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公开(公告)号：CN101334897B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN117816944A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211180235.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，基于自行式鱼雷罐车，结合炼钢、高炉等生产信息，通过生产作业控制模块的自动控制，实现了鱼雷罐车的自主运行，颠覆了传统机车牵引鱼雷罐车的铁水运输模式，取代了高炉、炼钢人工电话沟通生产信息，运输调度人工拖动下达机车作业指令的生产组织模式，降低了人工的劳动强度，提升了铁水运输管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN101776867B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910045287.9
申请日：2009-01-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
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公开(公告)号：CN101776867A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910045287.9
申请日：2009-01-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
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公开(公告)号：CN115683412A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110823504.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁滞联轴器的力矩动态检测装置，包括机械机构以及与其相连的电控气动系统；所述机械机构包括检测装置支架、电机和安装测力单元，所述电机连于所述支架下方，所述安装测力单元连于所述支架上方，所述电机控制所述安装测力单元；所述电控气动系统包括电控箱、方向控制阀和电动打气泵，所述电控箱分别与所述方向控制阀、所述电动打气泵连接，所述方向控制阀通过气路与所述安装测力单元连接，所述电动打气泵给所述方向控制阀供气；所述电控箱通过线路与所述电机连接。本发明实现对磁滞联轴器的力矩动态准确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095278A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810083672.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种载重车自动变速箱换挡机构动态模拟诊断装置，第一开关K1一端串接外部电源E正极，第一开关K1另一端并联若干个开关一端，若干个开关包括第二开关K2至第八开关K8；第四开关K4另一端并接二极管D1、D2、D3、D4阳极，二极管D1、D2、D3、D4阴极分别接第一电磁阀MUE、第二电磁阀MGE、第三电磁阀MUB、第四电磁阀MGB控制端；第三开关K3另一端并接二极管D5、D6阳极，二极管D5、D6阴极分别接第四电磁阀MGB、第三电磁阀MUB控制端；第二开关K2另一端并接二极管D7、D8阳极，二极管D7、D8阴极分别接第二电磁阀MGE、第一电磁阀MUE控制端；四个电磁阀的进气口并接进气管，四个电磁阀的出气口分别对应外接载重车换挡机构的气阀的进气口和控制端。
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公开(公告)号：CN114910204B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110168416.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法。本发明的压力检测报警装置包括压力感应式钳口夹块（11）、模数转换模块（12）、压力阈值比较模块（14）、与门模块（16）和报警器（17），压力感应式钳口夹块安装在夹轨器装置的夹钳（5）的钳口处，压力感应式钳口夹块的输出端通过模数转换模块、压力阈值比较模块、夹钳限位开关模块（7）和与门模块等处理后控制报警器，从而实现对夹轨器装置进行实时检测报警。本发明的调试方法包括控制液压缸（3）实施夹钳松开或夹紧轨道（9）的操作，然后对压力阈值比较模块和压力数值显示器（13）的压力值读数校调，以降低本发明的压力检测报警装置的误报警率，提升其工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114910204A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110168416.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法。本发明的压力检测报警装置包括压力感应式钳口夹块（11）、模数转换模块（12）、压力阈值比较模块（14）、与门模块（16）和报警器（17），压力感应式钳口夹块安装在夹轨器装置的夹钳（5）的钳口处，压力感应式钳口夹块的输出端通过模数转换模块、压力阈值比较模块、夹钳限位开关模块（7）和与门模块等处理后控制报警器，从而实现对夹轨器装置进行实时检测报警。本发明的调试方法包括控制液压缸（3）实施夹钳松开或夹紧轨道（9）的操作，然后对压力阈值比较模块和压力数值显示器（13）的压力值读数校调，以降低本发明的压力检测报警装置的误报警率，提升其工作可靠性。
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公开(公告)号：CN110095278B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810083672.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种载重车自动变速箱换挡机构动态模拟诊断装置，第一开关K1一端串接外部电源E正极，第一开关K1另一端并联若干个开关一端，若干个开关包括第二开关K2至第八开关K8；第四开关K4另一端并接二极管D1、D2、D3、D4阳极，二极管D1、D2、D3、D4阴极分别接第一电磁阀MUE、第二电磁阀MGE、第三电磁阀MUB、第四电磁阀MGB控制端；第三开关K3另一端并接二极管D5、D6阳极，二极管D5、D6阴极分别接第四电磁阀MGB、第三电磁阀MUB控制端；第二开关K2另一端并接二极管D7、D8阳极，二极管D7、D8阴极分别接第二电磁阀MGE、第一电磁阀MUE控制端；四个电磁阀的进气口并接进气管，四个电磁阀的出气口分别对应外接载重车换挡机构的气阀的进气口和控制端。
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公开(公告)号：CN101334897A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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