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公开(公告)号：CN119652746A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411812362.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H04L41/08 , H04L41/0869 , H04L61/5014 , H04L61/5092
Abstract: 本发明公开了一种电力系统设备通信设置方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在目标设备上电后，获取网络中其他设备的IP地址，以便目标设备与其他设备互相通信；对目标设备进行IP地址配置，IP地址配置的方式包括DHCP服务器自动分配IP地址和目标设备自动生成IP地址；检测目标设备缺失的网络参数并采用默认的配置参数进行配置；即可自动配置每个设备，减少了部署的时间成本；在配置完成后，与目标设备的上级设备进行配置验证，确保网络连接的正确性，避免因配置错误，导致通信失败。整个过程自动化，适合快速、临时的网络部署，且不需要具备网络知识的人员进行配置，真正实现自动化配置，设备可以即时使用，减少人为干预，适合大规模应用环境。
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公开(公告)号：CN118783630A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769453.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站故障设备识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在变电站发生故障后，从站域录波数据集中获取各设备的电气量信息和开关量信息；基于电气量信息、开关量信息以及预设的站域接线关系，从变电站的多个设备中查找出各个故障设备以构成可疑故障设备初步集合；基于预先构建的变电站网络拓扑参数化模型，对故障设备的测量阻抗进行计算，并基于测量阻抗计算结果得到故障设备与其相邻设备间的测量阻抗关系；对照可疑故障设备初步集合以及故障设备的测量阻抗关系，确定故障设备的位置。本发明中，可以显著提高故障诊断的准确率和速度，能够迅速准确地定位故障设备的位置，极大地提高了电力系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115829265A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540480.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电网施工停电控制方法、系统及电子设备，该方法包括：获取施工作业人员的施工位置；根据施工位置确定目标导电线路及目标导电线路中的目标供电路径；根据目标供电路径对目标导电线路进行第一次停电控制；获取施工作业人员在预设时间内的施工路段；根据施工路段对目标供电路径中局部位置进行第二次停电控制；局部位置包括：施工段和非施工段，施工段维持停电状态；非施工段由停电状态转换为通电状态。通过识别施工位置对应的目标供电路径进行停电控制，并对其他路径维持通电状态，结合施工路段调整目标供电路径中非施工段为通电状态，降低电网施工对非施工路段的影响，确保非施工区域持续供电，提升居民用电质量。
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公开(公告)号：CN118906043A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410766422.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。上述双臂机器人包括环境传感器，该方法包括：确定机房内各设备的重要程度，控制所述双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检；在所述双臂机器人巡检过程中，获取通过所述环境传感器采集的所述机房的环境数据；将所述环境数据输入至对应的环境预测模型中，得到所述机房在未来目标时刻的环境预测结果；在确定所述环境预测结果异常时，发送预警信息并启动所述机房内的环境调节装置。该方法可保障机房内重要程度较高设备的稳定运行，以及降低环境异常变化对设备的影响，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118700152A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410956095.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括：将双臂机器人解耦为多个独立的关节子系统；通过第一处理器对各关节子系统进行独立的运动规划，获得各关节子系统的期望轨迹，并将期望轨迹发送到第二处理器；通过第二处理器根据各关节子系统的期望轨迹生成控制指令，基于控制指令对双臂机器人的各关节进行运动控制；通过将双臂机器人的复杂的规划和控制任务分别分配到不同的处理器进行并行执行，极大地发挥了硬件的计算性能，实现了计算效率的大幅提升，满足了实时性要求，提升了双臂机器人控制系统的实时性、效率、精度和智能化水平，为实现双臂机器人高效、协调、精准的作业控制提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118330391A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526510.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种相线故障确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于母线零序电压，确定目标线路是否出现线路故障。在确定目标线路出现线路故障后，确定故障类型。当故障类型为永久性故障时，将中性线接地线路中的小电阻并联接入，并确定每条相线的第一电压和第一电流，以及第二电压和第二电流。针对每条相线，根据第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，确定相线对应的目标相功率因数。根据目标相功率因数和预设因数整定值，以实现即使发生高阻接地短路时，也可以及时确定出现线路故障的目标相线，解决了传统零序电流保护可靠性不足的问题，从而可以为漏电保护装置提供决断依据，提升配电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
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公开(公告)号：CN118707241A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410714375.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R31/327 , G01R21/00 , G01R21/01
Abstract: 本发明公开了一种配电网接地故障的故障检测方法及装置，包括：在配电网出现接地故障，且故障检测启动时，判断接地故障是否为永久性接地故障；在判定接地故障为永久性故障时，闭合配电网的中性点接地电阻投切开关；采集每一条配电线路故障前的三相电压和三相电流，以及中性点接地电阻投切开关闭合后的三相稳态电压和三相稳态电流；根据采集的三相电压、三相电流、三相稳态电压和三相稳态电流计算每一条配电线路的故障分量三相无功功率；对于第i条配电线路，根据故障分量三相无功功率判断第i条配电线路是否存在接地故障，并在判定第i条配电线路存在接地故障时，确定第i条配电线路的故障相。以上技术方案，以实现精确地确定出故障线路和故障相。
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