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公开(公告)号：CN116203598A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310184489.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地基与星基增强融合的电离层建模方法、装置和介质，该方法包括：获取基准站坐标，基准站实时观测数据以及卫星精密星历、精密钟差、DCB和UPD产品；提取单站观测卫星的电离层延迟；将同一测站所有卫星的电离层延迟与参考星的电离层延迟相减，进行参考星转换，同时对NRTK建模区域中的所有基线解进行参考星转换；利用多项式误差补偿算法构建基于地基增强与星基增强融合的电离层模型。本发明，结合PPP单站作业不受基准站距离限制的优势，提取高精度的电离层延迟信息用于NRTK的电离层建模，不仅提高了NRTK电离层建模的精度，而且扩大了NRTK的服务范围，使得基准站稀疏地区也能够获取高精度的定位服务，进而降低了广域范围NRTK的建设成本。
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公开(公告)号：CN112214715A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010921193.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，包括根据获取到的基站覆盖区域信息、经纬度间隔划分预设规则方格网，得到目标方格网以及格网点平面坐标；根据格网点平面坐标拟合出初始格网点高程，接收目标方格网覆盖区域内的若干用户终端的高精度位置信息，将若干用户终端的高精度位置信息录入至预设高精度位置数据库中；根据预设高精度位置数据库中的用户终端的高精度位置数据以及格网点平面坐标对初始格网点高程信息中每个初始格网点高程进行精化处理，得到含有若干精准格网点高程的精准格网点高程信息。本发明的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，得到更加精准的格网点的高程信息，可以真正精确的表达格网点所在位置。
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公开(公告)号：CN112230252A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010968327.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN112214715B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010921193.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，包括根据获取到的基站覆盖区域信息、经纬度间隔划分预设规则方格网，得到目标方格网以及格网点平面坐标；根据格网点平面坐标拟合出初始格网点高程，接收目标方格网覆盖区域内的若干用户终端的高精度位置信息，将若干用户终端的高精度位置信息录入至预设高精度位置数据库中；根据预设高精度位置数据库中的用户终端的高精度位置数据以及格网点平面坐标对初始格网点高程信息中每个初始格网点高程进行精化处理，得到含有若干精准格网点高程的精准格网点高程信息。本发明的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，得到更加精准的格网点的高程信息，可以真正精确的表达格网点所在位置。
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公开(公告)号：CN112230252B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010968327.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN115567872A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210922750.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开基于SSR的虚拟观测值计算方法及装置，方法包括：根据电离层、对流层确定主站并计算主站的伪距、相位偏差改正信息；将待测区域划分成若干个格点并确定用户所在格点及对应主站；获取对应主站的伪距、相位偏差改正信息，并结合SSR改正信息及卫星误差改正信息构建虚拟观测方程以得出用户所在格点的虚拟观测值。本发明通过将主站的伪距、相位偏差改正信息应用到虚拟观测值的计算中，以提高定位精度；同时将待测区域划分成多个格点，根据用户大概位置确定其所在的格点，进行虚拟观测值的计算，提高系统性能，同时还可使得服务器的计算负荷可控，避免因用户增多导致服务器的计算负荷不可控的问题。本发明还公开一种存储介质。
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