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公开(公告)号：CN116088013A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310173162.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP‑B2b的终端实时定位方法、系统和介质，该方法包括：根据轨道改正数历史信息iodn和iodcorr是否一致，进行多项式拟合；或者补偿后进行多项式拟合；将当前观测时刻与钟差改正数播发时刻取差，代入误差优化模型获得外推误差，在PPP随机模型中进行补偿；对所有可用卫星改正数播发时刻不一致的，计算钟差改正数基准跳变量进行补偿；通过多项式拟合系数拟合出当前观测时刻的轨道改正数，修正卫星位置获得精密卫星坐标；根据原始或基准补偿后的钟差改正数，修正广播星历的卫星钟差获得精密卫星钟差。本发明，顾及iodn和iodcorr变化补偿后进行多项式拟合，避免意外情况带来的拟合错误，提高定位稳定性，将系统内的所有卫星一起考虑，钟差基准更统一。
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公开(公告)号：CN115390094A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210286611.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供一种网络RTK系统计算效能提升方法，包括步骤：获取所有国界线内的格网点，将获取的格网点位置信息录入数据库，当系统运行后，直接加载数据库中的格网点信息；利用CORS网中的物理参考站实时观测数据进行基线解算，构建大气误差改正模型，通过大气误差改正模型构造以每个格网点为虚拟参考站的虚拟观测值；通过长时间采集全国格网点位置的电离层误差的建模精度进行大数据分析，划分出电离层活跃时间段、地理范围，根据不同时间段、不同地理位置的电离层活跃程度动态调节格网点的密度。本发明解决了国界线外存在无效格网点计算的问题；在保证网络RTK服务稳定的情况下，降低分区格网点的密度，以减小服务器计算量的问题。
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公开(公告)号：CN109541542B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811250355.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据。采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN106932788B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611265618.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种一种GNSS参考站网三频算方法及系统，其特征在于，该方法包括：获取参考站、卫星以及流动站的相应数据，根据所述获取的相应的数据采用三频载波相位非组合观测值建立观测值模型，再建立电离层模型，将所述电离层模型与所述观测值模型进行组合进行综合运算，得到电离层延迟，根据所述电离层延迟，对流动站位置实时生成改正项信息，并将所述改正项信息通过无线通讯链路向用户实时连续发布。本发明基于三频非组合高精度载波相位观测值，建立电离层模型计算电离层延迟，使整个测量的结果精确度更高，且不局限于短基线和电离层平静区域，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN109541542A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811250355.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据。采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010812002.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于流式框架的CORS预警监控系统，包括数据采集模块、消息队列、开源分布式计算框架模块、数据存储模块以及预警模块，数据采集模块与消息队列连接，消息队列与开源分布式计算框架模块连接，开源分布式计算框架模块分别与数据存储模块以及预警模块连接，数据存储模块包括Redis存储单元、Hbase存储单元以及Elasticsearch存储单元，Redis存储单元、Hbase存储单元以及Elasticsearch存储单元均与开源分布式计算框架模块连接。本发明提供的一种基于流式框架的CORS预警监控系统，使整个CORS预警监控系统可以同时处理海量数据并保证监控告警具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN110618438B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910848739.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大气误差计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于预设的确定规则，从所述CORS整网中确定目标区域，将所述目标区域包括的所述参考站作为目标基站；根据所述目标基站的实时卫星观测数据计算得到每条基线的第一双差大气延迟值；根据所述第一双差大气延迟值及最短路径搜索算法，从与所述目标基站连接的多条基线中筛选出多条目标基线；基于每条所述目标基线的所述第一双差大气延迟值，计算得到虚拟参考站的第二双差大气延迟值；所述虚拟参考站是基于用户移动站上传的所述用户移动站的概略位置所生成的。采用本方法能够提升VRS网络RTK服务的精度、提升用户使用VRS网络服务的稳定性、避免影响用户作业精度及效率。
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公开(公告)号：CN112214715A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010921193.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，包括根据获取到的基站覆盖区域信息、经纬度间隔划分预设规则方格网，得到目标方格网以及格网点平面坐标；根据格网点平面坐标拟合出初始格网点高程，接收目标方格网覆盖区域内的若干用户终端的高精度位置信息，将若干用户终端的高精度位置信息录入至预设高精度位置数据库中；根据预设高精度位置数据库中的用户终端的高精度位置数据以及格网点平面坐标对初始格网点高程信息中每个初始格网点高程进行精化处理，得到含有若干精准格网点高程的精准格网点高程信息。本发明的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，得到更加精准的格网点的高程信息，可以真正精确的表达格网点所在位置。
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公开(公告)号：CN112214715B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010921193.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，包括根据获取到的基站覆盖区域信息、经纬度间隔划分预设规则方格网，得到目标方格网以及格网点平面坐标；根据格网点平面坐标拟合出初始格网点高程，接收目标方格网覆盖区域内的若干用户终端的高精度位置信息，将若干用户终端的高精度位置信息录入至预设高精度位置数据库中；根据预设高精度位置数据库中的用户终端的高精度位置数据以及格网点平面坐标对初始格网点高程信息中每个初始格网点高程进行精化处理，得到含有若干精准格网点高程的精准格网点高程信息。本发明的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，得到更加精准的格网点的高程信息，可以真正精确的表达格网点所在位置。
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公开(公告)号：CN112468530B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010752028.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: H04L67/1042 , H04L67/1021
Abstract: 本发明提供北斗高精度格网差分数据高可用高并发播发方法，可以处理高并发的格网差分数据播发服务，通过负载均衡调度服务器，将用户分配到不同的服务器上，根据每个用户的位置信息划分到各自的格网区域和格网点区域，差分的播发以格网点为单位，单个服务能同时处理用户请求和差分数据播发，服务性能良好，同时支持横向扩展，达到海量用户并发的要求。本发明支持多种差分数据格式的实时转换，根据用户的请求，将相应格网点的差分数据转换成用户请求的差分数据格式，如RTCM3.3可以转成RTCM3.0的数据格式，转换完之后发送给用户。本发明支持多种坐标系的差分数据播发，默认转发CGCS2000坐标系的差分，可以根据用户请求，转换成WGS94和ITRF2008的坐标系。
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