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公开(公告)号：CN119805045A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411878763.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种充电桩测试装置、测试系统及测试方法，充电桩测试装置包括：主控模块和多个测试模块；所述主控模块与每一所述测试模块电连接；各所述测试模块均包括模拟接口；所述模拟接口与所述充电桩中的充电枪相匹配；所述主控模块用于在所述模拟接口与所述充电桩电连接时通过所述测试模块向所述充电桩发送设定报文，以及接收所述充电桩根据所述设定报文反馈的反馈数据，并根据所述反馈数据确定所述充电桩的性能状态。本发明提供了一种充电桩测试装置、测试系统及测试方法，体积小、重量轻，便于携带，也可以同时对多个充电桩进行性能测试，提高测试效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN119460909A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411781834.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明属于电网设备技术领域，公开了一种电缆收放卷装置及其作业方法，其中装置包括安装架、夹持机构和卷绕机构，夹持机构包括固定安装在安装架上的第一U型架，第一U型架内转动安装有两个导气管；每个导气管外均套设有一个气囊，气囊与导气管相通，每个气囊外均设置有输送槽，两个输送槽的槽底间隔形成夹持槽；马达与其中一个导气管传动连接；充气组件用于对气囊充气，使气囊发生形变以形成不同大小的夹持槽；卷绕机构能够收卷或放卷电缆，本发明通过气囊充气进行电缆包裹夹持，有效提升不同线径的电缆被包裹的贴合度，使电缆被夹持的接触面积更大，且线缆周侧所受气囊抵紧的夹持力更均衡，避免电缆局部夹持力过大造成变形或损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN118528292A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410734712.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先构建的区域三维模型，模拟目标机器人的运行过程，并获取目标机器人的机器人反应时间、模拟运行过程中参考时间点的参考运行数据、模拟运行过程中的运行路径数据，以及模拟运行过程中目标机器人的初始运行轨迹；确定区域三维模型对应的环境复杂指数；根据区域三维模型、参考运行数据、环境复杂指数和机器人反应时间，确定目标机器人的速度调整策略；根据预设的候选轨迹调整策略、运行路径数据和初始运行轨迹，确定目标机器人的目标运行轨迹；根据速度调整策略和目标运行轨迹，控制目标机器人运行。上述方案，提高了对机器人的运行进行控制的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619806B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111073136.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种系留无人机，包括回收站、无人机本体和挂载组件，回收站可以固定放置在地面，也可以放置在运输装置上，无人机本体与回收站通过两根系留线连接，无人机本体具有收回状态和使用状态，处于收回状态时，无人机本体位于回收站内，处于使用状态时，无人机本体位于空中；挂载组件移动设置于两根系留线且能够连接于无人机本体，处于使用状态时，挂载组件能够由无人机本体移动至回收站更换电子设备后移动至无人机本体，相较于现有技术中的系留无人机，本发明提供的系留无人机通过挂载组件往复移动于无人机本体和回收站即可快速的对挂载的电子设备进行及时更换，无需降落无人机本体，更换快捷方便。
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公开(公告)号：CN113619806A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111073136.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种系留无人机，包括回收站、无人机本体和挂载组件，回收站可以固定放置在地面，也可以放置在运输装置上，无人机本体与回收站通过两根系留线连接，无人机本体具有收回状态和使用状态，处于收回状态时，无人机本体位于回收站内，处于使用状态时，无人机本体位于空中；挂载组件移动设置于两根系留线且能够连接于无人机本体，处于使用状态时，挂载组件能够由无人机本体移动至回收站更换电子设备后移动至无人机本体，相较于现有技术中的系留无人机，本发明提供的系留无人机通过挂载组件往复移动于无人机本体和回收站即可快速的对挂载的电子设备进行及时更换，无需降落无人机本体，更换快捷方便。
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公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
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公开(公告)号：CN118697467A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410774929.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了双臂机器人的自动导航控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括根据CT影像对机器人的双臂进行定位，得到定位数据，基于定位数据构建三维模型，并通过三维模型对定位数据进行分析，得到录波数据；基于录波数据逐点移动偏离点，计算得到电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，并根据电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，计算基波正负零序分量；根据基波正负零序分量采集双臂机器人自主导航移动的瞬时值，得到定位数据相关计算量，并根据定位数据相关计算量，对双臂机器人进行控制。本技术方案，能够实现双臂机器人的自主导航控制，提高了手术过程中的定位精度和导航能力，从而弥补了现有技术在手术精准度和效率方面的不足。
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公开(公告)号：CN118342521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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