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公开(公告)号：CN118809596A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951207.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定待分析图像中的环境信息和目标物体信息，所述待分析图像包括对机器人的双目视觉传感器采集的双目图像进行预处理得到的图像；对所述环境信息的特征和所述目标物体信息的特征进行整合得到特征融合向量；通过动作映射算法，将动作输入设备的多个操作与所述特征融合向量相结合映射为所述机器人的候选控制指令；通过指令优化算法，在所述候选控制指令的基础上，增加对所述多个操作中各操作所对应目标位姿和当前位姿的差异进行权重和非线性调整的部分，得到目标控制指令。上述技术方案可以提高确定对机器人控制的目标控制指令的准确度，进而提高控制机器人的准确度。
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公开(公告)号：CN117217091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311228836.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管桩竖向承载力预测方法、装置及电子设备。包括：获取测试场景下的多个承载力影响参数信息，其中，影响参数信息包括管桩桩体参数、自平衡试验影响参数、桩身土体参数、持力层土体参数；基于预先设置的管桩承载力预测模型对多个承载力影响参数信息进行预测处理，得到测试场景下的管桩竖向承载力数据。本方案提出通过获取测试场景下的多个承载力影响参数信息便可进行对应的管桩竖向承载力的预测，避免了通过繁琐、费力的试验来确定管桩竖向承载力，提高了管桩竖向承载力预测的准确性、快速性和便利性。
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公开(公告)号：CN111144325A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911384876.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例涉及一种变电站电力设备的故障识别定位方法、装置及设备，包括数据获取、数据预处理、构建模型图像、提取图像特征、图像分类这五个步骤构建故障识别模型，将变电站电力设备的待测图像输入到故障识别模型中，故障识别模型识别分析该待测图像中的电力设备是否发生故障，若发生故障识别分析出变电站电力设备发生故障的位置。该方法能够识别变电站电力设备发生故障的位置，识别效率高，不需要需要投入大量的人力物力，还通过消除杂乱图像以及无关因数对识别故障带来的干扰，也大大提高识别电力设备出现故障的准确性和效率。解决了传统对变电站的巡检检测故障的方法，需要投入大量的人力物力，工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
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公开(公告)号：CN118342521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118342521A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117144209A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311142033.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种高强度高导电率的铝合金材料及其制备方法与用途，以质量百分含量计，所述铝合金材料包括：Mg0.38‑0.64wt.％，Si0.28‑0.52wt.％，B0.04‑0.08wt.％，Re0.08‑0.12wt.％，Sc0.05‑0.08wt.％，(Cr+Mn+V+Ti)≤0.01wt.％，余量为Al以及不可避免的杂质；所述Re包括La和Ce。所述制备方法包括：按照配方量将原料依次经熔炼、水平连铸、连续焊合挤压、正反向交替拉拔和人工时效。通过成分组成与制备工艺的双重优化设计，有效降低了铝合金材料的杂质含量，改善了铝合金材料微观组织，在提高铝合金材料导电率的同时保证了材料较高的强度。
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公开(公告)号：CN118514079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410766022.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种双臂机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取构建好的双臂机器人的运动学模型和动力学模型；基于运动学模型实时获取双臂机器人的末端执行器的当前运动状态信息，并基于动力学模型和当前运动状态信息确定双臂机器人在工作空间内的潜在碰撞信息；基于当前运动状态信息、潜在碰撞信息和预先构建的轨迹生成模型，生成预设时长内双臂机器人的目标运动轨迹序列；基于闭环控制算法将目标运动轨迹序列转化为双臂机器人的关节运动控制指令，并基于关节运动控制指令控制双臂机器人的双臂协同运动。通过本发明实施例的技术方案，可以准确且便捷地实现对双臂机器人的控制，避免双臂碰撞，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN118700152A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410956095.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括：将双臂机器人解耦为多个独立的关节子系统；通过第一处理器对各关节子系统进行独立的运动规划，获得各关节子系统的期望轨迹，并将期望轨迹发送到第二处理器；通过第二处理器根据各关节子系统的期望轨迹生成控制指令，基于控制指令对双臂机器人的各关节进行运动控制；通过将双臂机器人的复杂的规划和控制任务分别分配到不同的处理器进行并行执行，极大地发挥了硬件的计算性能，实现了计算效率的大幅提升，满足了实时性要求，提升了双臂机器人控制系统的实时性、效率、精度和智能化水平，为实现双臂机器人高效、协调、精准的作业控制提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN117418570A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311325402.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明属于地基基础工程技术领域，公开了PHC管桩光纤测试装置及光纤埋设方法，该PHC管桩光纤测试装置包括箱体、底板、穿线管和滑动件，箱体安装于管桩上，底板安装于箱体的壁面，底板开设有两个第一滑槽和中间滑槽，两个穿线管分别滑动设置于两个第一滑槽，两个滑动件滑动设置于中间滑槽，来自其中一个穿线管的光纤依次绕设于两个滑动件并穿设于另外一个穿线管，两个滑动件能够相对运动以适应光纤的伸缩变化，在检测时，通过液压油管对箱体内的液压油缸进行加压，使自平衡荷载箱的上、下面板的相对位置张开，分别通过两个穿线管带动两个滑动件向趋近的方向移动，从而完成光纤随箱体移动所作出的自由收缩变化，扩大光纤监测的完整性和范围。
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