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公开(公告)号：CN119831064A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411884973.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种量子熵源控制系统及其控制方法，属于熵源与随机数发生器技术领域，本发明控制系统通过引入环境温度传感器实时监测环境温度，并使用模糊PID算法对熵源中LED光源的输出光强进行温度适应性调整，使得照射到光电探测器表面的光强稳定，始终维持在一个合理区间范围内；并且系统实时响应速度快，几乎没有超调量，精确控制光强，提高熵源输出光强稳定性。模糊PID控制算法可以实现光强自适应调节，并且输出光强稳定性好、控制精度较高，最终使得熵源输出随机性较好的原始随机序列。
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公开(公告)号：CN119276566A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411382126.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法，属于马尔科夫系统控制技术领域。本发明考虑到电力系统与控制器之间的异步行为，以及系统状态信息获取的困难性，建立了隐马尔科夫电力系统模型；其次，基于通信传输的随机过程(传输成功、传输失败和DoS攻击)，以及获取这些通信过程模式信息的困难性，建立了描述通信过程的HMM；进而建立了一种新型的双层隐马尔科夫跳跃电力系统。
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公开(公告)号：CN118984085A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411071334.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法，属于电气工程技术领域。本发明通过设置的逆最优预设时间控制器，既能使外环系统达到给定性能指标下的最优性，同时又避免了直接求解HJB(Hamilton‑Jacobi‑Bellman)方程，可以使电机在预设时间内达到期望转速；通过设置的有限集模型预测控制器，能够使得电机电流iq能快速准确跟踪外环给出的信号#imgabs0#并使d轴电流id为0从而获得最大电流转矩比，同时使得电机的整体系统达到预设时间稳定与最优性。
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公开(公告)号：CN113400883A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110879384.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60G17/015 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态信号的传输频率；利用滑模控制方法设计控制算法并分析不确定1/4车辆主动悬挂系统的稳定性和耗散性能；通过设计的控制算法实现对1/4车辆主动悬挂系统的控制。本发明可以对悬挂系统中的不确定性进行建模；智能调度控制信号的传输频率，提高了带宽资源的利用率；将对非线性扰动具有不敏感特性的滑模控制策略应用到控制器的设计中，提高了控制器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113400883B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110879384.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60G17/015 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态信号的传输频率；利用滑模控制方法设计控制算法并分析不确定1/4车辆主动悬挂系统的稳定性和耗散性能；通过设计的控制算法实现对1/4车辆主动悬挂系统的控制。本发明可以对悬挂系统中的不确定性进行建模；智能调度控制信号的传输频率，提高了带宽资源的利用率；将对非线性扰动具有不敏感特性的滑模控制策略应用到控制器的设计中，提高了控制器的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120075063A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411920220.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L67/1095 , H04L67/12 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于采样数据的隐马尔可夫跳跃系统的同步控制方法，属于马尔可夫跳跃系统技术领域；本发明介绍了一种为连续时间域中的复杂网络设计的新型HMM，与大多数文献中描述的控制器对当前系统模式的依赖不同，本研究中提出的HMM可以通过观察器确定当前系统模式，从而提供更高的灵活性；与一些现有的SOF文献相比，本文还使用积分不等式技术来消除对等式约束、输出矩阵的秩条件和某些不等式的使用。此外，如何在消除上述限制的同时减少冗余数据的使用也是本文的重点。
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公开(公告)号：CN118826551A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410794721.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽天康(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的永磁同步电机预设时间量化控制方法，属于电气工程技术领域，包括以下步骤：在理想条件下，不考虑输入量化与指令滤波器的作用，将电机闭环系统视为非线性切换系统，并为其设计Lyapunov函数；设计具有输入量化与指令滤波的控制器，并利用该控制器对电机转速进行控制，使电机能够在预设时间内跟踪上指令信号。本发明利用指令滤波器消除反步法设计过程中由于反复微分导致的复杂性爆炸问题，为了节省通信资源，同时采用了滞后量化器对输入信号进行量化，进而使电机可以在给定的预设时间内跟踪上指令转速，指令滤波器的加入使得系统鲁棒性上升。
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公开(公告)号：CN116520885A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310586760.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多无人机控制方法，属于无人机协同控制技术领域。本发明针对双时间尺度多智能体设计控制算法，通过引入一种新颖的系数矩阵，有效地避免了求解矩阵方程过程中可能存在的计算误差；提出了一种不依赖于初始稳定控制器增益且收敛速度快的混合迭代算法，用于求解基于智能体之间通信拓扑的博弈代数黎卡提方程的近似解；能够实现无人机之间的一致性，使各无人机能够协同工作，并完成任务。
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公开(公告)号：CN118605277A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410723155.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有模式检测信息的马尔可夫跳跃同步控制方法，属于隐马尔科夫系统控制技术领域，本发明引入隐马尔可夫模型，该模型包含部分未知的检测概率矩阵和部分未知的转移概率矩阵。为了克服系统状态的不可预测性，提高通信资源的有效利用，设计了一种基于动态事件触发策略的静态输出反馈控制器；还通过激活函数划分，进一步降低了理论推导的保守性。
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公开(公告)号：CN117792174A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311836254.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了基于固定时间滑模控制器的直流力矩电机优化控制方法，属于自动控制技术领域，本发明采用先进的基于强化学习的优化控制方法控制直流力矩电机角位置，得到具有固定时间收敛规则的动稳态性能，减少由于未知不确定干扰所带来的负面影响，从而保证直流力矩电机控制系统达到规格要求；基于滑动模态变结构控制理论，提出了一种基于滑模变结构理论的控制方法，对直流力矩电机规定角位置和角速度进行控制，具有对参数不敏感、物理上易于实现的特点。
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