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公开(公告)号：CN108880724B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810351012.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了基于分时传输技术的机载设备数据传输方法、装置及系统，该系统包括基于分时传输技术的机载设备数据传输装置、机载设备、通信设备、监控中心物理层设备，将多台飞行设备的实时导航和状态信息数据分时传输给监控系统，避免数据不同步、拥堵、冲突等问题，实现对多台飞行设备的在线协同监控。本发明从机载端处解决监控端数据接收冲突问题，避免了监控端物理资源有限这个缺陷，降低了监控端的操作负荷，同时大大增加了监控的飞行设备数量和种类，并且机载端与监控端两者之间的数据传输频率可调，通信设备(电台、网络等)可选，还保证了多台飞行设备之间数据信息传输时间同步。
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公开(公告)号：CN108957496A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810351007.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: G01S19/41 , G01C21/165 , G01S19/08
Abstract: 本发明公开了UAV抗GNSS失效定位定向接收机及其应用方法，该接收机包括GNSS接收器、惯性导航单元、差分链路模块、导航数据解算单元，利用姿态惯性导航测量运算技术与GNSS导航定位技术的融合，解决单纯的GNSS导航定位技术受卫星信号质量、大气电离层、信号传输介质、地面站广播的差分信号质量、可观测卫星状态、公共卫星数量、机载端天线可视环境等影响，导致机载端GNSS接收机无法捕获到卫星信号，造成卫星信号丢失，无法解算地理坐标位置，定位结果输出出现丢点、跳点等异常，无法满足无人机在作业过程中的导航定位的问题。在GNSS信号正常情况下具有良好动态性能、优化GNSS位置突变的优点；在GNSS失效情况下具有位置刷新连续性好、可靠性高和三维姿态输出的优点。
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公开(公告)号：CN108761511B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810349761.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统，该系统包括无人机GNSS基准站数据传输和控制装置、GNSS板卡、联网通信装置、数据采集记录装置；无人机GNSS基准站数据传输和控制装置包括分别与终端设备连接的命令交互服务器、差分转发服务器、FTP文件服务器。本发明将差分数据、主机信息/控制交互、文件操作三条数据链路整合到一起，终端设备可以访问不同端口服务器获取到对应数据，还能通过相应端口直接交互，控制基准站设备。本发明实施例将基准站数据流整合到一个数据链路中，减少复杂、多样的通信交互，仅从一个通信链接中可获取多种数据、实现主机控制，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647791A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611227121.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: G05D1/08 , G01C21/005
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态测控装置、机械设备及三维姿态的测试方法，所述装置包括：电路板；安装于电路板一侧的三轴加速度计、三轴磁力计和三个互相垂直的单轴陀螺仪，及另一侧的处理控制模块；处理控制模块对三轴加速度计输出的线加速度及三轴磁力计输出的磁场强度进行预置偏差补偿，并以三轴加速度计所处位置的重力矢量和三轴磁力计所处位置的地球磁场矢量为参考，分别计算出载体的俯仰角、横滚角、航向角，对三轴加速度计输出的线加速度和三轴磁力计输出的磁场强度进行坐标转换后，通过数据融合算法对载体的俯仰角、横滚角和航向角进行修正并对三轴陀螺仪输出的旋转角速度进行误差补偿。本发明可有效提升对载体三维姿态的测量和调控精度。
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公开(公告)号：CN106647791B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201611227121.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态测控装置、机械设备及三维姿态的测试方法，所述装置包括：电路板；安装于电路板一侧的三轴加速度计、三轴磁力计和三个互相垂直的单轴陀螺仪，及另一侧的处理控制模块；处理控制模块对三轴加速度计输出的线加速度及三轴磁力计输出的磁场强度进行预置偏差补偿，并以三轴加速度计所处位置的重力矢量和三轴磁力计所处位置的地球磁场矢量为参考，分别计算出载体的俯仰角、横滚角、航向角，对三轴加速度计输出的线加速度和三轴磁力计输出的磁场强度进行坐标转换后，通过数据融合算法对载体的俯仰角、横滚角和航向角进行修正并对三轴陀螺仪输出的旋转角速度进行误差补偿。本发明可有效提升对载体三维姿态的测量和调控精度。
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公开(公告)号：CN108880724A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810351012.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: H04J3/0635 , H04B7/18586
Abstract: 本发明公开了基于分时传输技术的机载设备数据传输方法、装置及系统，该系统包括基于分时传输技术的机载设备数据传输装置、机载设备、通信设备、监控中心物理层设备，将多台飞行设备的实时导航和状态信息数据分时传输给监控系统，避免数据不同步、拥堵、冲突等问题，实现对多台飞行设备的在线协同监控。本发明从机载端处解决监控端数据接收冲突问题，避免了监控端物理资源有限这个缺陷，降低了监控端的操作负荷，同时大大增加了监控的飞行设备数量和种类，并且机载端与监控端两者之间的数据传输频率可调，通信设备(电台、网络等)可选，还保证了多台飞行设备之间数据信息传输时间同步。
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公开(公告)号：CN108761511A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810349761.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统，该系统包括无人机GNSS基准站数据传输和控制装置、GNSS板卡、联网通信装置、数据采集记录装置；无人机GNSS基准站数据传输和控制装置包括分别与终端设备连接的命令交互服务器、差分转发服务器、FTP文件服务器。本发明将差分数据、主机信息/控制交互、文件操作三条数据链路整合到一起，终端设备可以访问不同端口服务器获取到对应数据，还能通过相应端口直接交互，控制基准站设备。本发明实施例将基准站数据流整合到一个数据链路中，减少复杂、多样的通信交互，仅从一个通信链接中可获取多种数据、实现主机控制，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN208043085U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820567618.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了无人机定向导航装置，包括第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线、GNSS接收机解算模块、定向导航结果输出模块。GNSS卫星接收天线接收卫星信号并传输至GNSS接收机解算模块；GNSS接收机解算模块根据信号源解算生成定向导航结果，通过信号接口传输至定向导航结果输出模块；定向导航结果输出模块输出导航结果至无人机飞控系统。本实用新型通过双GNSS接收天线自主差分解算，在无须基准站的情况下也能实现较高精度的定向导航；还可以通过抵消公共误差的定位差分解算，更进一步提高定向导航的精度；在高精度定向导航基础上，无人机进行植保作业喷洒时，航线与航线之间喷洒的重叠区域精准可控，提高作业效率，同时节省药物或肥料。
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