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公开(公告)号：CN118984085A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411071334.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法，属于电气工程技术领域。本发明通过设置的逆最优预设时间控制器，既能使外环系统达到给定性能指标下的最优性，同时又避免了直接求解HJB(Hamilton‑Jacobi‑Bellman)方程，可以使电机在预设时间内达到期望转速；通过设置的有限集模型预测控制器，能够使得电机电流iq能快速准确跟踪外环给出的信号#imgabs0#并使d轴电流id为0从而获得最大电流转矩比，同时使得电机的整体系统达到预设时间稳定与最优性。
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公开(公告)号：CN118971198A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411071285.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02J3/46 , H02M7/5387 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种在测量噪声下的并网逆变器最优控制方法，属于电气工程技术领域。本发明以目前应用最广泛的三相全桥逆变拓扑结构作为研究对象，采用最优控制理论进行控制；同时，为了达到设备小型化与减少建设成本的目的，采用非线性观测器技术，不使用传感器测量电网电压即可快速地跟踪给定的功率信号，并采用了无迹卡尔曼滤波器以应对电磁干扰与电流采样误差。
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公开(公告)号：CN116191952A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310157310.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：确定永磁同步电机的给定速度ω*、d轴的给定电流测定永磁同步电机的d轴电流id、q轴电流iq；估测永磁同步电机的转子速度转子位置步骤二：计算出给定速度ω*与转子速度的差值，并将其输入至滑模控制器，滑模控制器计算得出永磁同步电机的q轴给定电流本发明通过滑模控制生成高频电流，从而无需额外注入高频电流即可获得永磁同步电机位置，相对于额外注入高频电流的方法也降低了永磁同步电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN116599404A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310603993.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明对于电机这一多时间尺度系统，采用两个状态空间表达式分别描述，通过合理的等效与假设，使内外环可以解耦控制；将最优控制理论与积分强化学习结合，对于模型误差有了一定的自适应性，并能给出一定参数下的最优参考信号；运用模型预测控制算法，改善了内环性能，使得实际电流能快速跟踪上参考信号。
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公开(公告)号：CN117578895A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311599447.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了基于电网调制理论与最优控制的并网逆变器控制方法，属于电气工程技术领域，包括以下步骤：S1：对电网电压利用电压调制理论进行处理，将系统进行简化，得到简化控制系统的表达式；S2：利用最优控制理论获得静态增益，对简化控制系统进行控制，将调制波输入PWM模块得到开关信号从而控制逆变器实现并网。本发明结合电网电压调制理论与最优控制理论，可以使逆变器在无锁相环条件下并网运行；输出功率可以快速准确的跟踪给定信号，超调很小，从而提高了电网的电压与频率稳定性极限，减少了对电网的瞬时冲击和压力；同时控制结构简单，方便在嵌入式设备上实施。
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