公开(公告)号：CN111536992B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202010355251.7

申请日：2020-04-29

Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 ,  广州市中海达测绘仪器有限公司

Inventor： 陈伟 ,  罗龙华 ,  李刚飞 ,  廖建平 ,  余绪庆

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。

公开(公告)号：CN111536992A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010355251.7

申请日：2020-04-29

Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 ,  广州市中海达测绘仪器有限公司

Inventor： 陈伟 ,  罗龙华 ,  李刚飞 ,  廖建平 ,  余绪庆

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。

公开(公告)号：CN212320736U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020695481.3

申请日：2020-04-29

Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 ,  广州市中海达测绘仪器有限公司

Inventor： 陈伟 ,  罗龙华 ,  李刚飞 ,  廖建平 ,  余绪庆

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208043085U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820567618.X

申请日：2018-04-18

Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司

Inventor： 林钦坚 ,  周芝丽 ,  黄德福 ,  余绪庆 ,  罗栋焕

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  G01S19/41 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了无人机定向导航装置，包括第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线、GNSS接收机解算模块、定向导航结果输出模块。GNSS卫星接收天线接收卫星信号并传输至GNSS接收机解算模块；GNSS接收机解算模块根据信号源解算生成定向导航结果，通过信号接口传输至定向导航结果输出模块；定向导航结果输出模块输出导航结果至无人机飞控系统。本实用新型通过双GNSS接收天线自主差分解算，在无须基准站的情况下也能实现较高精度的定向导航；还可以通过抵消公共误差的定位差分解算，更进一步提高定向导航的精度；在高精度定向导航基础上，无人机进行植保作业喷洒时，航线与航线之间喷洒的重叠区域精准可控，提高作业效率，同时节省药物或肥料。