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公开(公告)号：CN114473720B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210100332.1
申请日：2022-01-27
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种透镜阵列光学元件抛光方法及装置，抛光装置中的结构化抛光头固定在抛光头旋转电机上，通过改变旋转速度调整抛光液剪切速率。抛光头旋转电机通过抛光头角度变换平台与音圈电机连接，音圈电机使抛光过程中抛光头与工件间的抛光力保持恒定。抛光头角度变换平台与三轴联动平台连接，实现结构化抛光头和工件保持恒定的间隙。抛光液槽安装在工件旋转平台上,曲面透镜阵列工件安装在抛光液槽内表面，通过抛光液槽的旋转实现工件的连续均匀抛光。本发明能够实现对透镜阵列光学元件的低损伤甚至无损伤抛光，实现纳米甚至亚纳米粗糙度。另外基于非接触抛光的高柔性特点，提出两种透镜阵列光学元件的抛光方法，提高加工的可控性。
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公开(公告)号：CN115401530A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211044430.4
申请日：2022-08-30
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微阵列模具控形柔性抛光方法，为控形柔性抛光。方案一：工件下方安装磁铁，使配制的磁性磨料在磁场力作用下与工件表面贴合并产生接触压力；工件上方安装磁性抛光工具，通过在工具上吸附球形磁铁使其磁化，具备吸附磁性磨料的能力；抛光工具自身旋转，在磁力和离心力的作用下，工具尖端的磁性磨料形成球状抛光头。方案二：采用剪切增稠液，将球头铣刀安装在工件上方，通过球头铣刀的高速旋转，带动剪切增稠液旋转并产生相对的剪切运动，在剪切增稠效应的作用下进行抛光。上述两种方案可以适应微阵列模具特征点的曲率，达到保持微阵列模具面形的目的，可以抛光磁性和非磁性材料，适用范围广。本发明可实现对微阵列模具的高效抛光，克服微阵列模具抛光过程中面形精度和表面质量较低的问题，保持微阵列模原有的面形精度并获得较高的表面质量。
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公开(公告)号：CN113787450B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111043240.6
申请日：2021-09-07
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种FeCrAl材料的超光滑表面制备方法，属于精密/超精密加工技术领域。首先，将FeCrAl工件粘粘在圆形载盘上，将研磨垫粘在研磨盘上，再将圆形载盘置于研磨盘上，通过研磨工艺，磨平工件。其次，将其置于粘接有抛光垫的抛光盘上进行粗抛，通过在载盘上添加配重的方式来设置工件的抛光压力，达到去除划痕的目的。最后，将抛光垫更换后进行精抛，达到抑制工件表面的晶间高差的作用。本发明的工艺方法简单，加工得到的工件加工质量高。通过对FeCrAl合金的研磨与抛光，表面粗糙度达到1nm以下，研磨抛光总时间较短，可高效实现FeCrAl合金的超光滑表面加工。
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公开(公告)号：CN114378718B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210100352.9
申请日：2022-01-27
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： B24B57/02
摘要： 一种非牛顿流体分散装置及方法，属于精密/超精密加工领域。所述分散装置包括连接气管、旋转平台、抛光功能液槽、运动隔离气体接头、气管接头、气压节流阀门。抛光功能液槽与旋转平台相连，待加工工件与抛光功能液槽相连,通过抛光功能液槽的旋转实现非牛顿流体抛光液的均匀分散。所述运动隔离气体接头顶端穿过旋转平台中心通孔，通过管用螺纹与抛光功能液槽连接，其底部通过气管接头与外部气泵连接。使用过程中,抛光液能够不断的由上向下的循环运动，保证抛光液的均匀性。本发明可以解决剪切增稠抛光中非牛顿流体易沉降的难题，该方法简单，装置操作方便；可以通过改变气体流速，实现不同体系的非牛顿流体的分散，且不会对抛光过程造成干扰。
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公开(公告)号：CN113458909B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110638414.7
申请日：2021-06-08
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种光学透镜双面抛光方法，属于超精密加工领域。该双面抛光方法通过在透镜上下位置设置磨具，在抛光过程中磨具贴合透镜上下表面往复摆动，产生相对运动去除表面材料，实现透镜上下表面同时抛光。抛光过程中磨具的运动包括上下磨具的自身转动和上下磨具整体往复摆动，其中上下磨具的自身转动由电机带动完成，摆杆通过万向节带动上下磨具完成其相对于待抛光透镜的圆轨迹摆动。且抛光过程中的采用通过磨具中心供液方式或外部滴液方式进行抛光液供给。本发明为了消除去除不均匀的问题，抛光过程中采用磨具摆动加工和工件翻面抛光的方法，能实现高效率的非平面透镜的双面高精度加工，且该方法可以应用于不同类型透镜的双面抛光。
