-
公开(公告)号：CN116088013A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310173162.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP‑B2b的终端实时定位方法、系统和介质，该方法包括：根据轨道改正数历史信息iodn和iodcorr是否一致，进行多项式拟合；或者补偿后进行多项式拟合；将当前观测时刻与钟差改正数播发时刻取差，代入误差优化模型获得外推误差，在PPP随机模型中进行补偿；对所有可用卫星改正数播发时刻不一致的，计算钟差改正数基准跳变量进行补偿；通过多项式拟合系数拟合出当前观测时刻的轨道改正数，修正卫星位置获得精密卫星坐标；根据原始或基准补偿后的钟差改正数，修正广播星历的卫星钟差获得精密卫星钟差。本发明，顾及iodn和iodcorr变化补偿后进行多项式拟合，避免意外情况带来的拟合错误，提高定位稳定性，将系统内的所有卫星一起考虑，钟差基准更统一。
-
公开(公告)号：CN110412633B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910695503.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取卫星载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；根据所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值和第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值，进而恢复卫星载波相位观测值的连续性；使用连续的卫星载波相位观测值进行定位。采用该方法能够提高整周模糊度固定的准确性，使得定位的准确性大大得提高。
-
公开(公告)号：CN116203608A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310224490.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法，该方法包括：构建电离层预报多项式拟合模型，利用电离层产品的STEC历史数据拟合求解电离层预报多项式拟合模型中的多项式拟合系数，获得多项式拟合预报电离层产品；利用电离层产品历史数据，结合双频相位观测值，构造电离层残差组合观测量，计算历元时刻之间的电离层变化量，生成残差组合观测量预报电离层产品；根据终端观测到的卫星状态，自动选择多项式拟合预报电离层产品或者残差组合观测量预报电离层产品预报电离层。本发明，使用电离层产品历史信息以及双频相位观测值信息对当前时刻电离层斜延迟进行预报，达到对电离层产品时延补偿、降低产品精度损失、提升PPP‑RTK度定位性能。
-
公开(公告)号：CN112230252A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010968327.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。
-
公开(公告)号：CN110389364A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910703339.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在检测到与基准站的信号中断时，获取移动站在当前历元接收的当前观测数据，移动站在相邻历史历元接收的历史观测数据，以及静止轨道卫星的修正数；对相邻历史坐标位置、当前观测数据、历史观测数据、以及修正数进行差分单点定位处理，获得移动站的当前定位位置。本申请提出的定位方法，在信号中断的情况下还能实现准确定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238268A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110360909.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明涉及一种基于PPP‑RTK区域增强大气改正数据的定位方法和系统。其中基于PPP‑RTK区域增强大气改正数据的定位方法，包括步骤：服务端获取所辖区域内所有参考站的观测数据并对应生成二次数据，生成并对外播发参考站排序列表；所述参考站排序列表包括参考站名称、参考站位置坐标；终端获取自身的概略坐标，同时接收所述参考站排序列表；基于所述概略坐标和所述参考站位置坐标得到若干可用参考站；从所述服务端获取每个所述可用参考站对应的所述二次数据，结合所述概略坐标得到终端位置的大气信息，进而得到终端的高精度位置信息。不需要对外发送自身的概略坐标，无需加载冗余数据，进而实现精准定位，方便快捷。
-
公开(公告)号：CN110412633A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695503.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取卫星载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；根据所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值和第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值，进而恢复卫星载波相位观测值的连续性；使用连续的卫星载波相位观测值进行定位。采用该方法能够提高整周模糊度固定的准确性，使得定位的准确性大大得提高。
-
公开(公告)号：CN112230252B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010968327.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。
-
公开(公告)号：CN115567872A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210922750.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开基于SSR的虚拟观测值计算方法及装置，方法包括：根据电离层、对流层确定主站并计算主站的伪距、相位偏差改正信息；将待测区域划分成若干个格点并确定用户所在格点及对应主站；获取对应主站的伪距、相位偏差改正信息，并结合SSR改正信息及卫星误差改正信息构建虚拟观测方程以得出用户所在格点的虚拟观测值。本发明通过将主站的伪距、相位偏差改正信息应用到虚拟观测值的计算中，以提高定位精度；同时将待测区域划分成多个格点，根据用户大概位置确定其所在的格点，进行虚拟观测值的计算，提高系统性能，同时还可使得服务器的计算负荷可控，避免因用户增多导致服务器的计算负荷不可控的问题。本发明还公开一种存储介质。
-
公开(公告)号：CN110389364B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910703339.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在检测到与基准站的信号中断时，获取移动站在当前历元接收的当前观测数据，移动站在相邻历史历元接收的历史观测数据，以及静止轨道卫星的修正数；对相邻历史坐标位置、当前观测数据、历史观测数据、以及修正数进行差分单点定位处理，获得移动站的当前定位位置。本申请提出的定位方法，在信号中断的情况下还能实现准确定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.031 seconds)
