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公开(公告)号：CN110412633B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910695503.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取卫星载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；根据所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值和第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值，进而恢复卫星载波相位观测值的连续性；使用连续的卫星载波相位观测值进行定位。采用该方法能够提高整周模糊度固定的准确性，使得定位的准确性大大得提高。
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公开(公告)号：CN109597102A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811130057.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据测量方法。该方法包括：终端设备获取多个历元的观测数据；对该观测数据进行滤波处理，得到第一解算结果；获取起始标识，记录该观测数据和第一解算结果；当第一解算结果满足预设存储条件时，结束记录观测数据；将起始标识对应的历元的第一解算结果作为第一滤波方程的先验值，采用第一滤波方程对记录的观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第二解算结果；将第二解算结果中的最后一个历元对应的第二解算结果作为第二滤波方程的先验值，通过第二滤波方程对观测数据进行滤波处理，得到第三解算结果；将第二解算结果和第三解算结果进行融合，得到每个历元对应的目标解算结果。本申请提出的数据测量方法精度较高。
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公开(公告)号：CN111487659A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910081414.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种状态识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少两个历元的观测数据，计算每个历元对应的卫星属性信息和目标物体的位置信息；再根据卫星属性信息和目标物体的位置信息，计算出多个目标物体到卫星的径向距离变化率；最后可以根据径向距离变化率、第一预设观测模型、第二预设观测模型，识别目标物体的运行状态，第一预设观测模型和第二预设观测模型用于计算各卫星相对于目标物体的观测残差。本申请提出的状态识别方法计算简单，灵敏度较高。
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公开(公告)号：CN110488332A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810456428.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取用户的坐标信息和精度需求，根据坐标信息确定所在地理分区，根据精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息，将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。
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公开(公告)号：CN110412633A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695503.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取卫星载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；根据所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值和第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值，进而恢复卫星载波相位观测值的连续性；使用连续的卫星载波相位观测值进行定位。采用该方法能够提高整周模糊度固定的准确性，使得定位的准确性大大得提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487659B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910081414.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种状态识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少两个历元的观测数据，计算每个历元对应的卫星属性信息和目标物体的位置信息；再根据卫星属性信息和目标物体的位置信息，计算出多个目标物体到卫星的径向距离变化率；最后可以根据径向距离变化率、第一预设观测模型、第二预设观测模型，识别目标物体的运行状态，第一预设观测模型和第二预设观测模型用于计算各卫星相对于目标物体的观测残差。本申请提出的状态识别方法计算简单，灵敏度较高。
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公开(公告)号：CN108802781B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810415192.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种整周模糊度的获取方法、系统、计算机设备以及存储介质，该方法包括：根据各时段的双差观测方程分别构建对应的分块最小二乘平差方程；根据各分块最小二乘平差方程构建序贯观测方程，并解算序贯观测方程获得位置未知参数；利用位置未知参数根据各分块最小二乘平差方程获得各时段的整周模糊度浮点解；根据各整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解。采用本方法能够在确保整周模糊度解算精度的前提下，降低整周模糊度解算过程中矩阵运算的阶数，大大节省数据处理时间，实现快速解算整周模糊度，提高解算效率。
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公开(公告)号：CN109548140B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811289980.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取基准站的第一坐标信息；依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；获取移动终端的第二坐标信息；根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。采用本方法能够使得移动终端在较长的时间段内不需要进行重新初始化，降低切换频率，提高定位连续性及可靠性。
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公开(公告)号：CN109085629B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810995758.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种GNSS基线向量解算定位方法、装置、导航定位设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：根据获取的观测数据，构建第一误差观测模型；根据待解算状态向量的先验信息，构建虚拟观测模型，以状态预测向量作为虚拟观测模型的虚拟观测值，并将其值作为状态向量的初值，代入虚拟观测模型，得到第二误差观测模型；根据第一误差观测模型和第二误差观测模型，得到联合误差观测模型；根据联合误差观测模型，求得基线的浮点解及其协方差矩阵进行定位。上述方案，可解决传统卡尔曼滤波基线解算在观测卫星数增多时，增益矩阵运算量显著增多，导致基线解算定位效率下降的问题，有效提升GNSS基线向量解算定位效率。
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公开(公告)号：CN110646820A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910893190.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种RTK定位数据的质检方法、装置、设备和存储介质。其中，RTK定位数据的质检方法包括接收基站传输的差分数据、移动站传输的原始观测数据；原始观测数据包括观测值、高度角、信噪比和基线长信息；根据差分数据和原始观测数据，生成双差观测模型；获取双差观测模型的前向模糊度固定解；前向模糊度固定解为基于采用联合加权模型对双差观测模型进行前向滤波解算的输出结果得到；联合加权模型为根据观测值的方差、高度角、信噪比和基线长信息得到；对前向模糊度固定解进行反算处理，输出质检定位数据。而本申请联合加权模型根据观测值的方差、所述高度角、所述信噪比和所述基线长信息获得，保证稳定性的同时，也降低了收敛时间，提升了精度。
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