一种无人机查找定位方法及系统

    公开(公告)号:CN113945960B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202111214352.3

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机查找定位方法及系统。该查找定位方法包括:获取本地位置信息以及无人机端发送的目标位置信息,所述目标位置信息为所述无人机的位置信息;根据所述本地位置信息以及所述目标位置信息计算本地和无人机之间的方位角度;在所述无人机距离本地的距离小于预设距离时,获取本地与无人机的测距信息,并根据所述测距信息确认查找半径;根据所述方位角度和所述查找半径确定所述无人机的位置。本发明实施例的技术方案通过获取本地端和无人机端的位置坐标,计算得到方位角,并获取到两端之间精确的测距数据,可进一步确认无人机的查找半径,从而可以根据方位角度和查找半径对坠毁无人机进行精确查找,实现分米级的定位精度。

    外骨骼装置及其使用方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118952169A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411097798.6

    申请日:2024-08-12

    Inventor: 陈诚

    Abstract: 本发明公开一种外骨骼装置及其使用方法,该包括腰部支撑结构以及两个腿部支撑结构,两个腿部支撑结构分别设于腰部支撑结构的两相对侧,腿部支撑结构包括大腿支撑机构、小腿支撑机构以及移动机构,大腿支撑机构可转动连接于腰部支撑结构,小腿支撑机构通过第一旋转电机连接于大腿支撑机构,第一旋转电机能够驱动小腿支撑机构相对大腿支撑机构转动,移动机构包括第一撑杆、移动结构以及机构驱动件,第一撑杆铰接于移动结构,第一撑杆远离移动结构的一端铰接于大腿支撑机构远离小腿支撑机构的一端,移动结构远离第一撑杆的一端铰接于小腿支撑机构远离大腿支撑机构的一端,机构驱动件传动连接于移动结构,该外骨骼装置能够协助用户进行移动。

    一种双分裂式间隔棒
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114069530B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111355629.4

    申请日:2021-11-16

    Inventor: 陈诚

    Abstract: 本发明属于电力金具技术领域,公开了一种双分裂式间隔棒,包括连接杆、第一绕线装置和第二绕线装置,第一绕线装置连接于连接杆,第一绕线装置绕线后能够产生磁性,第二绕线装置连接于连接杆,第二绕线装置绕线后能够产生磁性,第一绕线装置和第二绕线装置二者中,至少一个沿连接杆的轴向滑动设置,第一绕线装置和第二绕线装置分别通过绕线产生的相斥磁性力能够驱动调节第一绕线装置和第二绕线装置之间的间距。该双分裂式间隔棒长度无需人工预调整,安装在分裂导线上后能够通过电磁现象自适应进行调节,能够适用于多种距离的分裂导线,且能够有效避免分裂导线在通电电流过大的情况下的黏连,增强了间隔棒的实用性和安装的便捷性。

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