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公开(公告)号：CN113400883B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110879384.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60G17/015 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态信号的传输频率；利用滑模控制方法设计控制算法并分析不确定1/4车辆主动悬挂系统的稳定性和耗散性能；通过设计的控制算法实现对1/4车辆主动悬挂系统的控制。本发明可以对悬挂系统中的不确定性进行建模；智能调度控制信号的传输频率，提高了带宽资源的利用率；将对非线性扰动具有不敏感特性的滑模控制策略应用到控制器的设计中，提高了控制器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106477617A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611068288.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: C01F11/464 , C30B29/46 , C30B29/62
Abstract: 本发明公开了一种烟气脱硫副产物低温氧化装置，属于脱硫副产物资源应用技术领域。本发明包括氧化单元和搅拌研磨单元，其中氧化单元包括氧化吹气部件和研磨氧化腔体，氧化吹气部件位于研磨氧化腔体的下部，氧化吹气部件用于向研磨氧化腔体鼓入富氧空气，所述的研磨氧化腔体由弧形研磨段和研磨间隙段组成；所述的搅拌研磨单元包括驱动电机和搅拌研磨叶片，驱动电机上设置有搅拌研磨叶片，该搅拌研磨叶片的圆周上设置有叶片研磨圆弧；在驱动电机的驱动下叶片研磨圆弧与弧形研磨段发生研磨运动。本发明的在氧化的过程中进行间歇研磨，使得去除表面难溶物的颗粒能及时与溶液中的氧结合，从而促进脱硫副产物的快速氧化。
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公开(公告)号：CN118605277A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410723155.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有模式检测信息的马尔可夫跳跃同步控制方法，属于隐马尔科夫系统控制技术领域，本发明引入隐马尔可夫模型，该模型包含部分未知的检测概率矩阵和部分未知的转移概率矩阵。为了克服系统状态的不可预测性，提高通信资源的有效利用，设计了一种基于动态事件触发策略的静态输出反馈控制器；还通过激活函数划分，进一步降低了理论推导的保守性。
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公开(公告)号：CN117792174A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311836254.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了基于固定时间滑模控制器的直流力矩电机优化控制方法，属于自动控制技术领域，本发明采用先进的基于强化学习的优化控制方法控制直流力矩电机角位置，得到具有固定时间收敛规则的动稳态性能，减少由于未知不确定干扰所带来的负面影响，从而保证直流力矩电机控制系统达到规格要求；基于滑动模态变结构控制理论，提出了一种基于滑模变结构理论的控制方法，对直流力矩电机规定角位置和角速度进行控制，具有对参数不敏感、物理上易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN117634804A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611263.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/1053 , G06F18/23213 , G06F18/27 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于残差灰色模型的切换策略的人才预测方法及系统，将获取的医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入到基于残差灰色模型的切换策略的人才预测算法进行人才需求预测；预测方法包括：基于残差灰色模型、基于简单线性回归模型和基于拟合度的最优切换策略；将医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入到基于残差灰色模型得到医疗装备领域人才需求的初步人才需求预测结果，医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入基于简单线性回归模型得到医疗装备领域人才需求的次步人才需求预测结果；将初步人才需求预测结果和次步人才需求预测结果用于基于拟合度的最优切换策略进行人才需求预测，得到未来年份的医疗装备领域人才需求预测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116599404A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310603993.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明对于电机这一多时间尺度系统，采用两个状态空间表达式分别描述，通过合理的等效与假设，使内外环可以解耦控制；将最优控制理论与积分强化学习结合，对于模型误差有了一定的自适应性，并能给出一定参数下的最优参考信号；运用模型预测控制算法，改善了内环性能，使得实际电流能快速跟踪上参考信号。
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公开(公告)号：CN120075063A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411920220.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L67/1095 , H04L67/12 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于采样数据的隐马尔可夫跳跃系统的同步控制方法，属于马尔可夫跳跃系统技术领域；本发明介绍了一种为连续时间域中的复杂网络设计的新型HMM，与大多数文献中描述的控制器对当前系统模式的依赖不同，本研究中提出的HMM可以通过观察器确定当前系统模式，从而提供更高的灵活性；与一些现有的SOF文献相比，本文还使用积分不等式技术来消除对等式约束、输出矩阵的秩条件和某些不等式的使用。此外，如何在消除上述限制的同时减少冗余数据的使用也是本文的重点。
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公开(公告)号：CN118432045A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410376658.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于滑模控制的时变时延电力系统负荷频率控制方法，涉及自动控制系统技术领域，包括以下步骤：步骤一：建立双区域电力系统动态模型；步骤二：建立基于滑模控制的负荷频率滑模控制器与闭环系统；步骤三：验证闭环系统的稳定性。本发明尝试将积分滑模控制方法用于电力系统负荷频率控制。在考虑欺骗攻击的情况下，建立了一种时变时延电力系统负荷频率控制方法；利用矩阵不等式和李雅普诺夫稳定性理论，得到了保证时变时延电力系统在性能水平下渐近稳定的充分条件；与传统的滑模控制不同，通过引入积分参数项，进一步发展了积分滑模控制，以获得性能更好的滑模动力学。
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公开(公告)号：CN106477617B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611068288.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟气脱硫副产物低温氧化装置，属于脱硫副产物资源应用技术领域。本发明包括氧化单元和搅拌研磨单元，其中氧化单元包括氧化吹气部件和研磨氧化腔体，氧化吹气部件位于研磨氧化腔体的下部，氧化吹气部件用于向研磨氧化腔体鼓入富氧空气，所述的研磨氧化腔体由弧形研磨段和研磨间隙段组成；所述的搅拌研磨单元包括驱动电机和搅拌研磨叶片，驱动电机上设置有搅拌研磨叶片，该搅拌研磨叶片的圆周上设置有叶片研磨圆弧；在驱动电机的驱动下叶片研磨圆弧与弧形研磨段发生研磨运动。本发明的在氧化的过程中进行间歇研磨，使得去除表面难溶物的颗粒能及时与溶液中的氧结合，从而促进脱硫副产物的快速氧化。
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公开(公告)号：CN119831064A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411884973.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种量子熵源控制系统及其控制方法，属于熵源与随机数发生器技术领域，本发明控制系统通过引入环境温度传感器实时监测环境温度，并使用模糊PID算法对熵源中LED光源的输出光强进行温度适应性调整，使得照射到光电探测器表面的光强稳定，始终维持在一个合理区间范围内；并且系统实时响应速度快，几乎没有超调量，精确控制光强，提高熵源输出光强稳定性。模糊PID控制算法可以实现光强自适应调节，并且输出光强稳定性好、控制精度较高，最终使得熵源输出随机性较好的原始随机序列。
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