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公开(公告)号：CN118618020A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310209086.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶混铁车制动控制方法和系统。混铁车由电机驱动运行，车轮处设置有机械制动机构，本发明的制动控制方法包括：在混铁车正常运行过程中，当需要对混铁车制动以降低车速时，通过实施电气制动来制动混铁车；在混铁车即将停车前，当混铁车的车速降低至预先设定的停车制动车速阈值时，对混铁车实施机械制动，直至混铁车完全停车；电气制动是指，控制电机输出与混铁车行驶方向相反的力矩；机械制动是指，控制机械制动机构对混铁车的车轮进行制动。本发明的制动控制系统能够实现上述的制动控制方法。采用本发明的制动控制方法和系统，在混铁车正常运行时依靠电气制动来进行速度控制，可以有效保证车辆制动时的平稳性。
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公开(公告)号：CN102897542B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110214771.7
申请日：2011-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双闸导向速控限流驳运料仓装置，包括皮带输送机组、卸料料斗（1）、第一接料斗（12）、第二接料斗（24）；所述皮带输送机组的输送带（14）上部接卸料料斗，输送带两端部接第一接料斗和第二接料斗，第一接料斗下方接第一皮带组件（22），第二接料斗下方接第二皮带组件（23）；所述卸料料斗料壁两侧装有两个料斗闸门（5），两个料斗闸门分别对着输送带两端，料斗闸门在闸门油缸（3）驱动下沿闸门导向轮（4）方向上下移动；所述皮带输送机组包括皮带驱动滚筒（11）、皮带从动滚筒（27）、缓冲托辊组（15）和输送带，皮带驱动滚筒（11）由动力驱动能双向可逆运行。本发明能实现双系统送料的切换，设备紧凑。
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公开(公告)号：CN102897542A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110214771.7
申请日：2011-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双闸导向速控限流驳运料仓装置，包括皮带输送机组、卸料料斗（1）、第一接料斗（12）、第二接料斗（24）；所述皮带输送机组的输送带（14）上部接卸料料斗，输送带两端部接第一接料斗和第二接料斗，第一接料斗下方接第一皮带组件（22），第二接料斗下方接第二皮带组件（23）；所述卸料料斗料壁两侧装有两个料斗闸门（5），两个料斗闸门分别对着输送带两端，料斗闸门在闸门油缸（3）驱动下沿闸门导向轮（4）方向上下移动；所述皮带输送机组包括皮带驱动滚筒（11）、皮带从动滚筒（27）、缓冲托辊组（15）和输送带，皮带驱动滚筒（11）由动力驱动能双向可逆运行。本发明能实现双系统送料的切换，设备紧凑。
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公开(公告)号：CN203781678U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420040368.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种抓斗式卸船机用作业监控设备，包括通过数据通讯总线与卸船机PLC和操作台PLC连接的PCB线路板，卸船机PLC设置有抓斗起升位置编码器，操作台PLC设置有小车位置编码器，卸船机PLC和操作台PLC均设置有总线接口；PCB线路板设置有作业监控装置，作业监控装置由外部设备电源供电，作业监控装置外接一显示单元；作业监控装置设置的接口模块通过数据通讯总线与卸船机PLC和操作台PLC的抓斗起升位置编码器、小车位置编码器和总线接口信号线路连接并监控抓斗和小车的工作状况。本实用新型解决了抓斗式卸船机载荷的摇摆问题，实现了抓斗式卸船机的半自动化作业监控，降低了人员成本和导致人身伤亡的事故率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN201713128U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201029098014.6
申请日：2010-02-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本实用新型公开了一种港机料斗门开启度指示器，包括料斗门油缸(1)、底座(2)，所述指示器还包括开启度数值标尺(3)、箭头杆(4)、开启度百分比标尺(5)、标杆(6)和底板(7)，所述的底板(7)与底座(2)经螺栓连接，标杆(6)底部与底板(7)经螺栓连接，标杆(6)与底板(7)垂直，所述的箭头杆(4)中间部位与标杆(6)顶部经螺栓连接，所述的开启度数值标尺(3)和开启度百分比标尺(5)布置在料斗门上端的料斗壁上，且都与底板(7)垂直。本实用新型使料斗门开启度得到量化，从而使料斗门出料的流量得以有效控制。
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公开(公告)号：CN201376797Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920066874.1
申请日：2009-01-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卸船机落料回收装置，该回收装置包括输送皮带和皮带称重器，皮带称重器设于输送皮带的下方，并且皮带称重器的上端与输送皮带底部相抵。作业时，该回收装置通过采用高精度的称重传感器对皮带进行实时检测重量和流量，当称得皮带上物料的重量大于设定值时，即启动皮带进行回收运输；当测得皮带运行流量小于设定流量时，则停止皮带运行，从而实现对皮带运行的合理优化，大大提高了皮带的效能，不但减少了电能的消耗，而且还延缓了设备的磨损及老化。
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公开(公告)号：CN202482022U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220063730.2
申请日：2012-02-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种抓斗卸船机用抓斗更换辅助平台，包括一连接在卸船机本体上的由卷扬驱动电机和钢丝绳滑轮座组成的卷扬电机驱动装置，该驱动装置通过翻转牵引钢丝绳与一翻转框架组件连接，翻转框架组件的固定框架的一端与卸船机本体焊接式连接，在该固定框架的另一端则设置有翻转轴，该翻转轴再与翻转平台组件的踏脚板的一端连接，踏脚板的另一端则依次设置有上层平台、中层平台和下层平台，安全绳挂钩杆则垂直设置于上层平台的平台端面上，翻转平台组件能以该翻转轴为中心转动，而翻转平台组件的上端则与翻转牵引钢丝绳连接。本实用新型降低了抓斗更换过程中的安全风险和劳动强度，且本实用新型直接安装在卸船机上，随卸船机行走，使用方便，抓斗更换效率高。
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