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公开(公告)号：CN111224951A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911344007.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质。方法包括：获取目标车辆对应的车型传输协议表，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据；根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。采用本方法能够使车载终端适配不同车型的传输协议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703586A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910848274.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种时间同步方法、数据同步方法、装置、系统、设备和介质。所述时间同步方法包括：启动数据源设备内部的计时器；所述计时器是按照浮动读数向目标读数按秒进位的方式进行计时的；若卫星接收设备发送至所述数据源设备的秒脉冲信号中断，则根据所述浮动读数更新所述目标读数；获取更新后的目标读数；将所述更新后的目标读数设为第一同步时间基准；所述第一同步时间基准，用于所述数据源设备根据所述第一同步时间基准发送测量数据包。采用本方法能够在卫星接收设备的秒脉冲信号输出异常的情况下，实现将数据源设备的时间基准和卫星接收设备的时间对齐。
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公开(公告)号：CN110703586B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910848274.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种时间同步方法、数据同步方法、装置、系统、设备和介质。所述时间同步方法包括：启动数据源设备内部的计时器；所述计时器是按照浮动读数向目标读数按秒进位的方式进行计时的；若卫星接收设备发送至所述数据源设备的秒脉冲信号中断，则根据所述浮动读数更新所述目标读数；获取更新后的目标读数；将所述更新后的目标读数设为第一同步时间基准；所述第一同步时间基准，用于所述数据源设备根据所述第一同步时间基准发送测量数据包。采用本方法能够在卫星接收设备的秒脉冲信号输出异常的情况下，实现将数据源设备的时间基准和卫星接收设备的时间对齐。
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公开(公告)号：CN111426319B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010355955.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。
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公开(公告)号：CN111426319A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010355955.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。
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公开(公告)号：CN211926881U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020687630.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接；第一GNSS天线、第二GNSS天线与所述惯导模块间隔设置于车辆上，差分单元配置为输出差分改正数；惯导模块配置为接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；终端配置为输出车载标定结果，以标定所述第一GNSS天线、第二GNSS天线与所述惯导模块之间的距离。上述车载标定装置，能够得到高精度的车载标定结果，兼容性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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