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公开(公告)号：CN111536992A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010355251.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。
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公开(公告)号：CN111536992B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010355251.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。
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公开(公告)号：CN212320736U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020695481.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108037444B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711483668.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了GNSS PCBA自动化测试系统及其应用方法，该系统包括PCBA数据板、电源、GNSS天线单元、电压电流采集卡接口板、采集卡、PC机、TF卡和RS232串口模块，在装配整机之前对PCBA数据板进行功能性能测试，包括但不限于PCBA数据板电压、电流、通讯接口稳定性、GNSS性能指标、eMMC坏块检测、传感器等功能性能，能够避免装成整机后，由于PCBA数据板出现问题而导致重新拆机、再检测、再装机而增加了工作量，降低了生产效率，能够保证GNSS PCBA数据板的质量及性能指标，提高整机装备的可靠性；且测试过程自动化程度高，不需要人工过多参与，提高产品质量和提高生产效率，实现自动化检测PCBA数据板的功能及性能，从而提高测试效率，节省人力物力成本。
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公开(公告)号：CN108037444A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711483668.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了GNSS PCBA自动化测试系统及其应用方法，该系统包括PCBA数据板、电源、GNSS天线单元、电压电流采集卡接口板、采集卡、PC机、TF卡和RS232串口模块，在装配整机之前对PCBA数据板进行功能性能测试，包括但不限于PCBA数据板电压、电流、通讯接口稳定性、GNSS性能指标、eMMC坏块检测、传感器等功能性能，能够避免装成整机后，由于PCBA数据板出现问题而导致重新拆机、再检测、再装机而增加了工作量，降低了生产效率，能够保证GNSS PCBA数据板的质量及性能指标，提高整机装备的可靠性；且测试过程自动化程度高，不需要人工过多参与，提高产品质量和提高生产效率，实现自动化检测PCBA数据板的功能及性能，从而提高测试效率，节省人力物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199637A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610777913.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明公开了一种一体化GNSS测量设备，包括FPGA芯片、ARM芯片、传感器模块、无线通信模块、RTK处理器和依次电性连接的低噪放模块、功率分配模块、滤波器、混频器和卫星接收机芯片，所述卫星接收机芯片、ARM芯片和RTK处理器均与FPGA芯片电性连接，所述传感器模块和无线通信模块均与RTK处理器电性连接。本发明的GNSS设备只采用一个电源供电系统即可满足整个GNSS设备的正常工作，降低了成本；GNSS高精度板卡和RTK数据板通过标准的通信接口，如串口、SPI等相连，保证了数据传输的可靠性、准确性。增加音频功能；利用音频喇叭和LED指示灯提示用户的设置状态和RTK工作的状态，简单明了，易读性强。
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公开(公告)号：CN105651304A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610169509.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00 , G01C22/006
Abstract: 本发明涉及一种高尔夫球测距系统，包括中央处理模块、通信模块、定位模块、姿态算法芯片和传感模块；所述通信模块、定位模块和姿态算法芯片均与中央处理模块连接；所述通信模块与外部移动终端连接；所述传感模块包括用于检测运动加速度的加速度计、用于检测旋转角速度的陀螺仪和用于检测绝对方位角的磁力计，所述加速度计、陀螺仪和磁力计均与姿态算法芯片连接。本发明的优点在于通过融合定位数据精确计算行走距离，精度可达20厘米；并采用MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、MEMS磁力计来检测打球者或者测量行走步数和方向，本系统的测量设备体积和重量非常小，而且成本也非常低。
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公开(公告)号：CN108470008B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810063577.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种串口数据读写方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：配置直接内存访问资源；遍历直接内存访问节点名并与预设的节点名进行对比；当直接内存访问节点名与预设的节点名一致时，解析直接内存访问资源并配置直接内存访问的传输模式；构造双环形缓冲区内存；创建设备文件描述符并对设备文件描述符进行监听；当监听到动态时，在双环形缓冲区进行读写操作。通过直接内存访问传输模块，实现数据的快速传输，通过构造双环形缓冲区来存储、管理数据，有效解决了数据缓冲存储问题，通过epoll机制监听串口设备数据，节省了系统资源开销，提高了数据实时收发效率，从而进一步解决了串口数据传输存在少量溢出、丢失、篡位问题。
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公开(公告)号：CN111426319A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010355955.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。
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公开(公告)号：CN111426319B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010355955.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。
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