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公开(公告)号：CN116511081A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456130.5
申请日：2023-04-25
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明公开了一种基于数控刀具的全刀面缺陷质量检测装置，所述装置包括直线滑台、视觉装置支架、视觉检测装置、转台、刀具翻转装置、四棱镜、刀具分拣装置、电机支架、电机、主动齿轮、从动齿轮、转台支架、置物台、刀具、底座、十字滑台和L型支架。所述转台上沿周向均匀分布三个工位，分别为检测工位、刀具安装工位和分拣工位。本发明通过设计一种全刀面缺陷质量检测装置以实现对刀具全刀面缺陷的检测，并对刀具生产过程形成反馈，有效避免不合格刀具参与到切削加工过程。本发明在使用时仅在刀具安装在置物台时需要人工参与，大大提高了自动化程度，提高检测效率，极大减小了检测质量受人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN115401530B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211044430.4
申请日：2022-08-30
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微阵列模具控形柔性抛光方法，为控形柔性抛光。方案一：工件下方安装磁铁，使配制的磁性磨料在磁场力作用下与工件表面贴合并产生接触压力；工件上方安装磁性抛光工具，通过在工具上吸附球形磁铁使其磁化，具备吸附磁性磨料的能力；抛光工具自身旋转，在磁力和离心力的作用下，工具尖端的磁性磨料形成球状抛光头。方案二：采用剪切增稠液，将球头铣刀安装在工件上方，通过球头铣刀的高速旋转，带动剪切增稠液旋转并产生相对的剪切运动，在剪切增稠效应的作用下进行抛光。上述两种方案可以适应微阵列模具特征点的曲率，达到保持微阵列模具面形的目的，可以抛光磁性和非磁性材料，适用范围广。本发明可实现对微阵列模具的高效抛光，克服微阵列模具抛光过程中面形精度和表面质量较低的问题，保持微阵列模原有的面形精度并获得较高的表面质量。
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公开(公告)号：CN115401530A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211044430.4
申请日：2022-08-30
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微阵列模具控形柔性抛光方法，为控形柔性抛光。方案一：工件下方安装磁铁，使配制的磁性磨料在磁场力作用下与工件表面贴合并产生接触压力；工件上方安装磁性抛光工具，通过在工具上吸附球形磁铁使其磁化，具备吸附磁性磨料的能力；抛光工具自身旋转，在磁力和离心力的作用下，工具尖端的磁性磨料形成球状抛光头。方案二：采用剪切增稠液，将球头铣刀安装在工件上方，通过球头铣刀的高速旋转，带动剪切增稠液旋转并产生相对的剪切运动，在剪切增稠效应的作用下进行抛光。上述两种方案可以适应微阵列模具特征点的曲率，达到保持微阵列模具面形的目的，可以抛光磁性和非磁性材料，适用范围广。本发明可实现对微阵列模具的高效抛光，克服微阵列模具抛光过程中面形精度和表面质量较低的问题，保持微阵列模原有的面形精度并获得较高的表面质量。
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公开(公告)号：CN116721054A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310458894.8
申请日：2023-04-25
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明公开了一种刀具出厂质量检测方法，包括以下步骤：获取数字化图像并进行预处理；构建针对CBN刀具缺陷的数据库；对数据库中的图像进行标注；训练刀具出厂质量检测模型并测试；加载训练好的刀具出厂质量检测模型，对出厂刀具进行检测。本发明可对刀具表面放大70～100倍，远超人工目检的20～50倍。本发明是自动化操作，检测效率高，适用于工业化检测。通过使用针对目标检测的YOLOv7模型，提高了实时检测速度，降低误检率。本发明的缺陷检测模型针对CBN刀具的缺陷进行了深入分析，并对生产刀具过程进行了了解，通过对缺陷的检测可以反馈刀具制造进一步提高刀具制造的工艺。
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公开(公告)号：CN116523865A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456138.1
申请日：2023-04-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种工件表面粗糙度预测方法，采用集成化的网络模型，在较少的输入的情况下可输出刀具表面磨损值及工件表面粗糙度预测值，对机床操作人员的参考价值更高；该方法将视觉检测及参数预测结合起来，避免了单一模型所带来的参数代表性较低、无法定量检测等问题，并进一步发挥分割模型处理后的图像所带来的价值；用于表面粗糙度预测模型的预测单元中包含加工参数、动力学参数、刀具状态等，参数代表性强，可有效表征加工过程，在数据处理过程中进行了特征降维，提取特征数据，避免大量数据参与预测过程造成网络模型训练参数量过大的问题。
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公开(公告)号：CN116539620A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310456141.3
申请日：2023-04-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种刀具表面缺陷在机检测方法，包括如下步骤：通过在机检测装置获取刀具表面缺陷图像并对图像进行预处理；构建刀具图像数据库，进行图像增强以扩充数据库内图像数量；对数据库内的图像分别进行缺陷类型标注和缺陷区域标注后，将图像分为训练集及测试集；根据测试过程中的误差情况分别调整刀具图像分类模型和图像分割模型的参数；通过在机检测装置、刀具图像分类模型和图像分割模型三者的结合进行刀具缺陷的在机检测。本发明通过集成于机床刀塔的在机检测装置获得刀具图像，检测效率高，同时不影响工件加工精度。本发明通过图像增强技术扩增刀具表面缺陷图像，有效解决了图像数量不足以及缺陷样本数量不平衡问题。
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公开(公告)号：CN116297494A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310456139.6
申请日：2023-04-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置，包括多自由度调节系统、视觉检测系统和附属结构。本发明采用集成化设计，将刀具表面缺陷在机检测装置集成到刀塔上，能够在机检测的同时不影响切削加工的进行。通过将装置集成在刀塔上，解决现有方法装置复杂尺寸较大问题。本发明设计了多自由度调节系统，可以实现装置检测位置切换功能，能够检测刀塔上不同刀槽的刀具，可以实现在检测时，装置伸出到待测刀具前进行检测，刀具工作时，装置收回不干扰刀具正常切削。可以避免检测其他位置刀具时拆卸装置。本发明具有多个自由度，可以对不同尺寸、后角的刀具进行拍摄检测，可以检测不同刀槽的刀具并且不会干扰切削加工过程。
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