-
公开(公告)号：CN116448147A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310444701.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司
IPC: G01C25/00 , G01S19/23 , H04L43/0817
Abstract: 本发明公开了一种组合导航设备的自动化测试方法、系统、设备及介质，可以组合导航设备的生产测试过程标准化、自动化，达到了无人值守、可批量化生产标定的目的，该方法包括：测试工控机检测到若干台组合导航设备上电后，将测试固件分别拷贝到若干台组合导航设备中的任一组合导航设备的内部并运行，进入自动化测试模式；测试工控机向任一组合导航设备发送多条测试指令，由任一组合导航设备通过测试固件基于多条测试指令执行多个功能测试流程；测试工控机接收到任一组合导航设备发送的测试报告；测试报告包括：GNSS天线主板、IMU模块、以太网通讯、CANFD通讯和内部电源电压各自对应的测试结果。
-
公开(公告)号：CN116303211A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116375.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司
IPC: G06F15/163 , G06F9/54 , G06F12/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种应用于车载场景的CPU多核间通信方法，涉及车辆自动驾驶领域，特别涉及一种应用于车载场景的CPU多核间通信方法及装置；其应用于多核CPU：多核CPU包括若干组数据处理核，各组数据处理核包括一个数据写入核和一个数据读取核；同一组的数据处理核之间以硬件中断的方式实现数据交互的通知，采用共享内存的方式对各数据进行管理划分，采用标志位的方式实现各数据间的读写控制；同时，对数据类型进行分类，同一数据类型下的不同数据基于消息队列进行区分，触发不同任务的管理；可实现针对不定量大数据的环形缓存区的管理。
-
公开(公告)号：CN114527500A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111624612.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外一体化定位方法，包括接收目标测站所处的区域信息，区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定位算法对目标测站进行定位。本发明中的一种室内外一体化定位方法，实现了为不同区域的目标测站都匹配对应的预设组合定位算法，用来克服不同的复杂定位环境，提高了对目标测站定位的精准度，满足了精准定位的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111536992A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010355251.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。
-
公开(公告)号：CN111536992B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010355251.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。
-
公开(公告)号：CN114527500B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111624612.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外一体化定位方法，包括接收目标测站所处的区域信息，区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定位算法对目标测站进行定位。本发明中的一种室内外一体化定位方法，实现了为不同区域的目标测站都匹配对应的预设组合定位算法，用来克服不同的复杂定位环境，提高了对目标测站定位的精准度，满足了精准定位的需求。
-
公开(公告)号：CN219285309U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320171169.8
申请日：2023-01-12
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种天线状态检测装置，开合路检测单元包括第一、第二分压电阻、检流电阻和差分运算放大器，第一分压电阻的输出端连接差分运算放大器的第一输入端，检流电阻的输入端连接第一分压电阻的输入端，输出端通过第三电阻连接差分运算放大器的第二输入端，差分运算放大器的输出端连接MCU的开合路检测引脚，并通过负反馈电阻连接差分运算放大器的第二输入端；短路检测单元包括隔离二极管，正极上拉到MCU供电电压，并连接MCU的短路检测引脚，负极连接检流电阻的输出端。本实用新型，通过差分运算放大器、检流电阻组成高侧电流检测电路，输出不同的检测电压，精确检测不同负载天线的开路、合路状态，电路简单，适配性好，成本低。
-
公开(公告)号：CN212320736U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020695481.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.042 seconds)
