bootloader区、分页校验表区和APP区后，包括以下步骤：获取预先编译好的程序文件，所述程序文件用于对所述汽车嵌入式系统进行升级；通过所述bootloader区的引导程序将所述程序文件烧录到所述APP区；生成所述程序文件的分页校验表，并将所述分页校验表烧录到所述分页校验表区；通过所述分页校验表对所述程序文件以预设顺序进行校验。本实施例可以在较短时间内对程序进行准确、可靠的校验，减少数据传输量，提高校验效率。
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公开(公告)号：CN116625226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589335.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 中山大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质，包括：获取第一从齿轮的第一相位角，获取第二从齿轮的第二相位角，并采用滤波器分别对第一相位角和第二相位角进行滤波得到第一滤波相位角和第二滤波相位角；对第一滤波相位角和第二滤波相位角进行估算，得到主齿轮的粗略估算角度；对第一滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第一精确估算角度；对第二滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第二精确估算角度；对第一精确估算角度和第二精确估算角度进行相位角同步和融合，得到融合角度；对融合角度与粗略估算角度进行对比校验，得到主齿轮的转向角。本发明实施例能够提高测量精度和抗干扰能力，可广泛应用于传感器技术领域。
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