牵引组件
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111252618B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202010231330.7

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种牵引组件,其滑动地设置在轨道上,包括滑座、跨障机构和夹紧座,滑座包括间隔设置的第一座板和第二座板,二者之间设置有可转动的滑轮,滑轮的轴线水平设置,第一座板和第二座板通过第三座板连接,三个座板之间形成三面开口的滑槽,第一座板的下端铰接有封盖,封盖选择性封堵滑槽下方开口,跨障机构包括转动盘,转动盘可绕第一转轴的中心转动,转动盘的周部环形设置有跨障槽,在其中一个跨障槽内设置有锁紧板,锁紧板的内壁选择性与封盖远离第一座板的一端抵接,夹紧座与滑座连接可选择性夹紧牵引绳。本发明的牵引组件结构简单,牵引绳固定方便,且跨障碍顺畅,能够顺畅地在固定在高空的轨道上滑动。

    一种无人机巡检系统及巡检方法

    公开(公告)号:CN111257331A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010200742.4

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机巡检系统及巡检方法,包括:无人机;控制单元,与无人机通信连接,用于根据巡检任务控制无人机工作,并接收无人机采集的图像信号;至少一第一车载平台,第一车载平台设置有控制单元,第一车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第一平台;至少一第二车载平台,第二车载平台设置有控制单元,第二车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第二平台;其中,无人机能够从第一车载平台或第二车载平台起飞,并能够降落至第一车载平台或第二车载平台。本发明实施例提供的无人机巡检系统及巡检方法,能够实现无人机在巡检过程中有较高实时精度的同时,无人机的起降无需人工干预,从而提升巡检效率。

    一种无人机巡检系统及巡检方法

    公开(公告)号:CN111257331B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202010200742.4

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机巡检系统及巡检方法,包括:无人机;控制单元,与无人机通信连接,用于根据巡检任务控制无人机工作,并接收无人机采集的图像信号;至少一第一车载平台,第一车载平台设置有控制单元,第一车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第一平台;至少一第二车载平台,第二车载平台设置有控制单元,第二车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第二平台;其中,无人机能够从第一车载平台或第二车载平台起飞,并能够降落至第一车载平台或第二车载平台。本发明实施例提供的无人机巡检系统及巡检方法,能够实现无人机在巡检过程中有较高实时精度的同时,无人机的起降无需人工干预,从而提升巡检效率。

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