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公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN111562765B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010559795.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种变压器调压开关遥控调档装置。该变压器调压开关遥控调档装置包括：遥控模块和调档器，其中，调档器包括无线传输模块、控制模块、至少一个第一电机、受第一电机驱动的第一动力组件和至少一个第二电机、受第二电机驱动的第二动力组件；控制模块用于根据无线传输模块接收到的遥控信号控制第一电机驱动第一动力组件以使旋钮式开关动作，和/或根据无线传输模块接收到的遥控信号控制第二电机驱动第二动力组件以使按钮式开关动作。由此可以实现自动化控制调压开关，减少人力投入，提高作业效率，降低人力成本，且具有两种可选的调档头，可以根据实际的开关控制需求选择对应的调档头，扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN118493393A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734706.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息；基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数；根据实际运动参数与期望运动参数，确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息；基于当前运动偏差信息与当前环境信息，通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数，关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案，能使双臂机器人基于作业环境动态变化，灵活的对各关节出现的偏差进行调整，提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN118952221A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411360655.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据机器人的环境状态数据和系统状态数据，确定机器人的任务需求；基于任务需求，采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划，得到目标任务分配结果和目标路径规划结果；基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制，并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力，能够更快地适应环境变化，减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误，提高了机器人任务执行的效率和质量。
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公开(公告)号：CN117217091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311228836.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管桩竖向承载力预测方法、装置及电子设备。包括：获取测试场景下的多个承载力影响参数信息，其中，影响参数信息包括管桩桩体参数、自平衡试验影响参数、桩身土体参数、持力层土体参数；基于预先设置的管桩承载力预测模型对多个承载力影响参数信息进行预测处理，得到测试场景下的管桩竖向承载力数据。本方案提出通过获取测试场景下的多个承载力影响参数信息便可进行对应的管桩竖向承载力的预测，避免了通过繁琐、费力的试验来确定管桩竖向承载力，提高了管桩竖向承载力预测的准确性、快速性和便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111562765A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010559795.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种变压器调压开关遥控调档装置。该变压器调压开关遥控调档装置包括：遥控模块和调档器，其中，调档器包括无线传输模块、控制模块、至少一个第一电机、受第一电机驱动的第一动力组件和至少一个第二电机、受第二电机驱动的第二动力组件；控制模块用于根据无线传输模块接收到的遥控信号控制第一电机驱动第一动力组件以使旋钮式开关动作，和/或根据无线传输模块接收到的遥控信号控制第二电机驱动第二动力组件以使按钮式开关动作。由此可以实现自动化控制调压开关，减少人力投入，提高作业效率，降低人力成本，且具有两种可选的调档头，可以根据实际的开关控制需求选择对应的调档头，扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN111144325A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911384876.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例涉及一种变电站电力设备的故障识别定位方法、装置及设备，包括数据获取、数据预处理、构建模型图像、提取图像特征、图像分类这五个步骤构建故障识别模型，将变电站电力设备的待测图像输入到故障识别模型中，故障识别模型识别分析该待测图像中的电力设备是否发生故障，若发生故障识别分析出变电站电力设备发生故障的位置。该方法能够识别变电站电力设备发生故障的位置，识别效率高，不需要需要投入大量的人力物力，还通过消除杂乱图像以及无关因数对识别故障带来的干扰，也大大提高识别电力设备出现故障的准确性和效率。解决了传统对变电站的巡检检测故障的方法，需要投入大量的人力物力，工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117418570A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311325402.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明属于地基基础工程技术领域，公开了PHC管桩光纤测试装置及光纤埋设方法，该PHC管桩光纤测试装置包括箱体、底板、穿线管和滑动件，箱体安装于管桩上，底板安装于箱体的壁面，底板开设有两个第一滑槽和中间滑槽，两个穿线管分别滑动设置于两个第一滑槽，两个滑动件滑动设置于中间滑槽，来自其中一个穿线管的光纤依次绕设于两个滑动件并穿设于另外一个穿线管，两个滑动件能够相对运动以适应光纤的伸缩变化，在检测时，通过液压油管对箱体内的液压油缸进行加压，使自平衡荷载箱的上、下面板的相对位置张开，分别通过两个穿线管带动两个滑动件向趋近的方向移动，从而完成光纤随箱体移动所作出的自由收缩变化，扩大光纤监测的完整性和范围。
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公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
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公开(公告)号：CN118342521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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