-
公开(公告)号：CN117217091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311228836.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管桩竖向承载力预测方法、装置及电子设备。包括：获取测试场景下的多个承载力影响参数信息，其中，影响参数信息包括管桩桩体参数、自平衡试验影响参数、桩身土体参数、持力层土体参数；基于预先设置的管桩承载力预测模型对多个承载力影响参数信息进行预测处理，得到测试场景下的管桩竖向承载力数据。本方案提出通过获取测试场景下的多个承载力影响参数信息便可进行对应的管桩竖向承载力的预测，避免了通过繁琐、费力的试验来确定管桩竖向承载力，提高了管桩竖向承载力预测的准确性、快速性和便利性。
-
公开(公告)号：CN118528292A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410734712.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先构建的区域三维模型，模拟目标机器人的运行过程，并获取目标机器人的机器人反应时间、模拟运行过程中参考时间点的参考运行数据、模拟运行过程中的运行路径数据，以及模拟运行过程中目标机器人的初始运行轨迹；确定区域三维模型对应的环境复杂指数；根据区域三维模型、参考运行数据、环境复杂指数和机器人反应时间，确定目标机器人的速度调整策略；根据预设的候选轨迹调整策略、运行路径数据和初始运行轨迹，确定目标机器人的目标运行轨迹；根据速度调整策略和目标运行轨迹，控制目标机器人运行。上述方案，提高了对机器人的运行进行控制的准确度。
-
公开(公告)号：CN111983645B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010868712.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的查找定位装置及系统，其中，无人机的查找定位装置，设置于无人机本体，包括：第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳；第一GPS模块采集第一无人机位置坐标并发送至树莓派，树莓派发送第一无人机位置坐标至所述第一北斗模块；第一北斗模块根据第一北斗模块采集第二无人机位置坐标，并将第二无人机位置坐标发送至树莓派；树莓派存储第二无人机位置坐标并将第二无人机位置坐标通过第一无线通信模块发送至地端装置；外壳可容纳第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块，并与无人机本体固定连接。本发明实施例提供的方案，实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。
-
公开(公告)号：CN119064730A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411220560.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电网隐患放电风险测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取一二次融合开关采集的高频行波信号；从所述高频行波信号识别提取出隐患放电行波信号；对所述隐患放电行波信号进行隐患放电风险等级测定；根据隐患放电风险等级对配电线路进行分级保护处理。本方案实现了对配电网隐患放电的监测，并对隐患放电进行风险测试，并及时对配电线路的隐患放电进行快速处置。
-
公开(公告)号：CN118799161A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410767352.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06T1/00 , B25J13/00 , G06T7/50 , G05B19/408
Abstract: 本发明实施例公开一种基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的双目相机对操控任务相关物体进行拍摄得到的目标双目图像，并计算目标双目图像的视差；分别对双目相机的基线距离和视差进行修正对应得到修正基线距离和修正视差；基于修正基线距离、修正视差和双目相机的焦距计算操控任务相关物体的立体视觉深度；以及基于立体视觉深度控制机器人对操控目标物体进行操控。本发明实施例能够精确地获取机器人操控任务相关物体的立体视觉深度，提高机器人基于操控任务相关物体的立体视觉深度对操控目标物体进行操控的有效性和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111983645A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010868712.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的查找定位装置及系统，其中，无人机的查找定位装置，设置于无人机本体，包括：第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳；第一GPS模块采集第一无人机位置坐标并发送至树莓派，树莓派发送第一无人机位置坐标至所述第一北斗模块；第一北斗模块根据第一北斗模块采集第二无人机位置坐标，并将第二无人机位置坐标发送至树莓派；树莓派存储第二无人机位置坐标并将第二无人机位置坐标通过第一无线通信模块发送至地端装置；外壳可容纳第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块，并与无人机本体固定连接。本发明实施例提供的方案，实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。
-
公开(公告)号：CN111717387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010560788.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机飞行故障后的定位系统及无人机系统，其中无人机飞行故障后的定位系统包括：定位与预警装置、外部控制设备和远端集控设备，定位与预警装置安装在无人机上；其中，定位与预警装置用于判断自身是否启动预警模式；若自身启动预警模式，则建立与外部控制设备和远端集控设备的连接，并获取无人机的位置信息；外部控制设备用于接收定位与预警装置发送的所述无人机的位置信息；远端集控设备用于接收无人机的位置信息。本发明实施例提供的技术方案提高了找寻无人机的效率和概率，并保证了操作人员找寻过程中的安全。
-
公开(公告)号：CN118553012A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410636469.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本公开实施例公开了一种动作识别模型的训练、识别方法、装置、设备、及介质，包括：获取数据采集设备针对高空作业人员采集的样本图像；通过姿态估计网络从所述样本图像中提取所述高空作业人员的姿态特征，其中，所述姿态特征包括关节点二维像素坐标；根据所述关节点二维像素坐标确定关节点三维空间坐标；根据所述关节点三维空间坐标训练动作识别模型。本技术方案利用所述姿态特征中包括的关节点二维像素坐标确定关节点三维空间坐标；并利用所述关节点三维空间坐标训练动作识别模型，更好地适应电网高空作业环境，提高了动作识别的效率和准确率，进一步的实现安全管理的自动化与智能化。
-
公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
-
公开(公告)号：CN117418570A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311325402.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明属于地基基础工程技术领域，公开了PHC管桩光纤测试装置及光纤埋设方法，该PHC管桩光纤测试装置包括箱体、底板、穿线管和滑动件，箱体安装于管桩上，底板安装于箱体的壁面，底板开设有两个第一滑槽和中间滑槽，两个穿线管分别滑动设置于两个第一滑槽，两个滑动件滑动设置于中间滑槽，来自其中一个穿线管的光纤依次绕设于两个滑动件并穿设于另外一个穿线管，两个滑动件能够相对运动以适应光纤的伸缩变化，在检测时，通过液压油管对箱体内的液压油缸进行加压，使自平衡荷载箱的上、下面板的相对位置张开，分别通过两个穿线管带动两个滑动件向趋近的方向移动，从而完成光纤随箱体移动所作出的自由收缩变化，扩大光纤监测的完整性和范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.104 seconds)
