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公开(公告)号：CN116872898A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838119.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控制动系统及方法，该系统包括包括线控制动模块；线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动；线控制动模块包括控制单元和执行机构；所述控制单元连接所述执行机构；所述控制单元用于接收制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块，同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上，其它部件沿用原有的，线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力，实现线控制动功能。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN115891944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640552.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
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公开(公告)号：CN115723735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211696110.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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公开(公告)号：CN115891964A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211696109.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆后桥域控制结构及控制系统，车辆后桥域控制结构包括基座、后桥压力控制单元、驻车制动控制单元，后桥压力控制单元包括两个并列设置的第一继动阀，第一继动阀上连通有第一进气通道、第一出气通道；驻车制动控制单元包括第二继动阀，第二继动阀上连通有第二进气通道、第二出气通道；其中，两个第一进气通道与第二进气通道通过第三气道连通。本发明中，将后桥压力控制单元与驻车制动控制单元融合在同一个基座上，通过控制各通道的导通或截止能够使车辆保持行车状态、制动状态、驻车状态；在整车装配的过程中，无需分别装配后桥压力控制单元与驻车制动控制单元，降低装配难度，提升装配工作的效率与质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119737430A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411887020.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层复合滚珠坡面增力加压机构及其设计方法，其中，所述多层复合滚珠坡面增力加压机构包括转动盘、复合盘、移动盘和滚动体；所述转动盘与动力输入轴连接，该转动盘上设置有第一螺旋槽；所述复合盘的两侧均分别设置有第二螺旋槽；所述移动盘与受压件连接，该移动盘上设置有第三螺旋槽；所述第一螺旋槽与第二螺旋槽、所述第二螺旋槽和第三螺旋槽的螺旋升角的方向相反；所述滚动体设在第一螺旋槽和第二螺旋槽之间以及设在第二螺旋槽和第三螺旋槽之间；所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽以及所述第二螺旋槽和所述第三螺旋槽相互错开。本发明的多层复合滚珠坡面增力加压机构可以在保证足够位移输出的前提下还能维持高效力传输。
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公开(公告)号：CN119305523B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411859678.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆刹车增力控制优化方法、装置、设备及介质，其涉及刹车控制领域，方法包括：获取刹车增力控制模型的目标输出条件以及边界条件；采用预设的控制参数优化算法初始化粒子种群中的各个粒子，根据边界条件以及目标输出条件确定控制参数组合相对应的粒子种群的全局最优解，其中，每个粒子表征由螺旋滚道半径、螺旋升角、螺旋滚道圆心与盘体圆心之间的距离以及输入转矩所构建的控制参数组合；根据全局最优解确定刹车增力控制模型相对应的最优控制参数组合，根据最优控制参数组合确定变径增力加压机构中的移动盘的最优轴向推力以作用于受压件。本申请有助于提高刹车系统的性能和稳定性，能够确保提供理想的刹车效果。
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公开(公告)号：CN118579037B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410559079.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于组合式电磁阀的压力控制装置，包括阀体、设置在所述阀体内的电磁阀组件以及继动阀组件；所述继动阀组件的上端设有继动阀活塞上腔，所述电磁阀组件用于控制所述继动阀活塞上腔气压的变化；其中，所述电磁阀组件包括备压升压电磁阀以及保压减压电磁阀；所述保压减压电磁阀具有两个动铁芯，通过对所述两个动铁芯所共用的线圈通入不同电压，实现保压减压电磁阀的二级控制。该压力控制装置的结构非常紧凑，占用空间小，成本低，响应速度快和控制精度高。
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公开(公告)号：CN114379568B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210080537.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 清华大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆，可广泛应用于车辆技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取车辆纵向加速度；确定所述车辆纵向加速度大于加速度预设值，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值；根据所述车辆质量估计值控制车辆工作状态。本发明通过在获取到车辆纵向加速度后，判断车辆纵向加速度和加速度预设值的大小关系，并在确定车辆纵向加速度大于加速度预设值时，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值，然后基于更新后的车辆质量估计值控制车辆工作状态，从而无需依赖高精度的硬件设备，也缓解模型自身问题导致数据实效性不高的问题，能够有效提高车辆控制准确度和时效性。
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公开(公告)号：CN117508127A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311311455.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种高安全的驻车继动阀及驻车制动系统，所述驻车继动阀包括阀体、活塞、安装柱、回位弹簧、阀门组件以及排气座；所述阀体的中部设有阀口；所述回位弹簧作用在所述活塞与阀口之间；所述阀门组件用于开启或者关闭阀口；所述活塞的外壁与阀体的内壁之间设有密封圈；所述活塞的上端与所述阀体内壁的上端之间形成控制腔，所述阀体上端设有控制口；所述排气座的下端设有排气口，所述活塞的外壁设有泄压孔。在驻车状态时，当手阀出气口有轻微泄露气压进入驻车继动阀的控制口时，驻车继动阀的进气口中的气体不会进入驻车继动阀的出气口，而驻车继动阀的控制口中的气体会排向大气，可以防止驻车失效，实现了防溜车功能，提高了安全性能。
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