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公开(公告)号：CN118906043A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410766422.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。上述双臂机器人包括环境传感器，该方法包括：确定机房内各设备的重要程度，控制所述双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检；在所述双臂机器人巡检过程中，获取通过所述环境传感器采集的所述机房的环境数据；将所述环境数据输入至对应的环境预测模型中，得到所述机房在未来目标时刻的环境预测结果；在确定所述环境预测结果异常时，发送预警信息并启动所述机房内的环境调节装置。该方法可保障机房内重要程度较高设备的稳定运行，以及降低环境异常变化对设备的影响，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN118514079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410766022.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种双臂机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取构建好的双臂机器人的运动学模型和动力学模型；基于运动学模型实时获取双臂机器人的末端执行器的当前运动状态信息，并基于动力学模型和当前运动状态信息确定双臂机器人在工作空间内的潜在碰撞信息；基于当前运动状态信息、潜在碰撞信息和预先构建的轨迹生成模型，生成预设时长内双臂机器人的目标运动轨迹序列；基于闭环控制算法将目标运动轨迹序列转化为双臂机器人的关节运动控制指令，并基于关节运动控制指令控制双臂机器人的双臂协同运动。通过本发明实施例的技术方案，可以准确且便捷地实现对双臂机器人的控制，避免双臂碰撞，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN118357931A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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公开(公告)号：CN119886665A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411936396.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配网转供电操作票生成方法、装置、设备、介质及产品，应用于配电网数据处理技术领域。该方法包括：在配网转供电操作票生成系统中，实时接收目标遥控晨操指令，并解析得到当前遥控晨操界面，并接收转供电模式选择结果；获取与转供电模式选择结果对应的当前配网线路，并对其进行拓扑联络分析，来得到解环点开关描述信息；响应于针对所述解环点开关描述信息选择的至少一个选择开关，根据合环转供描述信息以及所述选择开关，生成配网转供电操作票。解决了需要人为生成配网转供电操作票而造成效率低的问题，提高了配网转供电操作票生成的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118700152A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410956095.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括：将双臂机器人解耦为多个独立的关节子系统；通过第一处理器对各关节子系统进行独立的运动规划，获得各关节子系统的期望轨迹，并将期望轨迹发送到第二处理器；通过第二处理器根据各关节子系统的期望轨迹生成控制指令，基于控制指令对双臂机器人的各关节进行运动控制；通过将双臂机器人的复杂的规划和控制任务分别分配到不同的处理器进行并行执行，极大地发挥了硬件的计算性能，实现了计算效率的大幅提升，满足了实时性要求，提升了双臂机器人控制系统的实时性、效率、精度和智能化水平，为实现双臂机器人高效、协调、精准的作业控制提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118691896A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844414.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种设备的状态监测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：周期性获取待监测设备的全景图像数据；每获取到一次全景图像数据，通过预先训练的目标识别分割模型从全景图像数据中识别分割出多个目标图像，每个目标图像各自对应待监测设备中的一监测对象；对于任一目标图像对应的监测对象，通过状态识别模型对目标图像进行识别，得到监测对象当前所处的目标状态；根据每个监测对象各自对应的目标状态监测待监测设备的运行状态。本发明实施例能够准确识别待监测设备的状态，提高监测准确性。
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公开(公告)号：CN118330391A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526510.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种相线故障确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于母线零序电压，确定目标线路是否出现线路故障。在确定目标线路出现线路故障后，确定故障类型。当故障类型为永久性故障时，将中性线接地线路中的小电阻并联接入，并确定每条相线的第一电压和第一电流，以及第二电压和第二电流。针对每条相线，根据第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，确定相线对应的目标相功率因数。根据目标相功率因数和预设因数整定值，以实现即使发生高阻接地短路时，也可以及时确定出现线路故障的目标相线，解决了传统零序电流保护可靠性不足的问题，从而可以为漏电保护装置提供决断依据，提升配电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN117595514A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311627452.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例供了一种联动智能开关的变电站监控系统和监控方法，监控系统包括：数据采集模块，用于实时采集变电站电气设备的状态参数；数据处理模块，用于根据状态参数得到处理参数；在处理参数和预设处理参数不符时输出控制信号；开关模块，用于根据控制信号控制智能开关断开或闭合；本发明的技术方案，通过数据处理模块能够对大规模的数据进行深入分析和精准预测，可以更好地理解和利用数据采集模块采集到的数据，从而帮助运维人员发现潜在问题，并采取相应的措施，结合数据处理模块的分析结果，实现智能化控制；通过数据处理模块的计算和判断，控制智能开关根据实时数据和预设条件进行自动断开或闭合操作，提高了操作的准确性和效率。
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