-
公开(公告)号：CN116520885A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310586760.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多无人机控制方法，属于无人机协同控制技术领域。本发明针对双时间尺度多智能体设计控制算法，通过引入一种新颖的系数矩阵，有效地避免了求解矩阵方程过程中可能存在的计算误差；提出了一种不依赖于初始稳定控制器增益且收敛速度快的混合迭代算法，用于求解基于智能体之间通信拓扑的博弈代数黎卡提方程的近似解；能够实现无人机之间的一致性，使各无人机能够协同工作，并完成任务。
Search Results
1
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
