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公开(公告)号：CN111536992B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010355251.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536992A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010355251.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。
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公开(公告)号：CN212320736U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020695481.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114527500B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111624612.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外一体化定位方法，包括接收目标测站所处的区域信息，区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定位算法对目标测站进行定位。本发明中的一种室内外一体化定位方法，实现了为不同区域的目标测站都匹配对应的预设组合定位算法，用来克服不同的复杂定位环境，提高了对目标测站定位的精准度，满足了精准定位的需求。
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公开(公告)号：CN114527500A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111624612.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外一体化定位方法，包括接收目标测站所处的区域信息，区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定位算法对目标测站进行定位。本发明中的一种室内外一体化定位方法，实现了为不同区域的目标测站都匹配对应的预设组合定位算法，用来克服不同的复杂定位环境，提高了对目标测站定位的精准度，满足了精准定位的需求。
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公开(公告)号：CN208043085U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820567618.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了无人机定向导航装置，包括第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线、GNSS接收机解算模块、定向导航结果输出模块。GNSS卫星接收天线接收卫星信号并传输至GNSS接收机解算模块；GNSS接收机解算模块根据信号源解算生成定向导航结果，通过信号接口传输至定向导航结果输出模块；定向导航结果输出模块输出导航结果至无人机飞控系统。本实用新型通过双GNSS接收天线自主差分解算，在无须基准站的情况下也能实现较高精度的定向导航；还可以通过抵消公共误差的定位差分解算，更进一步提高定向导航的精度；在高精度定向导航基础上，无人机进行植保作业喷洒时，航线与航线之间喷洒的重叠区域精准可控，提高作业效率，同时节省药物或肥料。
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