一种基于PPP-B2b的终端实时定位方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN116088013A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310173162.4

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于PPP‑B2b的终端实时定位方法、系统和介质,该方法包括:根据轨道改正数历史信息iodn和iodcorr是否一致,进行多项式拟合;或者补偿后进行多项式拟合;将当前观测时刻与钟差改正数播发时刻取差,代入误差优化模型获得外推误差,在PPP随机模型中进行补偿;对所有可用卫星改正数播发时刻不一致的,计算钟差改正数基准跳变量进行补偿;通过多项式拟合系数拟合出当前观测时刻的轨道改正数,修正卫星位置获得精密卫星坐标;根据原始或基准补偿后的钟差改正数,修正广播星历的卫星钟差获得精密卫星钟差。本发明,顾及iodn和iodcorr变化补偿后进行多项式拟合,避免意外情况带来的拟合错误,提高定位稳定性,将系统内的所有卫星一起考虑,钟差基准更统一。

    惯导模块测试装置和方法

    公开(公告)号:CN111536992B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202010355251.7

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括:测试台,用于支撑惯导模块;夹持机构;六自由度驱动机构,设置在测试台上,六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接;以及控制机构,用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置,由于在进行惯导模块测试的过程中,控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,从而提高了惯导模块测试的效率,且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。

    一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法

    公开(公告)号:CN116203608A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310224490.2

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法,该方法包括:构建电离层预报多项式拟合模型,利用电离层产品的STEC历史数据拟合求解电离层预报多项式拟合模型中的多项式拟合系数,获得多项式拟合预报电离层产品;利用电离层产品历史数据,结合双频相位观测值,构造电离层残差组合观测量,计算历元时刻之间的电离层变化量,生成残差组合观测量预报电离层产品;根据终端观测到的卫星状态,自动选择多项式拟合预报电离层产品或者残差组合观测量预报电离层产品预报电离层。本发明,使用电离层产品历史信息以及双频相位观测值信息对当前时刻电离层斜延迟进行预报,达到对电离层产品时延补偿、降低产品精度损失、提升PPP‑RTK度定位性能。

    惯导模块测试装置和方法

    公开(公告)号:CN111536992A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010355251.7

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括:测试台,用于支撑惯导模块;夹持机构;六自由度驱动机构,设置在测试台上,六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接;以及控制机构,用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置,由于在进行惯导模块测试的过程中,控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,从而提高了惯导模块测试的效率,且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。

    惯导模块测试装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212320736U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202020695481.3

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本实用新型提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括:测试台,用于支撑惯导模块;夹持机构;六自由度驱动机构,设置在测试台上,六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接;以及控制机构,用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置,由于在进行惯导模块测试的过程中,控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,从而提高了惯导模块测试的效率,且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking