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公开(公告)号：CN117217091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311228836.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管桩竖向承载力预测方法、装置及电子设备。包括：获取测试场景下的多个承载力影响参数信息，其中，影响参数信息包括管桩桩体参数、自平衡试验影响参数、桩身土体参数、持力层土体参数；基于预先设置的管桩承载力预测模型对多个承载力影响参数信息进行预测处理，得到测试场景下的管桩竖向承载力数据。本方案提出通过获取测试场景下的多个承载力影响参数信息便可进行对应的管桩竖向承载力的预测，避免了通过繁琐、费力的试验来确定管桩竖向承载力，提高了管桩竖向承载力预测的准确性、快速性和便利性。
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公开(公告)号：CN117418570A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311325402.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明属于地基基础工程技术领域，公开了PHC管桩光纤测试装置及光纤埋设方法，该PHC管桩光纤测试装置包括箱体、底板、穿线管和滑动件，箱体安装于管桩上，底板安装于箱体的壁面，底板开设有两个第一滑槽和中间滑槽，两个穿线管分别滑动设置于两个第一滑槽，两个滑动件滑动设置于中间滑槽，来自其中一个穿线管的光纤依次绕设于两个滑动件并穿设于另外一个穿线管，两个滑动件能够相对运动以适应光纤的伸缩变化，在检测时，通过液压油管对箱体内的液压油缸进行加压，使自平衡荷载箱的上、下面板的相对位置张开，分别通过两个穿线管带动两个滑动件向趋近的方向移动，从而完成光纤随箱体移动所作出的自由收缩变化，扩大光纤监测的完整性和范围。
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公开(公告)号：CN119199264A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411340394.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了交流输电线路的过渡电阻测量方法：获取交流输电线路首端的三相电信号波形，根据三相电信号波形确定故障相以及故障首行波到达测量点的到达时刻；根据故障相在测量点对应的三相电压波形以及到达时刻，推算交流输电线路中设定故障点的线模故障附加电源表达式；获取测量点的第一暂态电压方程对应的时域解的第一解析波形；将第一解析波形与测量点的实际测量波形进行余弦相似度比较，获取实际故障点与测量点的实际故障距离；确定实际故障发生时刻对应的实际线模附加电源，并基于测量点对应的第二暂态电压方程的时域解的第二解析波形以及测量点的实际测量波形获取过渡电阻。本发明的方法实现了在线路短路故障后，准确计算过渡电阻的值。
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公开(公告)号：CN118357931B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118357931A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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公开(公告)号：CN118697467A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410774929.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了双臂机器人的自动导航控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括根据CT影像对机器人的双臂进行定位，得到定位数据，基于定位数据构建三维模型，并通过三维模型对定位数据进行分析，得到录波数据；基于录波数据逐点移动偏离点，计算得到电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，并根据电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，计算基波正负零序分量；根据基波正负零序分量采集双臂机器人自主导航移动的瞬时值，得到定位数据相关计算量，并根据定位数据相关计算量，对双臂机器人进行控制。本技术方案，能够实现双臂机器人的自主导航控制，提高了手术过程中的定位精度和导航能力，从而弥补了现有技术在手术精准度和效率方面的不足。
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公开(公告)号：CN118342521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118342521A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117704931A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311720394.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01B5/213
Abstract: 本发明公开一种电缆弯曲半径的测量装置及测量方法。该电缆弯曲半径的测量装置，包括夹持机构、定位机构和测量机构。夹持机构具有两组，每组夹持机构均包括横板和两个均与横板滑动连接的夹持板，横板沿其长度方向设置有第一刻度线，两个夹持板沿着横板的长度方向间隔分布，且两个夹持板之间的间距可调。定位机构包括两个间隔且平行分布的定位板以及用于连接两个定位板的连接板，定位板与对应夹持机构中的横板滑动连接，定位板可相对于横板选择性升降，定位板上设置有第二刻度线；测量机构包括测距部件和设置在连接板一侧的定位杆，定位杆通过滑动杆与连接板滑动连接，测距部件设置在定位杆的中部。其能提高电缆弯曲半径测量的准确性。
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