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公开(公告)号：CN118952221A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411360655.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据机器人的环境状态数据和系统状态数据，确定机器人的任务需求；基于任务需求，采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划，得到目标任务分配结果和目标路径规划结果；基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制，并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力，能够更快地适应环境变化，减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误，提高了机器人任务执行的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118514079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410766022.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种双臂机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取构建好的双臂机器人的运动学模型和动力学模型；基于运动学模型实时获取双臂机器人的末端执行器的当前运动状态信息，并基于动力学模型和当前运动状态信息确定双臂机器人在工作空间内的潜在碰撞信息；基于当前运动状态信息、潜在碰撞信息和预先构建的轨迹生成模型，生成预设时长内双臂机器人的目标运动轨迹序列；基于闭环控制算法将目标运动轨迹序列转化为双臂机器人的关节运动控制指令，并基于关节运动控制指令控制双臂机器人的双臂协同运动。通过本发明实施例的技术方案，可以准确且便捷地实现对双臂机器人的控制，避免双臂碰撞，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
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公开(公告)号：CN118697467A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410774929.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了双臂机器人的自动导航控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括根据CT影像对机器人的双臂进行定位，得到定位数据，基于定位数据构建三维模型，并通过三维模型对定位数据进行分析，得到录波数据；基于录波数据逐点移动偏离点，计算得到电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，并根据电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，计算基波正负零序分量；根据基波正负零序分量采集双臂机器人自主导航移动的瞬时值，得到定位数据相关计算量，并根据定位数据相关计算量，对双臂机器人进行控制。本技术方案，能够实现双臂机器人的自主导航控制，提高了手术过程中的定位精度和导航能力，从而弥补了现有技术在手术精准度和效率方面的不足。
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公开(公告)号：CN118732550A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410734717.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数；根据结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。本技术方案解决了无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题，通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，规划无人机巡检路径，保证无人机的高效稳定工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118493393A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734706.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息；基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数；根据实际运动参数与期望运动参数，确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息；基于当前运动偏差信息与当前环境信息，通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数，关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案，能使双臂机器人基于作业环境动态变化，灵活的对各关节出现的偏差进行调整，提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN207964093U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820454006.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 林凯煌 , 谢伟宏 , 郑跃斌 , 刘瑶章 , 陈振昕 , 林杨锐 , 钟荣生 , 黄锐勇 , 黄峤 , 黄钰锋 , 戴美胜 , 尹春梅 , 何宏冲 , 杨济溦 , 蔡煜瑞 , 陈伟杰 , 张凌楠 , 谢哲
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定红外探头和激光瞄准器的支架，所述支架由绝缘材料制成，包括支架主体和固定底座；所述支架主体为柱形结构，固定安装在固定底座的中部，支架主体中设置有两个贯通支架主体和固定底座的第一空腔和第二空腔，第一空腔大小与激光瞄准器尺寸相匹配，第二空腔大小和红外探头尺寸相匹配；所述固定底座上设置有安装孔；所述支架可使红外探头和激光瞄准器结合成一体，并可直接安装于高压开关柜上，既提高红外测温的准确度，和测量稳定性，又避免测温装置故障需停电的问题，便于安装维护。
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公开(公告)号：CN210926749U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922236671.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种压装式断路器机构箱压力观察窗，包括：观察窗本体；观察窗本体包括玻璃、固定圈、固定罩和弹簧卡扣；玻璃夹设在固定圈与固定罩之间，且固定罩与固定圈可拆卸连接；弹簧卡扣固定在固定圈的外侧；观察窗本体通过弹簧卡扣固定在断路器机构箱预留的观察孔上。本实用新型利用弹簧卡扣的原理和作用，可以将观察窗自动的压装在箱体上，无需再通过其它手段即可固定，同时利用可拆卸连接的固定圈和固定罩固定玻璃，使更换玻璃时更加简单、方便，是一种优质的压装式断路器机构箱压力观察窗。
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公开(公告)号：CN207968030U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820486645.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种五防钥匙背夹式无线充电装置，包括背夹式壳体、电源、电压转化模块和无线充电线圈；所述背夹式壳体的腔体形状与五防钥匙的外形相匹配，电源、电压转化模块和无线充电线圈均设置在壳体内部，电源的输出端与电压转化模块的输入端相连，电压转化模块的输出端与无线充电线圈的输入端相连，所述无线充电线圈的位置与五防钥匙的接收线圈位置相对应。本实用新型所述五防钥匙背夹式无线充电装置电路接线简单且合理布局，占用体积较小，方便携带；同时，背夹与五防钥匙紧密固定在一起，使发射线圈与五防钥匙接收线圈能够持续感应，实现稳定感应充电；而且固定后不影响五防钥匙使用，整体外观精美。
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公开(公告)号：CN207964090U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820454000.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 林凯煌 , 谢伟宏 , 郑跃斌 , 刘瑶章 , 陈振昕 , 林杨锐 , 钟荣生 , 黄锐勇 , 黄峤 , 黄钰锋 , 戴美胜 , 尹春梅 , 何宏冲 , 杨济溦 , 蔡煜瑞 , 陈伟杰 , 张凌楠 , 谢哲
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式在线测温系统，包括固定支架和测温装置，所述固定支架由绝缘材料制成，包括支架主体和固定底座；所述支架主体为柱形结构，固定安装在固定底座的中部，支架主体中设置有贯通支架主体和固定底座的孔洞，所述固定底座上设置有安装孔；所述测温装置包括控制器、无线传输模块、电源模块、激光测距模块、红外传感模块；所述控制器分别与所述激光测距模块、所述红外传感模块、所述无线传输模块电性相连。所述在线测温系统可直接安装于高压开关柜上，与高压柜非接触式既提高红外测温的准确度，和测量稳定性，又避免测温装置故障需停电的问题，便于安装维护。
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