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公开(公告)号：CN108802781B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810415192.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种整周模糊度的获取方法、系统、计算机设备以及存储介质，该方法包括：根据各时段的双差观测方程分别构建对应的分块最小二乘平差方程；根据各分块最小二乘平差方程构建序贯观测方程，并解算序贯观测方程获得位置未知参数；利用位置未知参数根据各分块最小二乘平差方程获得各时段的整周模糊度浮点解；根据各整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解。采用本方法能够在确保整周模糊度解算精度的前提下，降低整周模糊度解算过程中矩阵运算的阶数，大大节省数据处理时间，实现快速解算整周模糊度，提高解算效率。
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公开(公告)号：CN108802781A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810415192.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种整周模糊度的获取方法、系统、计算机设备以及存储介质，该方法包括：根据各时段的双差观测方程分别构建对应的分块最小二乘平差方程；根据各分块最小二乘平差方程构建序贯观测方程，并解算序贯观测方程获得位置未知参数；利用位置未知参数根据各分块最小二乘平差方程获得各时段的整周模糊度浮点解；根据各整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解。采用本方法能够在确保整周模糊度解算精度的前提下，降低整周模糊度解算过程中矩阵运算的阶数，大大节省数据处理时间，实现快速解算整周模糊度，提高解算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116660955A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310405767.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考站的全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)毫米级放样方法及系统，其中该方法包括：基于至少两台基准站的观测数据和第一流动站的观测数据，通过载波相位事后差分模式确定第一实测坐标；基于至少两台基准站的观测数据和第一流动站的观测数据，通过快速静态解算模式确定第二实测坐标；基于第一实测坐标和第二实测坐标，确定第三实测坐标；计算第三实测坐标和第一流动站的预设坐标之间的差值得到第一差值坐标；在第一差值坐标中每个分量的绝对值均小于第一阈值的情况下，确定第一流动站的放样点准确。可缩短数据处理流程和时间，提高定位精准度。
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公开(公告)号：CN114384572A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111490077.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供适用于GNSS静态监测的整周模糊度固定和可靠性检验方法，包括步骤：计算双差浮点模糊度及方差协方差阵，获取部分固定模糊度子集，传递历史固定模糊度子集，基于位置约束的模糊度检核，监测站位置更新。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明基于GNSS静态监测特性，使用固定部分模糊度和传递历史模糊度的方式获取固定的整周模糊度，并对固定的整周模糊度进行位置约束的模糊度可靠性检验，筛选出可靠的整周模糊度向量，使用可靠的整周模糊度向量进行GNSS监测站的位置解算，获取监测站高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN114814892A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210204244.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开基于先验信息的静态基线解算方法，包括首先获取同一条天线接收的卫星信号并将其分发到多台相同类型的GNSS接收机进而计算得出对应类型的GNSS接收机的观测噪声；然后获取监测GNSS接收机接收到的原始观测数据并根据原始观测数据计算得出每颗卫星的完整率、多路径和周跳数；最后根据监测GNSS接收机的类型匹配得出对应的观测噪声，并结合每颗卫星的完整率、多路径和周跳数构建随机模型进而确定每颗卫星的权重，进而进行静态基线解算，解决现有观测环境较大或信号受到干扰时导致解算精度差异较大等问题。本发明还公开基于先验信息的静态基线解算装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115685255A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424733.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 中铁二局第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种实时数据采集传输和处理的GNSS毫米级施工放样系统，包括地面持续参考站、实际作业部分和解算服务器；通过互联网技术将静态数据实时上传，PPK和快速静态两种解算函数由原来桌面端软件部署在服务器上，同时采用PPK和快速静态两种GNSS定位技术提高放样结果的精度和可靠性，实现得到的放样结果满足毫米级施工放样的精度要求。本发明充分利用互联网特性，将静态数据进行了实时传输、云端解算功能，在确保了毫米精度的同时减少了时间成本的投入，使近海施工方案精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN114485377A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111661328.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供提高地质灾害位移监测精准度的方法，包括根据获取的每个历元对应的观测数据构建出不同卫星对应的历元间站间残差方程；将构建的历元间的所有站间卫星差分观测误差方程组通过最小二乘法解算，将解算结果代入至不同卫星对应的历元间站间残差方程中，得到不同卫星对应的验后残差，根据验后残差计算验后标准化残差，将验后标准化残差不小于预设阈值的卫星作为最大残差卫星进行剔除，在当前时段静态滤波完成后，将当前时段的时段信息传递至后一时段的时段信息上，并对后一时段的初始历元坐标参数状态加入预设过程噪声。本发明中的技术方案提高了静态定位整体解精度，满足了不同场景下地灾监测的业务需求。
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