无人驾驶混铁车制动控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118618020A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202310209086.8

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶混铁车制动控制方法和系统。混铁车由电机驱动运行,车轮处设置有机械制动机构,本发明的制动控制方法包括:在混铁车正常运行过程中,当需要对混铁车制动以降低车速时,通过实施电气制动来制动混铁车;在混铁车即将停车前,当混铁车的车速降低至预先设定的停车制动车速阈值时,对混铁车实施机械制动,直至混铁车完全停车;电气制动是指,控制电机输出与混铁车行驶方向相反的力矩;机械制动是指,控制机械制动机构对混铁车的车轮进行制动。本发明的制动控制系统能够实现上述的制动控制方法。采用本发明的制动控制方法和系统,在混铁车正常运行时依靠电气制动来进行速度控制,可以有效保证车辆制动时的平稳性。

    混铁车倾动装置的状态检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110653364A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810685784.4

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种混铁车倾动装置的状态检测装置及方法,包括倾动装置检测装置(1)、检测控制和数据处理装置(2)、车号读取装置(3)、显示屏(4)、3G信号发送装置(5)及3G网络接收和数据处理服务器(6);倾动装置检测装置通过混铁车倾动转接箱连混铁车倾动装置,倾动装置检测装置、显示屏及车号读取装置连检测控制和数据处理装置,3G信号发送装置连检测控制和数据处理装置及3G网络接收和数据处理服务器;倾动装置检测装置、检测控制和数据处理装置、显示屏及3G信号发送装置连电源(9)。本发明检测并记录混铁车倾动装置状态,有效掌握设备状态,防止设备故障和现场事故发生,保障安全生产。

    用于合金加料溜管的集管装置

    公开(公告)号:CN201217669Y

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200820058840.3

    申请日:2008-05-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于合金加料溜管的集管装置,包括若干根溜管,一上部集管、一下部集管和一旋转溜槽的驱动组件,该驱动组件上设有一盖板,所述溜管可拆卸地安装在上部集管上;所述下部集管可分离地设在盖板上。其有效降低了集管更换的难度,缩短了更换的时间,节约了更换成本,并且延长集管的使用寿命,减轻了其损耗的速度,提高了生产效益。

    一种板坯运输机链条表面清扫装置

    公开(公告)号:CN201305349Y

    公开(公告)日:2009-09-09

    申请号:CN200820155449.5

    申请日:2008-11-17

    Inventor: 施建民 叶林

    Abstract: 本实用新型公开了一种板坯运输机链条表面清扫装置,该装置包括:底座(11)、纵向调节架(12)、横向调节板(13)、钢刷座(14)和钢刷(15),所述纵向调节架(12)可相对底座(11)上下调节,并通过螺栓在底座(11)上固定;所述横向调节板(13)可相对所述纵向调节架(12)左右调节,并通过螺栓在所述纵向调节架(12)上固定;所述钢刷座(14)固定在所述横向调节板(13)上;所述钢刷(15)的尾部固定在所述钢刷座(14)内。本实用新型的板坯运输机链条表面清扫装置,清理效果好,确保了生产的顺行,而且维护方便、维护成本低。

    辊面保护装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201227685Y

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200820059733.2

    申请日:2008-06-13

    Inventor: 张治安 赵亮 叶林

    Abstract: 本实用新型公开了一种辊面保护装置,该装置包括圆弧形钢管和位于所述圆弧形钢管两端的堵板,所述圆弧形钢管上设有一个进水口和至少一排喷嘴孔。本实用新型的辊面保护装置,具有隔离效果好、结构简单、维护方便、使用可靠的优点。

    电液推杆密封卸灰阀
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201206632Y

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200820058621.5

    申请日:2008-05-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种电液推杆密封卸灰阀,其包括:电液推杆、曲柄连杆、球形阀盖、密封圈、密封圈定位座和阀座;所述曲柄连杆的一端与所述电液推杆的活塞杆相连,另一端与所述球形阀盖相连,所述曲柄连杆的中部通过转轴固定在所述阀座上;所述密封圈安装在所述密封圈定位座中,所述密封圈定位座通过螺钉固定在所述阀座上。本实用新型的电液推杆密封卸灰阀,可自动清理密封面的粉尘,提高了密封的可靠性和稳定性。

    十字头轴承
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201982508U

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201120014500.2

    申请日:2011-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种十字头轴承,其包括十字头、外圈、内圈和压盖,所述压盖与所述外圈固定连接,所述外圈套在所述内圈上,所述内圈与外圈为过盈配合;所述内圈套在所述十字头的轴颈上,所述内圈与所述轴颈为间隙配合。本实用新型的十字头轴承可用于重载、高温、多尘、蒸汽等工作环境,具有免维护、无需在线添加润滑油、使用寿命长的优点。

    一种设有负荷监测装置的弹性托架

    公开(公告)号:CN201940602U

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201120009217.0

    申请日:2011-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种设有负荷监测装置的弹性托架,其通过一连接件与机械手连接,设置于连铸长水口的下方,所述弹性托架包括:一支座,其通过所述连接件与机械手固定连接,所述支座的前、后两侧各设有一托座槽,所述支座的前、后两侧外壁上各设有一标尺,所述标尺上设有刻度;两个托座,分别对应设于所述支座的两个托座槽内,所述连铸长水口设于所述托座上;两组弹性组件,分别对应设于托座和支座之间,通过弹性组件的弹性,用于实现托座与支座之间的相对位移;两个指针,分别对应固定设于所述各弹性组件上,并与所述标尺对应设置。本实用新型结构简单,节省了生产设备成本,节省了设备更换和维修时间,提高了生产效率。

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