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公开(公告)号：CN110409231A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810401686.3
申请日：2018-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： E01B27/16
摘要： 本发明公开了一种铁路捣固机上下道装置，该装置包括捣固机回转底座、回转平台、移动平台和延伸平台，所述捣固机回转底座可转动地安装在所述回转平台上；所述回转平台可转动地安装在所述移动平台上；所述延伸平台包括固定杆、一对移动平台支撑导轨和一对延伸导轨，所述一对移动平台支撑导轨的一端通过第一连接杆连接，另一端分别与所述固定杆的两端铰接；所述一对延伸导轨的一端通过第二连接杆连接，另一端分别与所述固定杆的两端铰接；所述移动平台的两侧能够相对所述移动平台支撑导轨和/或延伸导轨移动；所述移动平台支撑导轨的底部设有与铁轨配合的车轮组件。本发明的铁路捣固机上下道装置，能快速进行上道和下道操作。
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公开(公告)号：CN110409231B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810401686.3
申请日：2018-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： E01B27/16
摘要： 本发明公开了一种铁路捣固机上下道装置，该装置包括捣固机回转底座、回转平台、移动平台和延伸平台，所述捣固机回转底座可转动地安装在所述回转平台上；所述回转平台可转动地安装在所述移动平台上；所述延伸平台包括固定杆、一对移动平台支撑导轨和一对延伸导轨，所述一对移动平台支撑导轨的一端通过第一连接杆连接，另一端分别与所述固定杆的两端铰接；所述一对延伸导轨的一端通过第二连接杆连接，另一端分别与所述固定杆的两端铰接；所述移动平台的两侧能够相对所述移动平台支撑导轨和/或延伸导轨移动；所述移动平台支撑导轨的底部设有与铁轨配合的车轮组件。本发明的铁路捣固机上下道装置，能快速进行上道和下道操作。
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公开(公告)号：CN110653364A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810685784.4
申请日：2018-06-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混铁车倾动装置的状态检测装置及方法，包括倾动装置检测装置（1）、检测控制和数据处理装置（2）、车号读取装置（3）、显示屏（4）、3G信号发送装置（5）及3G网络接收和数据处理服务器（6）；倾动装置检测装置通过混铁车倾动转接箱连混铁车倾动装置，倾动装置检测装置、显示屏及车号读取装置连检测控制和数据处理装置，3G信号发送装置连检测控制和数据处理装置及3G网络接收和数据处理服务器；倾动装置检测装置、检测控制和数据处理装置、显示屏及3G信号发送装置连电源（9）。本发明检测并记录混铁车倾动装置状态，有效掌握设备状态，防止设备故障和现场事故发生，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN101767549A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810205230.6
申请日：2008-12-31
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海宝钢设备检修有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。
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公开(公告)号：CN118618020A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310209086.8
申请日：2023-03-07
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶混铁车制动控制方法和系统。混铁车由电机驱动运行，车轮处设置有机械制动机构，本发明的制动控制方法包括：在混铁车正常运行过程中，当需要对混铁车制动以降低车速时，通过实施电气制动来制动混铁车；在混铁车即将停车前，当混铁车的车速降低至预先设定的停车制动车速阈值时，对混铁车实施机械制动，直至混铁车完全停车；电气制动是指，控制电机输出与混铁车行驶方向相反的力矩；机械制动是指，控制机械制动机构对混铁车的车轮进行制动。本发明的制动控制系统能够实现上述的制动控制方法。采用本发明的制动控制方法和系统，在混铁车正常运行时依靠电气制动来进行速度控制，可以有效保证车辆制动时的平稳性。
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公开(公告)号：CN101767549B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810205230.6
申请日：2008-12-31
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海宝钢设备检修有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。
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公开(公告)号：CN201941841U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201120002805.1
申请日：2011-01-06
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B62D13/00
摘要： 本实用新型公开了一种可转向的全挂车，除包括主车架、车轮机构、牵引架外还包括，分别与所述主车架的前、后两端连接；此外该全挂车还包括一全挂车转向系统，所述全挂车转向系统包括：一T型的第一转向架，设于主车架的前端中间；一T型的第二转向架；设于两转向架之间的两平行设置的拉杆，其首、尾两端分别与所述第一横板和第二横板的两端部铰接；两连杆，其一端均与所述第二转向架铰接，两连杆的另一端分别与两车桥转向传动机构对应连接，所述各车桥转向传动机构与各组车轮机构对应连接。该全挂车可以实现挂车转向时受力均匀，运输过程稳定。
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公开(公告)号：CN201484071U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920208025.5
申请日：2009-08-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B60B35/04
摘要： 本实用新型公开了一种框架车承载车桥，包括一承载轴组件，与框架车辆车轮相连接；一制动机构组件，设于承载轴组件上，与承载轴组件相连接。该承载车桥采用一体式独立承载主轴，制动机构组件用分体式结构，并用螺栓与固定在承载轴上的法兰盘固定连接，其支撑轴箱体用整体嵌入式托架与承载轴固定，分泵支架采用多托臂结构。本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和效果：增加了车桥结构强度，消除对车辆高负荷、高速段运行的安全隐患，减轻车辆冲击。提高检修效率，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN201482025U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920208024.0
申请日：2009-08-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种特种框架车的多重防火装置，包括发动机，底盘远程I/O模块，车辆PLC控制模块，液压系统，车载终端，还包括：一高温区域温度监控系统；一主可燃物状态监控系统；一喷淋系统。利用技术手段实时监测车辆高温区域的温度，监测发现异常温升时，自动采取措施并报警告知操作人员；设置一套油位监测装置，监测油位变化，发现异常变化时报警；对高温区域进行无障碍实时监控；人工增加油管的导流装置，避免油液接触高温源；设置一套自动喷淋装置，在监测车辆局部高温甚至燃烧时可自动启动，迅速控制事态发展，防止车辆火灾事故的发生，因而具备良好的推广及应用前景。
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公开(公告)号：CN201472464U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920208023.6
申请日：2009-08-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B62D7/14
摘要： 本实用新型介绍了一种特种运输框架车多轴转向装置，包括：若干转向联接座，沿车身长度方向呈两排排列，各转向联接座分别枢设于框架车底部且与车桥固定连接，所述转向联接座的外侧各设置一联动蝴蝶板，其中至少一对横向的转向联接座的内侧分别设置一转向蝴蝶板；若干联动连杆，分别单侧连接相邻的所述转向联接座上的联动蝴蝶板；至少一转向主轴架，分别通过一转向主轴承枢设于框架车底部，所述各转向主轴架通过若干转向连杆连接至少一组转向联接座的转向蝴蝶板；至少两油缸，分别连接各转向主轴架两端。本实用新型实现前后同时转向，同时为提高设备作业效率并入轨迹自动调整系统和故障状态下的应急转向系统，大大提高设备的可靠性和应急处置能力。
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