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公开(公告)号：CN108761511B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810349761.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统，该系统包括无人机GNSS基准站数据传输和控制装置、GNSS板卡、联网通信装置、数据采集记录装置；无人机GNSS基准站数据传输和控制装置包括分别与终端设备连接的命令交互服务器、差分转发服务器、FTP文件服务器。本发明将差分数据、主机信息/控制交互、文件操作三条数据链路整合到一起，终端设备可以访问不同端口服务器获取到对应数据，还能通过相应端口直接交互，控制基准站设备。本发明实施例将基准站数据流整合到一个数据链路中，减少复杂、多样的通信交互，仅从一个通信链接中可获取多种数据、实现主机控制，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108880724B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810351012.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了基于分时传输技术的机载设备数据传输方法、装置及系统，该系统包括基于分时传输技术的机载设备数据传输装置、机载设备、通信设备、监控中心物理层设备，将多台飞行设备的实时导航和状态信息数据分时传输给监控系统，避免数据不同步、拥堵、冲突等问题，实现对多台飞行设备的在线协同监控。本发明从机载端处解决监控端数据接收冲突问题，避免了监控端物理资源有限这个缺陷，降低了监控端的操作负荷，同时大大增加了监控的飞行设备数量和种类，并且机载端与监控端两者之间的数据传输频率可调，通信设备(电台、网络等)可选，还保证了多台飞行设备之间数据信息传输时间同步。
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公开(公告)号：CN108880724A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810351012.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: H04J3/0635 , H04B7/18586
Abstract: 本发明公开了基于分时传输技术的机载设备数据传输方法、装置及系统，该系统包括基于分时传输技术的机载设备数据传输装置、机载设备、通信设备、监控中心物理层设备，将多台飞行设备的实时导航和状态信息数据分时传输给监控系统，避免数据不同步、拥堵、冲突等问题，实现对多台飞行设备的在线协同监控。本发明从机载端处解决监控端数据接收冲突问题，避免了监控端物理资源有限这个缺陷，降低了监控端的操作负荷，同时大大增加了监控的飞行设备数量和种类，并且机载端与监控端两者之间的数据传输频率可调，通信设备(电台、网络等)可选，还保证了多台飞行设备之间数据信息传输时间同步。
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公开(公告)号：CN108761511A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810349761.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统，该系统包括无人机GNSS基准站数据传输和控制装置、GNSS板卡、联网通信装置、数据采集记录装置；无人机GNSS基准站数据传输和控制装置包括分别与终端设备连接的命令交互服务器、差分转发服务器、FTP文件服务器。本发明将差分数据、主机信息/控制交互、文件操作三条数据链路整合到一起，终端设备可以访问不同端口服务器获取到对应数据，还能通过相应端口直接交互，控制基准站设备。本发明实施例将基准站数据流整合到一个数据链路中，减少复杂、多样的通信交互，仅从一个通信链接中可获取多种数据、实现主机控制，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN208043085U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820567618.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了无人机定向导航装置，包括第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线、GNSS接收机解算模块、定向导航结果输出模块。GNSS卫星接收天线接收卫星信号并传输至GNSS接收机解算模块；GNSS接收机解算模块根据信号源解算生成定向导航结果，通过信号接口传输至定向导航结果输出模块；定向导航结果输出模块输出导航结果至无人机飞控系统。本实用新型通过双GNSS接收天线自主差分解算，在无须基准站的情况下也能实现较高精度的定向导航；还可以通过抵消公共误差的定位差分解算，更进一步提高定向导航的精度；在高精度定向导航基础上，无人机进行植保作业喷洒时，航线与航线之间喷洒的重叠区域精准可控，提高作业效率，同时节省药物或肥料。
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