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公开(公告)号：CN114473813A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100330.2
申请日：2022-01-27
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种异形结构蓝宝石自动化抛光装置及方法，利用磨头的挤压作用，使研磨膏对异形结构蓝宝石各表面的微小凸起产生微切削作用，去除材料。装置包括抛光系统、精密位移系统、装夹系统、夹取系统。抛光系统可精准调节磨头的位置和角度，满足复杂结构的抛光需求；精密位移系统可带动装夹系统和工件进行水平面内的运动，能根据抛光系统采集的抛光力数据调节位移，使抛光力恒定，加工质量均匀；装夹系统负责工件的定位和夹紧，根据异形结构蓝宝石的结构特点选用不同的夹具；夹取系统可实现工件的拆装、翻面等工作。本发明提供加工质量均匀，适用范围广，自动化程度高，环境污染小，可以实现异形结构蓝宝石各种复杂结构的高质量抛光。
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公开(公告)号：CN113196945B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110465715.4
申请日：2021-04-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种基于无人机群协同作业的采摘系统及使用方法，属于农业技术领域。采摘系统包括采摘无人机组、辅助无人机组以及控制模块。采摘无人机组由多个采摘无人机组成，用于采摘树上成熟的果实；辅助无人机组由多个辅助无人机组成，用于将影响采摘无人机组工作的树枝剪掉以辅助采摘；控制模块为一台电脑，用于接收、分析采摘无人机、辅助无人机反馈的信息以更好的协调两种无人机组的工作。本发明设计高效合理，使用无人机群提高工作效率与资源利用率；结构新颖，使用电动推杆配合，能够扩大采摘范围并提高采摘灵活度，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113427333A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110638421.7
申请日：2021-06-08
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种深孔抛光装置及抛光方法，属于光学零件深孔抛光技术领域，包括工件自转装置、工件往复移动装置、抛光工具旋转装置及抛光液循环装置。工件往复移动装置设于工件自转装置侧面，其移动方向平行于工件深孔轴线，其中，工件自转装置固定在往复移动装置上，工件沿工件自转装置的轴线穿过固定连接在转盘上，转盘带动工件做回转运动。抛光工具旋转装置带动抛光刷做回转运动，抛光刷穿过抛光孔并对抛光工具旋转装置进行XYZ方向微调，调整抛光刷位置。抛光液循环装置用于实现抛光过程中的抛光液循环作用。本发明能够避免抛光装置顺着深孔内壁抛光中出现局部差异度较高的问题，改善抛光质量，可适应多种孔径深孔和抛光毛刷，保证灵活可调性。
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公开(公告)号：CN115771102B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211528026.4
申请日：2022-11-30
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： B24B37/08 , B24B7/22 , B24B37/015 , B24B37/005 , B24B27/00 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种应用于双面研磨工艺的数字孪生系统，包括双面研磨机机理模型、基础数据模型和预测模型；所述双面研磨机机理模型依据双面研磨机几何结构、内部传动关系及材料去除机理建立。本发明可实现双面研磨机实体的同步映像，严格约束数字孪生系统内各部件的几何尺寸和密度、导热系数、杨氏模量、泊松比、阻尼系数、吸声系数，可保证数字孪生系统内的加工与实际加工的一致。本发明在实际加工前，通过基础数据模型输入关键工艺参数与具体数据，在数字孪生系统内可进行成本近乎为零的虚拟实验测试，预测工件的崩碎、变形，可有效降低人工试错成本，大幅提高成品率。对于价格昂贵的工件，可有效减少经济损失。
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公开(公告)号：CN115383610B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211051440.0
申请日：2022-08-30
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微细结构仿形工具恒力非接触抛光方法及装置，抛光过程中，首先，将工件固定于抛光液储存装置内，通过纵向压力调整平台使仿形抛光工具位于工件上方，打开横向压力调整控制器、压力数据分析模块、纵向压力调整控制器、压力数据采集器，根据抛光要求调整压力数据采集器的范围；保证工件完全浸没在抛光液中，打开抛光液循环装置。其次，打开工件扫描抛光平台，使贴有抛光垫的仿形抛光工具先沿工件一侧移动。再次，使抛光工具继续下降至抛光力达到设定范围，同时横向压力调整平台左右移动实现对抛光力的实时调整完成对微结构工件一侧的抛光。最后，利用横向压力调整平台调整工件位置，使抛光工具其靠近工件另一侧完成抛光。本发明可以结构简单，使用方便，在保证面形的前提下达到较低的粗糙度水平，可以达到更好的面形精度。
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