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公开(公告)号：CN116660955A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310405767.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考站的全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)毫米级放样方法及系统，其中该方法包括：基于至少两台基准站的观测数据和第一流动站的观测数据，通过载波相位事后差分模式确定第一实测坐标；基于至少两台基准站的观测数据和第一流动站的观测数据，通过快速静态解算模式确定第二实测坐标；基于第一实测坐标和第二实测坐标，确定第三实测坐标；计算第三实测坐标和第一流动站的预设坐标之间的差值得到第一差值坐标；在第一差值坐标中每个分量的绝对值均小于第一阈值的情况下，确定第一流动站的放样点准确。可缩短数据处理流程和时间，提高定位精准度。
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公开(公告)号：CN111487659B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910081414.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种状态识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少两个历元的观测数据，计算每个历元对应的卫星属性信息和目标物体的位置信息；再根据卫星属性信息和目标物体的位置信息，计算出多个目标物体到卫星的径向距离变化率；最后可以根据径向距离变化率、第一预设观测模型、第二预设观测模型，识别目标物体的运行状态，第一预设观测模型和第二预设观测模型用于计算各卫星相对于目标物体的观测残差。本申请提出的状态识别方法计算简单，灵敏度较高。
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公开(公告)号：CN110618438B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910848739.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大气误差计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于预设的确定规则，从所述CORS整网中确定目标区域，将所述目标区域包括的所述参考站作为目标基站；根据所述目标基站的实时卫星观测数据计算得到每条基线的第一双差大气延迟值；根据所述第一双差大气延迟值及最短路径搜索算法，从与所述目标基站连接的多条基线中筛选出多条目标基线；基于每条所述目标基线的所述第一双差大气延迟值，计算得到虚拟参考站的第二双差大气延迟值；所述虚拟参考站是基于用户移动站上传的所述用户移动站的概略位置所生成的。采用本方法能够提升VRS网络RTK服务的精度、提升用户使用VRS网络服务的稳定性、避免影响用户作业精度及效率。
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公开(公告)号：CN112214715A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010921193.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，包括根据获取到的基站覆盖区域信息、经纬度间隔划分预设规则方格网，得到目标方格网以及格网点平面坐标；根据格网点平面坐标拟合出初始格网点高程，接收目标方格网覆盖区域内的若干用户终端的高精度位置信息，将若干用户终端的高精度位置信息录入至预设高精度位置数据库中；根据预设高精度位置数据库中的用户终端的高精度位置数据以及格网点平面坐标对初始格网点高程信息中每个初始格网点高程进行精化处理，得到含有若干精准格网点高程的精准格网点高程信息。本发明的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，得到更加精准的格网点的高程信息，可以真正精确的表达格网点所在位置。
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公开(公告)号：CN106647791B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201611227121.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态测控装置、机械设备及三维姿态的测试方法，所述装置包括：电路板；安装于电路板一侧的三轴加速度计、三轴磁力计和三个互相垂直的单轴陀螺仪，及另一侧的处理控制模块；处理控制模块对三轴加速度计输出的线加速度及三轴磁力计输出的磁场强度进行预置偏差补偿，并以三轴加速度计所处位置的重力矢量和三轴磁力计所处位置的地球磁场矢量为参考，分别计算出载体的俯仰角、横滚角、航向角，对三轴加速度计输出的线加速度和三轴磁力计输出的磁场强度进行坐标转换后，通过数据融合算法对载体的俯仰角、横滚角和航向角进行修正并对三轴陀螺仪输出的旋转角速度进行误差补偿。本发明可有效提升对载体三维姿态的测量和调控精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108507534A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810194057.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK倾斜测量方法和系统。RTK倾斜测量方法和系统，获取两个倾斜角下的对中杆的天线相位中心的坐标，其中，对中杆的底部放置在待测点，天线相位中心位于对中杆的顶部，根据两个倾斜角和对应的坐标以及对中杆的长度获取待测点与任一目标点的方位角，其中，目标点包括在两个倾斜角下天线相位中心在待测点所在水平面上的投影点，根据方位角、对中杆的长度、该目标点对应的倾斜角和天线相位中心的坐标获取待测点的坐标，其中，该目标点是方位角对应的目标点。上述RTK倾斜测量方法和系统，不需要依赖磁力计测量的方位角，避免了磁力计的测量误差和磁力计的安装误差对倾斜测量的影响，从而提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN108153696A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711489803.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统串口模块匹配方法、装置、介质和计算机设备，该方法包括：以当前串口波特率发送身份识别命令至串口模块，接收串口模块返回的应答消息，并根据应答消息检测模块验证是否通过。若模块验证通过，则根据应答消息得到对应串口模块的类型信息；若模块验证未通过，则根据预设的波特率列表获取下一串口波特率作为当前串口波特率，再次以当前串口波特率发送身份识别命令至串口模块。通过串口通信的方式以不同串口波特率发送身份识别命令，进行各串口模块的匹配处理完成对串口模块的类型识别，能够同时对串口模块进行数据发送和接收，且可支持在每一种串口波特率下进行多个串口模块的匹配处理，提高了对多个串口模块的匹配效率。
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公开(公告)号：CN112214715B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010921193.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，包括根据获取到的基站覆盖区域信息、经纬度间隔划分预设规则方格网，得到目标方格网以及格网点平面坐标；根据格网点平面坐标拟合出初始格网点高程，接收目标方格网覆盖区域内的若干用户终端的高精度位置信息，将若干用户终端的高精度位置信息录入至预设高精度位置数据库中；根据预设高精度位置数据库中的用户终端的高精度位置数据以及格网点平面坐标对初始格网点高程信息中每个初始格网点高程进行精化处理，得到含有若干精准格网点高程的精准格网点高程信息。本发明的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，得到更加精准的格网点的高程信息，可以真正精确的表达格网点所在位置。
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公开(公告)号：CN112230252B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010968327.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN110389364B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910703339.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在检测到与基准站的信号中断时，获取移动站在当前历元接收的当前观测数据，移动站在相邻历史历元接收的历史观测数据，以及静止轨道卫星的修正数；对相邻历史坐标位置、当前观测数据、历史观测数据、以及修正数进行差分单点定位处理，获得移动站的当前定位位置。本申请提出的定位方法，在信号中断的情况下还能实现准确定位。
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