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公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118691896A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844414.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种设备的状态监测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：周期性获取待监测设备的全景图像数据；每获取到一次全景图像数据，通过预先训练的目标识别分割模型从全景图像数据中识别分割出多个目标图像，每个目标图像各自对应待监测设备中的一监测对象；对于任一目标图像对应的监测对象，通过状态识别模型对目标图像进行识别，得到监测对象当前所处的目标状态；根据每个监测对象各自对应的目标状态监测待监测设备的运行状态。本发明实施例能够准确识别待监测设备的状态，提高监测准确性。
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公开(公告)号：CN118330391A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526510.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种相线故障确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于母线零序电压，确定目标线路是否出现线路故障。在确定目标线路出现线路故障后，确定故障类型。当故障类型为永久性故障时，将中性线接地线路中的小电阻并联接入，并确定每条相线的第一电压和第一电流，以及第二电压和第二电流。针对每条相线，根据第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，确定相线对应的目标相功率因数。根据目标相功率因数和预设因数整定值，以实现即使发生高阻接地短路时，也可以及时确定出现线路故障的目标相线，解决了传统零序电流保护可靠性不足的问题，从而可以为漏电保护装置提供决断依据，提升配电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN117595514A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311627452.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例供了一种联动智能开关的变电站监控系统和监控方法，监控系统包括：数据采集模块，用于实时采集变电站电气设备的状态参数；数据处理模块，用于根据状态参数得到处理参数；在处理参数和预设处理参数不符时输出控制信号；开关模块，用于根据控制信号控制智能开关断开或闭合；本发明的技术方案，通过数据处理模块能够对大规模的数据进行深入分析和精准预测，可以更好地理解和利用数据采集模块采集到的数据，从而帮助运维人员发现潜在问题，并采取相应的措施，结合数据处理模块的分析结果，实现智能化控制；通过数据处理模块的计算和判断，控制智能开关根据实时数据和预设条件进行自动断开或闭合操作，提高了操作的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116244999A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310282597.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种电缆温度确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标电缆相对应的目标有限元模型；其中，所述目标电缆中包括至少一个电缆层；根据所述目标有限元模型在至少一个待使用电流下的待确定温度，确定所述目标有限元模型在相应待使用电流下的待确定热阻；根据各待确定热阻确定与所述目标有限元模型相对应的待使用热阻曲线，以基于所述待使用热阻曲线确定所述目标电缆在目标电流下的电缆温度。达到了在不影响电缆正常使用的前提下，基于电缆所对应的有限元模型模拟电缆的实际工作状态，并通过与电缆所对应的电缆热路模型所对应的待使用方程组，准确的计算电缆在实际电流下的缆芯温度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951179A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211387540.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站局部放电在线监测系统。该系统包括带电显陶瓷绝缘子、耦合电路、控制单元和报警单元；耦合电路与带电显陶瓷绝缘子以及所述控制单元相连接，控制单元与报警单元相连接，控制单元用于获取所述耦合电路输出的电流信号，根据所述电流信号的频率判断局部放电程度，与前一段时间所得的局部放电程度进行比较，计算出局部放电变化速度，控制所述报警单元进行报警，报警单元报警的频率与局部放电变化速度正相关。本发明实施例提供的技术方案利用现有带电显陶瓷绝缘子作为传感器，进行局部放电在线监测。解决了变电站开关柜局部放电监测存在精度低、不经济、不简便等问题，取得了实施经济，且检测灵敏度高的有益效果。
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公开(公告)号：CN115902542A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429718.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站局部放电监测方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，方法包括：获取变电站的放电区域，并对变电站的放电区域进行监测；监测出放电区域中电流突变的区域，并将电流突变的区域作为局部放电区域；将局部放电区域的电力数据上传至云平台，以指示所述云平台上对所述电力数据进行运算，基于预先训练的多模态融合学习模型输出故障信息，并且定位故障区域；对故障区域进行放电电路的自调整，并根据故障信息输出故障处理策略。本发明实施例提供的技术方案，提高了变电站放电区域故障的排查效率。
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公开(公告)号：CN114172267A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111473854.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明涉及监控设备技术领域，公开一种用于变电站的监控系统，包括摄像头、安装组件、巡视机器人和控制模块。摄像头用于采集变电站的监控视频。安装组件包括安装架和安装座，控制模块能够远程控制安装架转动，以及控制巡视机器人移动。由于安装架与安装座转动连接，且摄像头安装于安装架上，安装座与巡视及机器人连接，因此摄像头可相对巡视机器人转动不同角度。控制模块远程控制摄像头转动不同的角度，以对变电站进行全方位监控，检修人员通过监控视频即可观察变电站的实时动态，转动的摄像头扩大了监控系统的监视范围，增强了监视能力。巡视机器人在变电站内移动，可对变电站内部进行巡逻监视，避免存在监控死角，提高变电站的安全性。
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公开(公告)号：CN112670056A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011457975.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明涉及变压器有载分接开关技术领域，尤其涉及一种变压器有载分接开关补油装置及方法，其包括壳体、直流油泵、控制器和蓄电池，其中壳体上设有出油口和进油口，出油口设有传感器，进油口用于通过油管连接储油罐；直流油泵设于壳体内，且直流油泵的入口油管与进油口连通，直流油泵的出口油管与出油口连通，进油口通过直流油泵选择性地与出油口连通或断开；控制器设于壳体内，并与传感器和直流油泵电连接；蓄电池为直流油泵和控制器提供电能。本发明通过直流油泵代替传统的手工补油，并设置蓄电池，使用该装置时无需外接电源；同时传感器和直流油泵配合设置，直流油泵补油到预定油压值或预定补油量值后自动停止工作，提高了补油精度和效率。
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公开(公告)号：CN109839578A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810424837.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种便携式绝缘杆绝缘性能测试仪，包括微处理芯片、电源适配模块、电压模块、信号采样模块、信号放大模块，电源适配模块提供电能；电压模块将电源适配模块的电能转变为电压信号，所述的电压信号加载到绝缘杆上，电压模块的输入端与电源适配模块的电源输出端电连接；电压模块的控制端与微处理芯片的第一输出端电连接；电压模块的输出端与绝缘杆电连接；微处理芯片的第一输入端与信号放大模块的输出端电连接；信号放大模块的输入端与信号采样模块的输出端电连接；信号采样模块的输入端与绝缘杆的采样插孔电连接。本发明方便携带，不被使用场所限制，可室外进行作业，通过对绝缘杆绝缘性能的检测，有效的保障测试人员的安全。
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