一种基于PPP-B2b的终端实时定位方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN116088013A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310173162.4

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于PPP‑B2b的终端实时定位方法、系统和介质,该方法包括:根据轨道改正数历史信息iodn和iodcorr是否一致,进行多项式拟合;或者补偿后进行多项式拟合;将当前观测时刻与钟差改正数播发时刻取差,代入误差优化模型获得外推误差,在PPP随机模型中进行补偿;对所有可用卫星改正数播发时刻不一致的,计算钟差改正数基准跳变量进行补偿;通过多项式拟合系数拟合出当前观测时刻的轨道改正数,修正卫星位置获得精密卫星坐标;根据原始或基准补偿后的钟差改正数,修正广播星历的卫星钟差获得精密卫星钟差。本发明,顾及iodn和iodcorr变化补偿后进行多项式拟合,避免意外情况带来的拟合错误,提高定位稳定性,将系统内的所有卫星一起考虑,钟差基准更统一。

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