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公开(公告)号：CN101104480B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200610028966.1
申请日：2006-07-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号：CN101334897A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN114633975A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011484246.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若是计算入库坐标，若否返回结果。本发明针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难问题。
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公开(公告)号：CN106327044B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201510384374.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；摇摆机通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器通过网线接入第一网络交换机；第一网络交换机通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机（4）相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机上，以实现对摇摆机和直线扫描激光器的运行控制、数据采集、三维定位计算。服务器通过第三网络交换机（7）与因特网通讯，用于车辆物流信息流转和远程监控服务器运行情况。
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公开(公告)号：CN106327044A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510384374.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；摇摆机通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器通过网线接入第一网络交换机；第一网络交换机通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机上，以实现对摇摆机和直线扫描激光器的运行控制、数据采集、三维定位计算。服务器通过第三网络交换机（7）与因特网通讯，用于车辆物流信息流转和远程监控服务器运行情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101334897B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN101104480A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200610028966.1
申请日：2006-07-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号：CN114633975B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011484246.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若(56)对比文件张蕊等.基于天车无人化库区钢卷位置坐标精确计算方法研究.电子世界.2017,24-25.朱海华等.计算机系统在钢卷库区管理上的应用.企业信息化技术.2006,15-18.丁宏超等.安钢炉卷轧机卷取轧制和控制改进.甘肃冶金.2012,第34卷(第3期),116-119.张子才等.钢成品仓储装卸自动控制系统.冶金自动化.2015,第39卷(第6期),1-6.
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公开(公告)号：CN115683412A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110823504.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁滞联轴器的力矩动态检测装置，包括机械机构以及与其相连的电控气动系统；所述机械机构包括检测装置支架、电机和安装测力单元，所述电机连于所述支架下方，所述安装测力单元连于所述支架上方，所述电机控制所述安装测力单元；所述电控气动系统包括电控箱、方向控制阀和电动打气泵，所述电控箱分别与所述方向控制阀、所述电动打气泵连接，所述方向控制阀通过气路与所述安装测力单元连接，所述电动打气泵给所述方向控制阀供气；所述电控箱通过线路与所述电机连接。本发明实现对磁滞联轴器的力矩动态准确检测。
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公开(公告)号：CN118618020A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310209086.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶混铁车制动控制方法和系统。混铁车由电机驱动运行，车轮处设置有机械制动机构，本发明的制动控制方法包括：在混铁车正常运行过程中，当需要对混铁车制动以降低车速时，通过实施电气制动来制动混铁车；在混铁车即将停车前，当混铁车的车速降低至预先设定的停车制动车速阈值时，对混铁车实施机械制动，直至混铁车完全停车；电气制动是指，控制电机输出与混铁车行驶方向相反的力矩；机械制动是指，控制机械制动机构对混铁车的车轮进行制动。本发明的制动控制系统能够实现上述的制动控制方法。采用本发明的制动控制方法和系统，在混铁车正常运行时依靠电气制动来进行速度控制，可以有效保证车辆制动时的平稳性。
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